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| Electric Drives and Controls - Produktkatalog |
Sauberer Schreibstil-
Klare und robuste Datenstruktur |
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| Bei SERCOS III wurde Wert auf eine klare und robuste Datenstruktur gelegt. Das erhöht die Betriebssicherheit und vereinfacht die Applikationsentwicklung deutlich. Der Netzwerkzustand ist jederzeit und überall eindeutig und transparent – die ideale Voraussetzung für die einfache und zuverlässige Anlagendiagnose an jedem Netzwerkknoten mit gängigen Ethernet-Diagnose-Tools wie Wireshark (ehemals Ethereal, http://www.wireshark.org).
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SERCOS III Telegramme enthalten einen SERCOS III Header und ein Datenfeld, die in den Ethernet-Frame eingelagert sind. Der SERCOS III Header beschreibt, in welcher Phase sich das Netzwerk befindet, und die Position (0…3) des Telegramms im Zyklus, z.B. MDT0 oder AT3. Die Datenfelder von MDTs und ATs sind aus drei Bereichen zusammengesetzt:
- Hot-Plug-Bereich: Angaben zu Slaves, die im Betrieb ins Netzwerk eingekoppelt wurden und die zukünftig einbezogen werden müssen.
- Service-Kanäle: Geräte-Kanäle für die Konfiguration der Slaves.
- Echtzeit-Daten-Kanäle: Geräte-Kanäle für die Slaves, um Steuer-/Statusworte und zyklische Echtzeitdaten vorzugeben (MDT) oder abzufragen (AT).
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