Sampierana postupuje vpřed s Rexroth eOC

Mobilní řešení pro nezpevněné cesty

Sampierana postupuje vpřed s Rexroth eOC: elektronicky ovládaná pracovní hydraulika pro kompaktní stavební techniku

Web Editorial Team Editor

09.05.2023 8 min

Minirypadla a kompaktní kolové nakladače značky Eurocomach pracují ještě obratněji, flexibilněji a produktivněji díky otevřené architektuře electronic Open Circuit od společnosti Bosch Rexroth. Kombinace elektrohydraulické regulace čerpadla a softwaru snižuje nejen spotřebu paliva, ale také celkové náklady ve všech fázích od projektování až po servis.

Kompaktní terénní stroje by měly být co nejlépe ovladatelné, všestranné a energeticky úsporné. Klíčem k tomu je elektrifikace pracovní hydrauliky. Skutečnost, že zlepšení v tomto ohledu lze spojit s udržitelností, kterou přináší standardizace, dokazují nová minirypadla, kolové nakladače a pásové nakladače značky Eurocomach, která je již téměř 30 let součástí italské skupiny Sampierana.

Všestrannější, přesnější a produktivnější práce

Vzhledem k rostoucí poptávce trhu po stále větší flexibilitě, účinnosti a produktivitě společnost Sampierana započala elektrifikaci pracovní hydrauliky u svých šestitunových minirypadel. „Naše kompaktní stavební stroje se používají pro nejrůznější práce,“ vysvětluje Giuseppe Fabbri, technický manažer společnosti Sampierana. „Nakládání, hloubení nebo kopání by mělo být velmi přesné, rychlé a produktivní a také by mělo podporovat širokou škálu nástrojů – od lopat až po kladiva nebo sekače.“ Konvenční pracovní hydraulika stála tomuto vývoji v cestě, protože její tuhost vždy nutí výrobce ke kompromisům. Jelikož dříve bylo nutné předem určit, zda má být hydraulické čerpadlo regulováno tlakem, točivým momentem nebo úhlem natočení, nebylo možné optimalizovat energetickou účinnost, flexibilitu a produktivitu stejnou měrou. Jakmile byly parametry definovány na straně hardwaru, zůstaly po celou dobu životnosti nezměněny.

Vyšší účinnost, lepší dynamika, individuální chování: Díky architektuře electronic Open Circuit (eOC) lze ovládání stroje, provozní vlastnosti a dynamiku spolu s dalšími parametry nastavovat a měnit podle situace.

Elektronické řízení v otevřeném okruhu

Společnost Sampierana našla způsob, jak z tohoto vlaku konstrukčních omezení vystoupit pomocí otevřené elektronické architektury eOC od Bosch Rexroth. Její ústřední součástí je elektrohydraulické axiální pístové čerpadlo pracující v otevřeném okruhu se senzorem úhlu natočení a senzory tlaku. Čerpadlo eOC je řízeno elektronicky v uzavřené smyčce, takže požadované hodnoty točivého momentu, tlaku nebo objemového průtoku lze přesně a vysoce dynamicky řídit nezávisle na sobě v řádu milisekund. Pomocí přidruženého softwaru BODAS eOC lze během provozu individuálně nastavovat, měnit a kombinovat parametry, jako je dynamika a řízení výkonu. Řídicí software komunikuje prostřednictvím sběrnice CAN a lze jej nainstalovat buď na řídicí jednotku BODAS eOC od společnosti Bosch Rexroth nebo na řídicí jednotky jiných výrobců.

Kompaktní elektrifikace: architektura electronic Open Circuit (eOC) od společnosti Bosch Rexroth skládající se z čerpadla eOC, elektrohydraulického řídicího bloku s brzdnými ventily a řídicí jednotky BODAS se softwarem eOC.

Software pro regulaci elektrohydraulického tlaku a objemového průtoku (EHpQ) reguluje objemový průtok a tlak nezávisle na sobě. Díky tomu lze všechny známé parametry stroje libovolně nastavit podle provozního režimu a preferencí obsluhy.

Všechny řídící funkce v softwaru

Z hlediska optimalizace strojů nabízí čerpadla eOC společnosti Sampierana širokou škálu hydromechanických řídicích funkcí a mechanických rozhraní. Všechny jsou přenášeny přímo do řídicího softwaru, který inženýrům značky Eurocomach poskytuje následující režimy řízení: Regulace tlaku nebo diferenčního tlaku, regulace průtoku a úhlu natočení a regulace točivého momentu. Všechny tři režimy řízení mají předem definovanou sadu parametrů pro optimální chování čerpadla eOC v hydraulickém systému, jako je například snímání zatížení (load sensing). Protože software BODAS eOC průběžně přizpůsobuje hydraulický výkon dostupnému točivému momentu motoru a také kompenzuje odchylky v zatěžovacích cyklech stroje, je možné realizovat vysoce dynamické a přesné pracovní funkce. Celková produktivita stroje stoupá, zatímco spotřeba energie celého hydraulického systému se snižuje ve prospěch spotřeby paliva a využití baterie.

