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Electric Drives and Controls - Montage und Handling
Schnelle Rexroth IndraMotion for Handling
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Mit der neuen Steuerung IndraMotion for Handling bietet Rexroth ein speziell auf die Bedürfnisse des Material Handling abstimmte Lösung an. Die extrem schnelle Steuerung arbeitet in der SPS bis zu 1000 Anweisungen in nur 60 µs ab und verbindet Logik mit Motion-Control auf einer embedded Hardware. Die Rack-basierte Steuerung nutzt konsequent offene Standards wie IEC 61131-3 und PLCopen und verfügt über spezialisierte Technologiebausteinen für lineare 6-Achs Interpolationen für Portalanwendungen, Pick & Place sowie für das Be- und Entladen.
Neu: Rexroth IndraMotion für Handling steht nun auch in Verbindung mit dem Mehrachs Bewegungssystem CMS als komplette Systemlösung für Handlingsaufgaben zur Verfügung.
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Die neue IndraMotion stellt durch die vollständige Integration von Motion und Logik auf gemeinsamer Steuerungshardware den echtzeitfähigen Zugriff bis hinunter zur Antriebsebene sicher. Die. Motion-Funktionen werden einfach und transparent über Parameter eingestellt und als Variablen oder Funktionsbausteine in Anwenderprogrammen eingebunden. Spezialisierte Funktionsbausteine ermöglichen den zyklischen und azyklischen Zugriff auf alle Motion Control-Parameter und eröffnen so einen sehr hohen Freiheitsgrad für das Material Handling.
Die Funktionalität ist derzeit auf drei Hauptachsen plus drei Handachsen ausgelegt. und schafft damit die Voraussetzung für eine einfache Skalierung . Die durchgängige SPS-Plattform IndraLogic steht darüber hinaus auch in der neuen intelligenten Antriebsgeneration IndraDrive zur Verfügung. Einmal geschriebene Softwarebausteine können zwischen Antrieben und Steuerung ausgetauscht und ohne Zusatzaufwand wieder verwendet werden.
Die IndraMotion unterstützt die gängigen Feldbusse und lässt sich einfach in Maschinen und Anlagen integrieren. Die Steuerung kann gleichzeitig als Master oder Slave kommunizieren. Sie eröffnet damit alle Optionen zur Vernetzung und Integration in heterogene Software-Landschaften. Die Rack-basierte Steuerung mit integriertem Display, Compact Flash als wechselbarem Speichermedium und dem batterie- und lüfterlosen Betrieb bildet eine servicefreundliche Hardwareplattform.
Die für Automationsaufgaben benötigten Tools zur Projektierung, Programmierung, Parametrierung und Bedienung fasst Rexroth auf Basis der Microsofts .NET-Technologie in dem Software-Framework IndraWorks als „Single-Point-of-Engineering“ zusammen.
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