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| Anwendungen |
| Palettierer |
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Unsere Vorteile für ihre Maschine
Funktionsprinzip
Der gezeigte Palettierer wird über 3 Achsen gesteuert (X,Y,Z) und ermöglicht die dreidimensionale Anordnung der Produkte. Der Bahnverlauf und die kinetischen Randbedingungen können entsprechend dem Palettiermuster und äußerer Einflußfaktoren über die SPS vorgegeben oder berechnet werden. Die Portalachsen werden durch die Robot-Control (RoCo) gesteuert. Der Bahnplaner der RoCo koordiniert die Bewegung aller Portalachsen.
Die Ansteuerung weiterer Achsen z. B. der Zuführung und des Abtransport wird von der integrierten SPS übernommen. Durch die optimale Raumnutzung des Portalpaletierers werden die Paletten direkt hinter dem Greifer abtransportiert. Die kurzen Verfahrwege ermöglichen höchste Taktzahlen bei optimaler Raumnutzung. |
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