Bosch Rexroth Electric Drives and Controls

		MLC L40 1G	MLC L65 1G	MLC L25	MLC L45	MLC L65
Steuerung
Laufzeitsystem	Integriertes Motion-Logic-System	●	●	●	●	●
Multitasking		●	●	●	●	●
Datenmanagement	Code, Daten, remanente Daten, Anwenderdaten	●	●	●	●	●
Speicherung	Bootprojekt	●	●	●	●	●
	SPS-Projekt als gepackte Archivdatei	●	●	●	●	●
	Anwenderdaten im internen Speicher und Wechselspeicher	●	●	●	●	●
Unterstützung	Funktionsmodule	4	4	2	4	4
Unterstützung	Systemereignisse	●	●	●	●	●
Messtaster-Funktion Steuerung		●	●	○	●	●
Anwenderspeicher	Gesamt: Code, Daten	24 MB	36 MB	12 MB	24 MB	36 MB
Remanenter Speicher	Gesamt: System, User	128 kB	256 kB	256 kB	256 kB	256 kB
On-Board-Diagnose und -Einstellungen
Statusanzeige (Booten, sercos, Test)	Display	●	●	●	●	●
Fehler, Warnungen, Meldungen, System-Reset		●	●	●	●	●
Einstellungen Ethernet (IP-Adresse)		●	●	●	●	●
Spannungsüberwachung, Watchdog		●	●	●	●	●
Relais-Ausgang betriebsbereit		●	●	●	●	●
IndraMotion Service Tool	Web-basiertes Engineering	○	○	○	○	○
Kommunikationsschnittstellen On-Board
sercos III	Automation Bus	-	●	●	●	●
sercos II	Echtzeit-Motion-Bus	●	○	○	○	○
Leitachsverbund	sercos III	○	○	○	○	○
	sercos II	○	○	○	○	○
	Anzahl Steuerungen im Verbund	64	64	64	64	64
PROFIBUS	Master	●	●	-	●	●
PROFIBUS	Slave	●	-	-	●	●
PROFINET IO	Controller (Master)	-	-	○	○	○
PROFINET IO	Device (Slave)	-	-	○	○	○
EtherNet/IP	Scanner (Master)	-	-	▼	▼	▼
EtherNet/IP	Adapter (Slave)	-	-	○	○	○
Ethernet TCP/IP		●	●	●	●	●
Steuerungsverbund	Ethernet TCP/UDP/IP	●	●	●	●	●
RS232	On-Board	●	-	-	-	-
Funktionsmodule
Anzahl		4	4	2	4	4
PROFIBUS-Master/-Slave		○	○	-	-	-
Realtime-Ethernet/PROFIBUS		-	-	○	○	○
DeviceNet-Master		○	○	-	-	-
Realtime-Ethernet/DeviceNet		-	-	▼	▼	▼
sercos III/ Leitachsverbund		○	○	○	○	○
sercos 2/ Leitachsverbund		○	○	○	○	○
Nockenschaltwerk		○	○	○	○	○
SRAM		○	○	○	○	○
Fast I/O		○	○	○	○	○
HMI
IndraControl VCP, VCH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
IndraControl VEP, VEH	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP	Ethernet TCP/IP, OPC	○	○	○	○	○
Eingänge/Ausgänge
On-Board
Schnelle digitale Eingänge	Interruptfähig, typ. 50 μs	8	8	-	8	8
Schnelle digitale Ausgänge	0,5 A, typ. 500 μs	8	8	-	8	8
Lokal
Schnelle digitale Eingänge (Funktionsmodul FAST I/O)	Interruptfähig, typ. 40 μs	○	○	○	○	○
Schnelle digitale Ausgänge (Funktionsmodul FAST I/O)	0,5 A, typ. 70 μs	○	○	○	○	○
Inline (digital, analog, Relais, Technologie)	64 Byte, max. 512 E/A	○	○	○	○	○
Dezentral via Inline (IP20)
sercos III	On-Board / Funktionsmodul	-/○	○/○	○/○	○/○	○/○
