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von Bosch Rexroth
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Systemlösung
IndraMotion MTX compact
Die CNC-Steuerung IndraMotion MTX compact ist die Rack-basierte Variante der IndraMotion MTX. Auf Basis der Steuerungshardware L40 können die benötigten Ein- und Ausgänge direkt, Antriebe über Sercos und Visualisierungselemente über Ethernet, angeschlossen werden.

Mit der IndraMotion MTX compact können alle CNC- und SPS-Funktionalitäten abgedeckt werden. Realisiert werden Transfermaschinen, Ladeportale und kleine CNC-Maschinen mit max. 8 Achsen und 2 NC-Kanälen.


Beschleunigungssprünge an den Satzübergängen bei Linear-Interpolationen führen zu Schwingungen und Stößen in der Maschine, da sich Sprungbewegungen extrem auf die Achsmechanik auswirken und diese nur schwer abgefangen werden können. Eine Folge können Schwingungsmuster auf der Werkstückoberfläche sein. Durch die integrierte Osszilokopfunktion von IndraWorks können diese Schwingungen aufgezeichnet und analysiert werden. Dies ist die Grundlage für die anschliessende Optimierung. Durch den ebenfalls integrierten Kreisformtest können zusätzlich Konturabweichungen ermittelt werden.

Das umfangreiche Werkzeugmanagement der Indra Motion MTX ist ein weiterer Bestandteil unseres offenen Systems. Die möglichen Schnittstellen bieten zusätzliche Offenheit. Werkzeuglisten können frei gestaltet, Daten über alle gängigen Übertragungstechniken wie Ethernet, Feldbus oder Sercos ausgetauscht werden. Neben Vernetzungsaufgaben kann auch die HMI bzgl. Oberflächengestaltung völlig frei konfiguriert werden.

Sicher und einfach ist nun auch das Engineering, wenn Maschinen vervielfältigt werden müssen. IndaWorks ermöglicht mit dem neuen Automation Interface ein einfaches Dublizieren einer bereits projektierten Master-Steuerung auf weitere baugleiche Maschinen mit Hilfe von Automation-Scripts.

Durch die exakte Positions-Rückmeldungen unserer hochauflösenden Feedbacksysteme und die anschließende Ermittlung von Regelabweichungen im IndraDrive Antriebsregler können Positionen punktgenau angefahren, Drehmomente und Beschleunigungswerte präzise eingehalten werden. Geringer Schlupf und und harte Übergänge zwischen NC und Antrieb ermöglichen höchste Genauigkeiten bei der Bearbeitung.

Unser neues kompaktes Antriebssystem IndraDrive Mi verbindet Antriebselektronik und Servomotor zu einer kompakten Einheit. IndraDrive Mi überzeugt mit 4 Baugrößen sowie mit integrierter Motion-Logic nach IEC 61131-3 bei gleichzeitig reduziertem Bauvolumen von ca. 30 % gegenüber herkömmlicher Antriebstechnik und werden gerne in Portalen eingesetzt.

Heute werden hohe Vorschubgeschwindigkeiten bzw. maximale Spanleistungen an der Maschine gefordert. Je schneller also Achsen gebremst und wieder Beschleunigt werden desto besser wirkt sich das auf die Taktzeiten aus. IndraDyn Motoren ermöglichen aufgrund der hohen Vielfalt an Baugrößen und Bauformen, sowie der hohen Leistungsdaten und unterschiedlichen Motorarten ideale Achsdimensionierungen und somit maximale mechanische Maschinenauslastung.
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