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HACD - digitale Regelelektronik
HACD-1
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Funktionen:
Mode 1 – Blockabruf (Auslieferungszustand)
Die 32 Blöcke können über die binäre Kombination der digitale Eingänge DI1 .. DI5 + DI6 als „Binär Freigabe“ abgerufen werden.
Mode 1 ist einsetzbar für Position, Geschwindigkeits, Druck oder Kraftregelung.
Busfunktionalitäten werden nicht unterstützt
Mode 3 – Struktureditor
Der Struktureditor ist freigeschaltet. Eigene Bewegungsabläufe können erstellt werden. Hierfür stehen 32 Blöcke zur Verfügung.
Jeder Block enthält:
Sollwert, Rampenzeit (Geschwindigkeit+, Geschwindigkeit -, S-Rampe und Regelparameter.
Blöcke werden durch Setzen von Triggerbedingungen aktiviert.
Setzen digitaler Eingänge, Vergleich von Signalen mit frei definierbaren Schwellen oder Ablauf von Wartezeitzeiten.
Die Bussystem können für den Mode 3 angewendet werden.
Der Wechsel zu einem anderen Mode erfolgt einfach durch Speichern eines entsprechenden Parametersatzes, der im Lieferumfang von BODAC enthalten ist.
Merkmale:
Vielseitige Signalverknüpfung in der Ein- als auch Ausgangsmatrix. Es können jeweils 2 Signale miteinander verknüpft werden. Dies sind Funktionen wie Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division sowie Minimal- / Maximalwertbildner, Ratio und Begrenzer.
- Bussystem: Profibus, DeviceNET, CANopen
- Digitale Weggeber: SSI oder Inkrementalgeber
- 6 Analogeingänge (+-10V, 0..10V, 0..20mA, 4..20mA
- 1 Analogausgang 14 Bit (+-10V, 4..20mA)
- 2 Analogausgänge 11 Bit (+-10V)
- 8 Digitale Eingänge
- 7 Digitale Ausgänge
- PIDT1-Regler und optionaler Zustandsrückführung
- Frontdisplay mit Tastern zur Parameteranzeigen und- Änderung sowie Diagnose
- Feldbussysteme optional: Profibus DPV0, DeviceNet, CANopen
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