PROFIBUS	On-Board / Funktionsmodul	○	○	○	○	○
DeviceNet	Funktionsmodul	○	○	-	-	-
Dezentral via Fieldline (IP67)
PROFIBUS	On-Board / Funktionsmodul	-/○	○/○	○/○	○/○	○/○
DeviceNet	Funktionsmodul	○	○	-	-	-
Dezentral via IndraControl S67
sercos III	On-Board / Funktionsmodul	-/○	○/○	○/○	○/○	○/○
PROFIBUS	On-Board / Funktionsmodul	-/○	○/○	○/○	○/○	○/○
DeviceNet	On-Board / Funktionsmodul	○	○	-	-	-
Logic-Control
SPS-Laufzeitsystem
IndraLogic 1G-Kernel	Konform zu IEC 61131-3	●	●	●	●	●
IndraLogic 2G-Kernel	Konform zu IEC 61131-3 mit Erweiterungen	-	-	●	●	●
Programmorganisation	Nach IEC 61131-3	●	●	●	●	●
Laden und Ausführung der IEC-61131-3-Applikationen		●	●	●	●	●
Taskmanagement
Frei projektierbare Tasks (Priorität 0-20)	Zyklisch, freilaufend, ereignisgesteuert, extern ereignisgesteuert	8	8	8	8	8
Taktsynchrone Verarbeitung des E/A-Prozessabbilds		●	●	●	●	●
sercos III synchrone Verarbeitung des E/A-Prozessabbilds		-	-	●	●	●
Min. SPS-Zykluszeit	Synchron zum System-Takt	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms	1 ms
Min. SPS-Zykluszeit	Synchron zum sercos-Takt	-	-	1 ms	0,5 ms	0,25 ms
Min. Motion-Zykluszeit	Sollwertgenerator	1 ms	1 ms	2 ms	1 ms	1 ms
SPS-Abarbeitungszeiten
Typische Abarbeitungszeit für 1.000 Anweisungen in μs	Befehlsmix (Real, Integer, Bool etc.)	50	5	35	30	5
	Bool-Operationen	50	5	20	30	5
	Wort-Operationen	50	5	20	30	5
Motion-Control
Anzahl Achsen	Real, virtuell, Encoder, Verbund	32	64	16	32	64
Reglerachse	Zentral geregelt	-	-	4	8	32
Synchronisation (ELS – Electronic Line Shaft)	Virtuelle Achsen (virtuelle Master)	●	●	●	●	●
	Geberachsen (reale Master)	●	●	●	●	●
	Reale Achsen (Servoantriebe)	●	●	●	●	●
	Verbundachsen (Querkommunikation)	●	●	●	●	●
	Dynamische Synchronisation	●	●	●	●	●
	Leitachskaskadierung	●	●	●	●	●
Positionierung	Einzelachse	●	●	●	●	●
Elektronische Getriebe		●	●	●	●	●
Elektronische Kurvenscheiben	Stützpunkttabellen (antriebsintern, max. 1.024 Stützpunkte)	4	4	4	4	4
	Electronic Motion Profile (steuerungsintern, Bewegungsprofile mit max. 16 Segmenten)	2	2	2	2	2
	FlexProfile (steuerungsintern, master-/zeitbasierte Bewegungsprofile mit max. 16 Segmenten)	4	4	4	4	4
Motion-Kommandos nach PLCopen (Auswahl)	MC_MoveAbsolute	●	●	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●	●	●
	MC_Home	●	●	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●	●	●
Erweiterte Motion-Kommandos (Auswahl)	MB_ReadListParameter	●	●	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●	●	●
Hydraulikspezifische Funktionen
