Bosch Rexroth Electric Drives and Controls

		IndraMotion MTX	IndraMotion MLC	IndraMotion MLD	IndraMotion MLP	IndraLogic L/V
Allgemein
Mehrsprachigkeit Framework		●	●	●	●	●
Mehrsprachigkeit Projekte		●	●	●	●	●
Export/Import Texte der SPS-Projekte		●	●	●	●	●
Firmware-Verwaltung		●	●	●	●	●
Deaktivierung/Parken von Antrieben im Projekt		●	●	●	●	●
automatische Erkennung von Antrieben		●	●	●	●	●
Online-/Offline-Umschaltung		●	●	●	●	●
automatische Systemüberwachung	Anzeige von Meldungen und Fehlern	●	●	●	●	●
Projektvergleich		●	●	●	●	●
Online-Change		●	●	●	●	●
Suchen/Ersetzen		●	●	●	●	●
Querverweise		●	●	●	●	●
Aufrufbaum		●	●	●	●	●
Logbuch		●	●	●	●	●
Version Control Management (VCS)
Versionsverwaltung		●	●	▼	●	▼
Multi-User-Interface		●	●	▼	●	▼
Konfiguration und Projektierung
Systemkonfigurator		●	●	●	●	●
Gerätebibliothek für Steuerungen, Visualisierung, Peripherie		●	●	●	●	●
Inbetriebnahme-Assistenten		●	●	●	●	●
Projektnavigator		●	●	●	●	●
E/A-Konfigurator		●	●	●	●	●
Feldbuskonfigurator		●	●	●	●	●
Projektarchivierung		●	●	●	●	●
Parametermonitor von Steuerungen und Antrieben		●	●	●	●	●
Offline-Parametrierung Steuerung und Antriebe		●	●	●	●	●
FlexProfile-Konfigurator		-	●	-	●	-
Kurvenscheibeneditor	grafische Erstellung von Kurvenscheiben	-	●	●	●	-
	Bewegungsgesetze nach VDI 2143	-	●	●	●	-
	Stützpunktberechnung: linear, quadratisch, Sinus, Polynom bis 8. Grades, Trapez	-	●	●	●	-
	analytische Kurvenscheiben für Bewegungsprofile	-	●	●	●	-
	Wizards für spezifische Anwendungen	-	●	●	●	-
	Import/Export	-	●	●	●	-
	Unterstützung FlexProfile	-	●	●	●	-
Kinematiken (Robot-Control)		-	●	-	▼	-
erweitertes Projekthandling		●	●	●	●	●
Programmierung
grafische Editoren
AS – Ablaufsprache	Zeitüberwachung pro Schritt	●	●	●	●	●
	Fehleranalyse	●	●	●	●	●
	Steuerflags	●	●	●	●	●
KOP – Kontaktplan		●	●	●	●	●
FUP – Funktionsplan		●	●	●	●	●
CFC – freigrafischer Funktionsplan	Autorouting der Verbindungen	●	●	●	●	●
CFC – freigrafischer Funktionsplan	Makromöglichkeit zur Strukturierung großer Netzwerke	●	●	●	●	●
textuelle Editoren
AWL – Anweisungsliste		●	●	●	●	●
ST – strukturierter Text		●	●	●	●	●
RCL – Robot-Control	sequentielle Motion-Programmierung	-	●	-	●	-
Sprachelemente
Operatoren	nach IEC 61131-3	●	●	●	●	●
Operanden	Konstanten, Variablen, Adressen, Funktionen	●	●	●	●	●
Bit-Zugriff		●	●	●	●	●
typisierte Pointer		●	●	●	●	●
objektorientierte Spracherweiterungen		●	●	●	●	●
Datentypen
Standard nach IEC 61131-3	inkl. LREAL	●	●	●	●	●
benutzerdefiniert	Arrays, Strukturen, Enumeration, Alias, Pointer	●	●	●	●	●
Robot control	POINT, JC_POINT, BELT, TEXT, ARRAY, WC_FRAME, FILE	-	●	-	▼	-