Sdílení průtoku: kompaktní rozměry a škálovatelnost

Společnost Sampierana poprvé použila architekturu eOC při vývoji minirypadel 60ZT a 65TR. Zatímco model 60ZT má profil s nulovým poloměrem a jednodílný výložník, model 65TR je vybaven trojdílným výložníkem, který je díky malému poloměru vhodný zejména pro výkopové, manipulační a nakládací práce. Oba modely se díky architektuře eOC vyznačují vysokým výkonem a všestranností. Zatímco tiché axiální pístové čerpadlo s proměnným objemem typu A10VO zajišťuje přesnou regulaci výkonu, kompaktní řídicí blok RS12/EH zajišťuje sdílení průtoku (LUDV) a díky nízkým tlakovým ztrátám přispívá k zajištění výkonné a energeticky úsporné pracovní hydrauliky.

Společně s otevřeným a škálovatelným systémem regulace čerpadla BODAS eOC RC5-6/40 a softwarem BODAS eOC lze cíleně optimalizovat dynamické chování a produktivitu, přičemž obsluha komunikuje přímo s elektronikou stroje prostřednictvím joysticku a palubního displeje. Díky možnosti úpravy funkčních parametrů, jako je diferenční tlak, tlakový spád nebo objemový průtok, v závislosti na situaci lze minirypadla nastavit tak, aby na staveništi pracovala buď pomalu a přesně, nebo aby přemísťovala větší množství zeminy rychlým tempem.

Konstrukční stupně volnosti

S novým elektrohydraulickým řešením od společnosti Bosch Rexroth získává technika také na flexibilitě a účinnosti. „Vzhledem k tomu, že jsou všechny řídicí funkce přenášeny z hydromechanické řídicí jednotky do softwaru, mají naši zákazníci k dispozici celou škálu funkcí a plnou variabilitu čerpadel,“ upřesňuje Simon Dreher, vedoucí oddělení prodeje a řízení divize důlních rypadel a stavební techniky. Škálovatelné řešení navíc podle odborníka společnosti Rexroth umožňuje výrobcům postupnou implementaci. Výrobci mohou například začít s elektrohydraulickým čerpadlem eOC a poté řešení rozšířit o hlavní elektrohydraulický řídicí blok nebo celý hydraulický systém. V závislosti na požadavcích lze implementaci realizovat jak s jednotlivými pevně zadanými parametry, tak s celou řadou nastavitelných parametrů digitální sběrnice CAN.

Základní technologie pro různé průmyslové aplikace, technologie a funkce hnacích motorů: Díky systému BODAS eOC si mohou OEM výrobci sami určit rozsah elektronického řízení – od čerpadla přes pokročilé asistenční funkce (AAF) až po celý systém.

Více funkcí, nižší spotřeba paliva

S pomocí systému regulace čerpadla eOC BODAS se společnosti Sampierana podařilo rozšířit škálu pracovních režimů i nástrojů a zároveň zvýšit výkon stroje. „Pracovní hydrauliku lze přesně ovládat s krátkou dobou odezvy,“ uvádí Giuseppe Fabbri. „Zároveň můžeme velmi snadno konfigurovat systémové parametry. Tyto výhody můžeme využívat dlouhodobě, protože systém eOC BODAS je navržen tak, aby byl otevřený a škálovatelný.“

Společnost Sampierana může také poukázat na zlepšení z hlediska udržitelnosti. Zaprvé je zapotřebí méně řídicího oleje, protože několik hydromechanických řídicích os pro tlak, průtok a točivý moment mohlo být spojeno do jedné. Zadruhé dynamické nastavení řídicích parametrů minimalizuje spotřebu energie celého hydraulického systému. „Díky tomu můžeme snadněji plnit současné předpisy týkající se ekomobility, emisí a účinnosti a ještě lépe podporovat naše zákazníky při plnění jejich cílů v oblasti ochrany klimatu,“ vysvětluje Giuseppe Fabbri. „To je pro nás důležitým konkurenčním faktorem.“

Standardizace montáže, logistiky a servisu

Díky použití nižšího množství různých čerpadel společnost Sampierana také snižuje administrativní nároky od vývoje přes montáž a logistiku až po servis, včetně správy náhradních dílů a poprodejních služeb. Aktualizace funkcí a odstraňování problémů lze efektivně provádět prostřednictvím služby BODAS Service Tool, která mimo jiné obsahuje také podrobného průvodce uvedením čerpadel do provozu.

Účinná pracovní hydraulika = lepší vozidla

Elektrifikace pracovní hydrauliky strojů značky Eurocomach jasně ukazuje, do jaké míry mohou kompaktní pracovní stroje získat na flexibilitě, účinnosti a produktivitě, když se řešení komplexních úloh přesune z hardwaru na software. „Díky eOC BODAS můžeme nyní mapovat širokou škálu funkcí pomocí jednotného hydraulického systému a přesně je přizpůsobit typu prováděné práce a preferencím obsluhy,“ shrnuje Giuseppe Fabbri. „Zatímco našim zákazníkům usnadňujeme práci na staveništi, sami těžíme ze štíhlejších procesů a vysokého stupně volnosti při vývoji nadcházející generace vozidel.“ Vzhledem k dobrým výsledkům společnost Sampierana rozšiřuje systém Bosch Rexroth eOC na další modely značky Eurocomach.

Získejte poznatky ze spolupráce mezi společností Sampierana a Bosch Rexroth

Další informace o architektuře eOC

Autor: Olaf Marshall

Funkce: Manažer komunikace divize mobilní hydrauliky