Bosch Rexroth Electric Drives and Controls

	BASIC OPEN LOOP	BASIC CLOSED LOOP	ADVANCED OPEN LOOP	ADVANCED CLOSED LOOP
Allgemein
elektronisches Typenschild	●	●	●	●
automatische Regelkreiseinstellung	●	●	●	●
Sollwertgenerator zur Regleroptimierung	●	●	●	●
einstellbare Fehlerreaktion	●	●	●	●
Bremsenansteuerung	●	●	●	●
Oszilloskopfunktion	●	●	●	●
Grundfunktionen OPEN LOOP
Motorsteuerung mit U/f-Kennlinie, inkl. Schlupfkompensation I x R-Kompensation und Kippschutz	●	●	●	●
sensorlose Stromvektorregelung	●	●	●	●
Drehzahl-Hochlauf-Geber	●	●	●	●
Motorpoti-Funktion	●	●	●	●
Grundfunktionen CLOSED LOOP
Lage-, Geschwindigkeits- und Momentenregelung	-	●	-	●
antriebsgeführtes Referenzieren	-	●	-	●
antriebsgeführtes Positionieren	-	●	-	●
antriebsinterne Interpolation	-	●	-	●
Positioniersatzbetrieb	-	●	-	●
Lage-, Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung	-	●	-	●
automatische Kommutierungseinstellung	-	●	-	●
Wegschaltpunkt mit Ein- und Ausschaltschwelle	-	●	-	●
Geber-Emulation, inkremental oder absolut (SSI-Format)	-	●	-	●
automatische Gewichtslastermittlung	-	●	-	●
Servo-Erweiterung
einfache Umkehrspielkompensation	-	●	-	●
Achsfehlerkorrektur	-	-	-	●
Quadrantenfehlerkorrektur	-	-	-	●
Reibmomentkompensation	-	●	-	●
Messtaster mit Schnellhalt	-	1	-	2
dynamisches Nockenschaltwerk	-	●	-	●
Hauptspindel
Parametersatzumschaltung	●	●	●	●
Betriebsart Spindelpositionieren	-	●	-	-
antriebsgeführtes Pendeln zur Getriebeumschaltung	-	-	-	●
Synchronisation
Geschwindigkeitssynchronisation	●	●	●	●
Winkelsynchronisation	-	●	-	●
Messradbetrieb	-	●	-	●
reale und virtuelle Leitachse	●	●	●	●
Kurvenscheibe (tabellarische Vorgabe)	-	●	-	●
Kurvenscheibe (analytische Vorgabe)	-	-	-	●
Messtaster mit Zeitmessung	1	-	1	-
Messtaster mit Synchronisationsfunktion	-	1	-	2
dynamisches Nockenschaltwerk	-	●	●	●
IndraMotion MLD
frei programmierbar nach IEC 61131-3	● ¹)	● ¹)	●	●
Programmiersprachen IEC 61131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS, CFC)	● ¹)	● ¹)	●	●
4 frei programmierbare Tasks (zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert)	● ¹)	● ¹)	●	●
Bibliotheken: systemspezifisch, antriebsspezifisch, PLCopen	● ¹)	● ¹)	●	●
Unterstützung von Kundenbibliotheken	● ¹)	● ¹)	●	●
prozessoriente Technologiepakete	● ¹)	● ¹)	●	●