|
Analog-Interface |
|
◯ |
|
Parallel-Interface |
|
◯ |
|
PROFIBUS |
|
◯ |
|
SERCOS 2 |
|
◯ |
|
SERCOS III |
|
◯ |
|
Multi-Ethernet |
|
◯ |
|
CANopen |
|
◯ |
|
DeviceNet |
|
◯ |
|
Option 1 |
Geberschnittstelle |
● |
|
Option 2 |
Zusatzschnittstelle 1 |
● |
|
Option 3 |
Zusatzschnittstelle 2 |
● |
|
Option Sicherheit |
|
● |
|
Steckplatz für MultiMediaCard |
|
● |
|
IndraDyn-Motoren MSK, MKE, MAD und MAF, Hiperface®, 1 VSS und 5 V TTL |
|
◯ |
|
Motoren MHD und MKD |
|
◯ |
|
EnDat 2.1, 1 VSS und 5 V TTL |
|
◯ |
|
Safe Torque Off (Kategorie 3 PL e/SIL 3) |
|
◯ |
|
Safe Motion (Kategorie 3 PL d/SIL 2) |
|
◯ |
|
Geber-Emulation |
|
◯ |
|
analoge Ein-/Ausgänge (Erweiterung) |
|
◯ |
|
digitale Ein-/Ausgänge (Erweiterung) |
|
◯ |
|
digitale Ein/Ausgänge mit SSI-Interface (Erweiterung) |
|
◯ |
|
Querkommunikation |
|
◯ |
|
MultiMediaCard |
|
◯ |
|
Standard |
|
● |
|
Stromregelung |
[µs] |
62,5 |
|
Geschwindigkeitsregelung |
[µs] |
125 |
|
Lageregelung |
[µs] |
250 |
|
4 kHz |
|
● |
|
8 kHz |
|
● |
|
12 kHz |
|
|
16 kHz |
|
● |
|
digitale Eingänge |
|
7 |
|
digitale Eingänge für Messtaster nutzbar |
|
2 |
|
digitale Ein-/Ausgänge (beliebig einstellbar) |
|
4 |
|
Analoge Eingänge |
|
1 |
|
Analoge Ausgänge |
|
2 |
|
Relais-Ausgänge |
|
1 |
|
RS232 |
|
● |
|
Steuerspannung |
|
24 VDC |
|
Leistungsaufnahme ohne Optionen |
[W] |
6 |