besondere Editor-Features
Syntax-Coloring		●	●	●	●	●
Semantic-Coloring		●	●	●	●	●
mehrfaches Undo/Redo		●	●	●	●	●
kontextsensitive Eingabehilfe		●	●	●	●	●
Kontextmenüs		●	●	●	●	●
Auto-Deklaration		●	●	●	●	●
Auto-Deklaration mit Typerkennung		●	●	●	●	●
Name-Spaces		●	●	●	●	●
Auto-Vervollständigung (IntelliSense)	bei Strukturen, Funktionen, Funktionsbausteinen	●	●	●	●	●
Pre-compile	für ständigen Syntax-Check	●	●	●	●	●
Folding	Ein-/Ausblenden von Programmblöcken und Strukturen	●	●	●	●	●
erweitertes Suchen und Ersetzen		●	●	●	●	●
Smart-Coding	Auto-Complete und Auto-Format	●	●	●	●	●
Bibliotheksverwaltung
Lizenzmanagement		●	●	●	●	●
Managed-Libraries	mehrere Bibliotheksversionen in einem Projekt	●	●	●	●	●
Bibliotheken (Auswahl)
Systemfunktionen		●	●	●	●	●
Kommunikation		●	●	●	●	●
GAT/GAT compact – Generic Application Template		-	●	●	●	-
PLCopen		●	●	●	●	●
Robot control		-	●	-	▼	-
Offline-Programmierung
Offline-Programmierung		●	●	●	●	●
automatische Variablendeklaration der Systemkomponenten
automatische Variablendeklaration der Systemkomponenten		●	●	●	●	●
Strukturen der Achsdaten
AXIS_REF	Referenz zu Achsdaten	●	●	●	●	-
ML_AXISDATA	Direktzugriff auf Achsdaten	●	●	●	●	-
Online-Debugging und Inbetriebnahme
Diagnose
Echtzeit-Logikanalysator		●	●	●	●	●
Oszilloskopfunktion	grafische Ausgabe mit Zoom-Funktion	●	●	●	●	●
	Anzeige Signalwerte von Antrieben	●	●	●	●	●
	Skalierung	●	●	●	●	●
	Messung mit/ohne Trigger	●	●	●	●	●
Debugging
Monitoring von Variablen	Trace	●	●	●	●	●
Forcen von Variablen und Variablensätzen		●	●	●	●	●
Projekt-Debugging	inkl. Robot-Control	-	●	-	▼	-
Power-Flow	Ablaufkontrolle	●	●	●	●	●
Online-Austausch von Funktionsblöcken		●	●	●	●	●
Offline-Simulation von SPS-Variablen		●	●	●	●	●
Parametermonitor		●	●	●	●	●
Schreiben von Variablen		●	●	●	●	●
Breakpoint		●	●	●	●	●
Einzelschritt-Betrieb		●	●	●	●	●
Einzelzyklus-Betrieb		●	●	●	●	●
Ablaufsteuerung		●	●	●	●	●
CNC-Programmierung
Teileprogrammierung		●	-	-	-	-
Hochsprachenprogrammierung		●	-	-	-	-
grafische NC-Programmierung		●	-	-	-	-
grafische NC-Simulation		●	-	-	-	-
HMI-Projektierung
WinStudio-Projektierungs-Tool	Lite-Version, 500 Variablen	●	●	-	●	●
WinStudio-Erweiterungen	1.500, 4.000, 64.000, 512.000 Variablen	◯	◯	◯	◯	◯
Kinematik-Simulation
Kinematik-Simulation		●	-	-	-	-
IndraWorks Operation
konfigurierbare Bedienoberflächen mit allen Standardfunktionen		●	●	-	●	●
projektierbare Anwendungsbilder		●	●	-	●	●
automatische Systemüberwachung		●	●	-	●	●
Hinweise und Fehlermeldungen im Klartext		●	●	-	●	●
systemspezifische Erweiterungen		●	●	-	●	●