Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
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- Safe Torque Off Stoppkategorie 0 gemäß EN 60204-1: sichere Drehmomentfreischaltung der Antriebe
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Sicherer Stopp 1 (SS1)
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- Safe Stop 1 Stoppkategorie 1 gemäß EN 60204-1: sicher überwachtes Stillsetzen, steuerungs- oder antriebsgeführt mit sicherer Drehmomentfreischaltung der Antriebe
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Sicherer Stopp 2 (SS2, SOS)
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- Safe Stop 2, Safe Operating Stop Stoppkategorie 2 gemäß EN 60204-1: sicher überwachtes Stillsetzten mit sicher überwachtem Stillstand bei geregeltem Drehmoment
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Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)
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- Safely Limited Speed - Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb eine sicher reduzierte Geschwindigkeit überwacht
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Sichere Bewegungsrichtung (SDI)
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- Safe Direction - Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird eine sichere Drehrichtung (links, rechts) überwacht
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Sicher überwachte Position (SMP)
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- Safely Monitored Position - Zusätzlich zur sicheren Bewegung wird ein sicherer Absolutlagebereich überwacht
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Sichere Ein-/Ausgänge (SIO)
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- Safe I/O - Am Antrieb kann sicherheitsperipherie zweikanalig angeschlossen und über den Sicherheitsbus der Steuerung zur Verfügung gestellt werden
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Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
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- Safe Maximum Speed - Unabhängig von der Betriebsart wird die Maximalgeschwindigkeit sicher überwacht
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Sicheres Brems- und Haltesystem (SBS)
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- Safe Braking and Holding System - Das sichere Brems- und Haltesystem steuert und überwacht zwei unabhängige Bremsen
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Sichere Schutztürzuhaltung (SDL)
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- Safe Door Locking - Wenn alle Antriebe einer Schutzzone im sicheren Zustand sind, wird die Schutztürzuhaltung entriegelt
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Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
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- Safely Limited Indrement - Bei gegebener Zustimmung wird im Sonderbetrieb ein sicher begrenztes Schrittmaß überwacht
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Sicher überwachte Verzögerung (SMD)
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- Safely Monitored Deceleration - Sichere Überwachung der Verzögerung beim Stillsetzen mit vorausschauendem Verhalten
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Sicher begrenzte Position (SLP)
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- Safely Limited Postion - Überwachung von sicheren Softwareendschaltern
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Sichere Kommunikation (SCO)
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- Safe Communication - An-/Abwahl der Sicherheitsfunktionen sowie Übertragung sicherer Prozessdaten (z.B. Lage-Istwerte) über Sicherheitsbus
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