Intralogistika 4.0: ActiveShuttle s pokročilou interakcí je nyní ještě bezpečnější a flexibilnější

• Vysoká bezpečnost: ochrana objektů pomocí 3D detekce překážek
• Úspora času na stavbě díky integrovanému dotykovému displeji
• Intralogistika 4.0: pokročilá správa úloh a vozového parku

S druhou generací ActiveShuttle přináší Bosch Rexroth do intralogistiky více pohybu a zároveň zvyšuje bezpečnost, efektivitu a flexibilitu autonomních transportních systémů. Díky 3D detekci překážek pomocí kamery nabízí systém vysokou úroveň ochrany objektů a dokáže rozpoznat i objekty vyčnívající do jeho dráhy. Další novinkou je integrovaný dotykový displej, který umožňuje individuální konfiguraci a rychlou správu chyb přímo na mobilním robotu. Pro účely intralogistiky 4.0 aktualizovaný řídicí software AMS (ActiveShuttle Management System) bezproblémově komunikuje s montážními systémy a dokáže načítat jednotlivé úlohy pomocí konfigurovatelných šablon úloh.

S ActiveShuttle vychází Bosch Rexroth vstříc potřebám moderní intralogistiky: stále složitější materiálové toky s nejrůznějšími konstrukčními prvky a kolísajícím počtem vyrobených kusů. Díky autonomní přepravě mohou být intralogistické procesy vysoce flexibilní, aniž by bylo nutné měnit tovární infrastrukturu. Robustní ActiveShuttle přepravuje podlahové vozíky pod přepravky po továrně s maximálním užitečným zatížením 260 kg plně automaticky. Pro maximální efektivitu lze systém ActiveShuttle snadno integrovat (Plug & Go) do dílny, je intuitivní na ovládání a snadno se připojuje.

3D detekce překážek zlepšuje mobilitu a ochranu objektů

Díky integrované ochraně objektů a osob se nový ActiveShuttle s pokročilou interakcí může volně pohybovat po továrnách. Kromě bezpečnostního laserového skeneru nyní snímají místnost ve 3D také stereofonní hloubkové kamery. Kromě objektů, které jsou nízko nebo vysoko, je laserový skener schopen detekovat i objekty vyčnívající do jeho dráhy mimo úroveň laseru. Díky tomu může mobilní robot brzdit a vyhýbat se překážkám v reálném čase.

Vylepšené rozpoznávací schopnosti nejenže zabraňují nehodám, ale také umožňují použití systému ve stísněných prostorech nebo oblastech s překážkami či v nestandardních prostředích bez vymezených podlahových ploch. Pokud jde o budoucnost, kamerový systém již nyní poskytuje základ pro samostatné vyhledávání a rozpoznávání zdrojů materiálu (Go and See).

Interaktivní dotykový displej: Interakce na místě

S ActiveShuttle lze využít širokou škálu způsobů zásobování, například cyklickou dopravu nebo dodávku materiálu na základě spotřeby. Díky nové integrované dotykové obrazovce je systém ještě efektivnější, protože obsluha může s mobilním robotem komunikovat přímo a intuitivně. To zajišťuje větší transparentnost díky informacím o úlohách a stavech, šetří čas při diagnostice a odstraňování závad a usnadňuje nástup, tj. hlášení mobilního robota do nadřízeného řídicího systému.

Ještě flexibilnější a individuálnější řízení práce a vozového parku

V rámci vylepšení rozšířila společnost Bosch Rexroth také funkce systému ActiveShuttle Management System (AMS). AMS je komplexní software pro řízení práce a vozového parku, který nyní nabízí ještě větší míru volnosti. Kromě jednoduchých přepravních pohybů od zdroje do kanálu lze nyní vytvářet i složité pracovní sekvence. Uživatelé mohou například definovat referenční cesty nebo používat pokročilé funkce. Pokud jde o komunikaci mezi stroji, může ActiveShuttle vysílat signály do konkrétních bodů trasy nebo vyrazit pouze v reakci na příslušný signál.

Zakázky se do ActiveShuttle přenášejí buď zcela automaticky z nadřazených IT systémů (MES, ERP atd.), nebo manuálně přes webové ovládací rozhraní pomocí PC nebo tabletu. Propojení s dílenskou infrastrukturou se neustále zdokonaluje s cílem plynule propojit montáž a logistiku. Stroje, roboti a senzory (např. tlačítka) mohou komunikovat přímo se systémem AMS prostřednictvím různých standardních rozhraní a vyžádat si například doplnění zásob, pokud dochází materiál.

Systém AMS již podporuje normu VDA 5050, která je dobrým základem pro standardizované komunikační rozhraní umožňující výměnu dat mezi autonomními dopravními a řídicími systémy. Nový ActiveShuttle s pokročilou interakcí je i v tomto ohledu připraven na potřeby zítřka.