Einzelachsregler (Best-In-Class)		-	-	●	●	●
Gleichlaufregler (aktiv/passiv)		-	-	●	●	●
Ablösende Regelung		-	-	●	●	●
Kraft-Rampen/Kurven		-	-	●	●	●
Wegabhängiges Bremsen		-	-	●	●	●
Sytronix-Regler		-	-	●	●	●
Sequentielle Programmierung in ST-Code		-	-	●	●	●
Hydraulikspezifisches Template (GAT)		-	-	●	●	●
Robot Control
Anzahl Achsen pro Kinematik		16	16	16	16	16
Multiachs-Kinematiken	inkl. Hilfsachsen	16	16	16	16	16
Kinematik-Transformationen		●	●	●	●	●
Interpolationsarten LINEAR, CIRCULAR, PTP		●	●	●	●	●
Konfigurierbare Satzübergänge		●	●	●	●	●
Override		●	●	●	●	●
Teach-in-Funktion		●	●	●	●	●
Überschleifen im Raum		●	●	●	●	●
Late-Blending (spätes Überschleifen)		-	-	●	●	●
Band-Synchronisation		●	●	●	●	●
Joggen/Single-step		-	-	●	●	●
Geschwindigkeitsbegrenzung	für Bahn und Achsen	●	●	●	●	●
Beschleunigungsbegrenzung	für Bahn und Achsen	●	●	●	●	●
Schutzzonen		▼	▼	▼	▼	▼
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschaltwerk		●	●	●	●	●
Messrad		●	●	●	●	●
Messtaster		●	●	●	●	●
Technologiefunktionen (Auswahl)
Kurbelkinemtiken		●	●	●	●	●
Querschneider		●	●	●	●	●
Fliegende Säge		●	●	●	●	●
Schlaufenregler		●	●	●	●	●
Zugspannungsregler		●	●	●	●	●
Registerregler		-	-	●	●	●
Wickler		●	●	●	●	●
Magic Belt		-	-	●	●	●
Smart Belt		-	-	●	●	●
Diagnose
Diagnose (Status, Warnung, Fehler)	Funktionsbausteine (Software)	●	●	●	●	●
	Parameterzugriff Diagnosespeicher (Software)	●	●	●	●	●
	Lokal über Display (Steuerungshardware)	●	●	●	●	●
	Achsüberwachung (z. B. Leistung, Geber, Grenzwerte)	●	●	●	●	●
	Diagnosespeicher (64 kB, max. 999 Meldungen)	●	●	●	●	●
Debug-Monitor für IEC-Applikationen		●	●	●	●	●
Antriebssysteme
Elektrische Achsen
IndraDrive	BASIC und ADVANCED mit Firmware MPB/MPH	●	●	●	●	●
	Doppelachs-Steuerteile mit Firmware MPD	●	●	●	●	●
IndraDrive Mi	mit Firmware MPB	●	●	●	●	●
IndraDrive Cs		●	●	●	●	●
EcoDrive Cs		●	●	●	●	●
sercos Pack-Profile		●	●	●	●	●
Führungskommunikation	sercos III	●	●	●	●	●
Führungskommunikation	sercos II	●	●	●	●	●
Min. sercos III - Zykluszeit		1 ms	1 ms	1 ms	0,5 ms	0,25 ms
Hydraulische Achsen
HNC 100…3x/S (sercos)	Dezentraler Achsregler (IP20)	-	-	●	●	●
IAC Multi Ethernet	Ventilintegrierter Achsregler (dezentral)	-	-	●	●	●
Inline Block I/O	Steuerungsintegrierte Achsregelung (zentral)	-	-	●	●	●
Hybride Achsen
Sytronix FcP		-	-	●	●	●
Sytronix DFEn		-	-	●	●	●
Sytronix SvP		-	-	●	●	●
Engineering und Operation
IndraWorks		○	○	○	○	○
IndraMotion Service Tool	Web-basiertes Engineering	○	○	○	○	○
Kompatibel zu allen IndraLogic XLC-Systemen		●	●	●	●	●