1. Home
  2. Blog
  3. Automatisering af lineærteknik
Lineærakser, tablet og fleraksesystem på en mørkeblå baggrund
Lineærakser, tablet og fleraksesystem på en mørkeblå baggrund
Lineærteknik

Lineærteknik: Gør automatisering endnu hurtigere og nemmere

Reduktion af CO2-emissioner, sikring af forsyningskæden, absorbering af virkningen af manglen på kvalificeret arbejdskraft: Den mekaniske tekniksektor står over for flere udfordringer. Hvem har stadig tid til at udvælge komponenter til lineærteknik fra kataloger, dimensionere og koordinere dem?

Med en intelligent forbundet portefølje, hvis komponenter kan kombineres digitalt for at danne enkeltakser, aktuatorer og fleraksesystemer, er automatisering meget mere effektiv og mindre tilbøjelig til at have fejl. Især når de samlede lineære akser med automatiseringspakke suppleres med motorer og drevstyreenheder efter ønske eller leveres som et komplet subsystem med forudinstalleret betjeningssoftware. Automatiseret idriftsættelse og enkel visuel programmering fremskynder implementeringen af automatiseringsløsninger endnu mere. I dette blogindlæg kan du læse om, hvordan typiske enkelt- og fleraksede applikationer i fabriksautomatisering kan realiseres hurtigt og nemt.

Automatiseringspakke: Lineærakser, drev, kabel og tablet

Applikationsområdet for lineærteknik er omfattende: Det dækker processer som pick and place, tilførsel og fordeling samt placering, adskillelse og stabling, helt frem til montage, skruning eller testning. Men på grund af de forskellige bevægelseskrav er der brug for forskellige lineærakser og individuelle konfigurationer til hver applikation. Fire typiske tilfælde er beskrevet nedenfor:

Flerakset applikation SMS-lineærmoduler

1. Håndtering af små emner

Når det drejer sig om at fremføre, overføre eller fastspænde små arbejdsemnebærere, er en lille, kompakt håndteringsakse det rigtige valg. De slanke, lette og omkostningseffektive Small Modules fra SMS (Small Modules Screw Driven)-serien er ideelle til dette. Da SMS-akserne med spindelsamling bruger deres aluminiumsramme som en del af lineærføringen, er de særligt pladsbesparende. Med fem størrelser (30, 40, 50, 80 og 120) kan de flytte belastninger fra under 1 til 22 kg op til 1200 mm. I mange tilfælde er de ultrakompakte lineærakser også et energieffektivt og vedligeholdelsesvenligt alternativ til pneumatik.

Lineærmoduler MKK

2. Til præcis styring af kerneprocesser

lineærmodulserie MKK/MKR (lineærmodul med spindelsamling/lineærmodul med tandremtræk) giver økonomiske fordele ved højere krav til cyklustid, proceskraft (f.eks. nyttelast) og præcision. Her er en klassisk kugleskinneføring integreret i aluminiumsunderstellet. Udstyret med en modulær slæde kan vognen håndtere belastninger mellem 5 og 246 kg med høj præcision og gentagelsesnøjagtighed, eventuelt med et integreret målesystem, når positionering er vigtig. Den maksimale længde er op til 12 m for et remtræk og op til 4 m for en spindelsamling.

Fleraksesystem med tablet

3. Fleraksehåndtering

Flerdimensionelle automatiseringsopgaver kan også realiseres hurtigt og økonomisk med lineærmoduler ved at kombinere dem i kartesiske lineære robotter . Det er også nyttigt i forhold til effektiviteten, da lineærakser opnår et niveau af dynamik, præcision og gentagelighed på grund af deres høje stivhed, som ikke er teknisk muligt med andre robottyper. Bosch Rexroth har udviklet den kompakt modulserie CKK/CKR til konstruktion af særligt pladsbesparende og højeffektive fleraksesystemer. Med to føringsskinner i en akse kan der selv ved store tværgående kræfter eller momentbelastninger flyttes op til 220 kg over en længde på op til 10 m, hvilket bl.a. er afprøvet i modul- og pakkemontagen til batteriproduktion. Afhængigt af applikationen kan forskellige lineærmoduler fra Bosch Rexroth kombineres til forskellige fleraksesystemer, som ikke kun er økonomiske og effektive, men også holdbare takket være deres høje kvalitet.

4. Aktuatorer og servopresser

Aktuatorer i form af elektromekaniske cylindre (EMC'er) bidrager yderligere til effektiv fabriksautomatisering. Sammenlignet med pneumatiske aktuatorer er de generelt mere energieffektive, kræver mindre vedligeholdelse og er mere kontrollerbare, da skruedrevet direkte omdanner motorens drejningsmoment til bevægelse. Rexroth-serierne EMC og EMC-HP, med deres kugle- og planetrullespindler i ca. 3.000 forskellige varianter, åbner op for en bred vifte af applikationer til presning og automatisering i industrier som elektronik- og batteriproduktion til automatiseringsløsninger til hurtigt omsættelige forbrugsvarer (FMCG).

Med de valgfrie drev- og automatiseringspakker fra Bosch Rexroth kan dynamiske positioneringsopgaver med kræfter fra 0,1 kN implementeres lige så let som presnings- og sammenføjningsopgaver med op til 250 kN. Smart Function Kit Pressing omfatter også en valgfri kraftsensor og en industri-PC med præinstalleret betjeningssoftware. Resultatet er, at servopresser, der er klar til brug, kan konfigureres og bestilles direkte under et materialenummer med nogle få klik.

Den browserbaserede betjeningssoftware forkorter idriftsættelsen til et par minutter, programmeringen sker grafisk via sekvensmoduler, samtidig med plausibilitetskontroller forhindrer overskridelse af systemgrænserne. Smart Function Kit Pressing kan nemt forbindes til en overordnet styreenhed på anvendelsesstedet ved hjælp af forberedte funktionsblokke. Derfra kan servopressen styres, og resultat- og procesdata kan overføres til pressen af en styreenhed på højere niveau.

Servopresse Smart Function Kit til anvendelse inden for presnings- og sammenføjningsopgaver

Trin for trin til den ønskede implementeringsgrad

Uanset om der er tale om en enkelt akse, et fleraksesystem eller en elektromekanisk cylinder: Med de modulære drev- og automatiseringspakker til lineærsystemer og aktuatorer kan en bred vifte af automatiseringsopgaver løses nemt, hurtigt og omkostningseffektivt – inklusive komplette servopresser og lineære robotter. For at opnå maksimal fleksibilitet bestemmer brugeren selv den ønskede implementeringsgrad. For eksempel kan enkelt- eller fleraksesystemer konfigureres trin for trin som mekaniske eller elektromekaniske systemer eller til at danne et komplet lineærsystem inklusive styringssoftware. Under alle omstændigheder kan maskin- og anlægsindustrien med fordel bruge den sparede tid på andre opgaver


Webseminar

Er du interesseret i endnu mere praktisk inspiration til moderne automatisering med lineærteknik? Du kan høre optagelserne her.

Kontakt os

Kontakt vores eksperter for mere information og support om værktøjer og applikationer.

Kontakt os
Timo Vogg



Forfatter: Timo Vogg

Stilling: Senior Manager Product Management Systems and Actuators hos Bosch Rexroth AG