Mobil Løsninger Off-Highway

Telematik til landbrugsmaskiner: Intelligent høst af hamp med IoT

Web Editorial Team Editor

10-11-2022 8 min

Der er fremtid i kommerciel hamp. Med hjælp fra Bosch Rexroth implementer Hyler, der er belgisk producent af landbrugsmaskiner, en selvkørende høstmaskine udstyret med telematik. Det, at maskinen fremover vil kunne høste andre fiberafgrøder, gør den endnu mere interessant for landbruget.

Selvkørende høstmaskine med IoT-opkobling

Hyler har specialiseret sig i høst og forarbejdning af fiberafgrøder som hør, hamp, kenaf, jute og miscanthus. Høstmaskinen, der er udviklet sammen med Bosch Rexroth, får branchen til at spærre øjnene op. Det skyldes, at selvom den selvkørende Sativa 200 er konstrueret specielt til hamp, kan den også høste andre fiberafgrøder. "Denne multifunktionalitet er meget attraktiv for landmændene," forklarer Niels Baert, der er grundlægger af og administrerende direktør i Hyler. "Da vores maskine ikke kun arbejder meget produktivt, men også baner vejen for dem, så de kan dyrke hamp og andre ekstra afgrøder."

Niels Baert fortæller, at Sativa 200 er den første selvkørende maskine, der høster hamp så effektivt som denne. Hampestænglerne adskilles i to afdelinger i processen. Sensorer registrerer planternes højde, og slåmaskinen indstilles automatisk. Efter afskæringen føres begge segmenter bagud og lægges i to rækker, med fødder og top i separate bunker til videre bearbejdning på stedet. Hyler tilbyder også separate maskiner til vending af bunkerne.

Billede: Hyler
Sativa 200 er udstyret med en komplet pakke fra Bosch Rexroth, der inkluderer telematik, mobil elektronik og software samt transport- og arbejdshydraulik.

Standardmoduler for forbindelse og enhedsstyring

For en hurtig lancering på markedet læner Hyler sig ikke kun op ad de gennemprøvede komponenter fra Bosch Rexroth inden for hydraulik, mobil elektronik og software, men udnytter også de modulære telematikmoduler fra BODAS Connect-porteføljen. Den åbne og skalerbare løsningspakke BODAS Connect Device Connectivity giver Hyler strategiske fordele: På den ene side minimerer de nemt tilpassede moduler til dataindsamling, opkobling og enhedsstyring virksomhedens udviklingsindsats og forkorter time-to-market. På den anden side åbner det modulære design med standardiserede datagrænseflader op for en høj grad af frihed til at bruge et privat cloudlager med individuel datastyring.

Billede: Bosch Rexroth
Standardbaseret, modulær og åben: Device Connectivity-telematikløsningen kombinerer RCU, enhedssoftware og styring. Herved reduceres udviklingsindsatsen og muliggør individuel datastyring.

Højtydende og fremtidssikret dataindsamling

Ydeevnedataene for Sativa 200 er imponerende: På bare to timer klarer høstmaskinen et areal på over 2 ha. Planternes højde kan ligge mellem 1,4 og 3,2 meter. Når der køres til og fra høstarbejdet, kommer maskinen op på hastigheder på op til 40 km/t. For at opnå dette matchede Bosch Rexroth arbejdshydraulik nøjagtigt med fremdriftsportmotoren og softwaren. Virksomheden leverede også den højtydende telematikenhed.

Den mikroprocessorbaserede Rexroth BODAS Connectivity Unit (RCU) er i stand til at indsamle store mængder data fra forskellige kilder på meget kort tid og overføre dem sikkert og pålideligt til cloudlageret. Dens lagdelte Linux-baserede arkitektur gør det muligt for Hyler at opnå den ønskede adskillelse af enheds- og datastyring. Det giver også producenterne mulighed for at bruge deres egne applikationer i et beskyttet område og nemt eventuelt flytte den indkapslede enhedssoftware til en ny processorbaseret hardwareplatform på et senere tidspunkt.

Billede: Bosch Rexroth
Et solidt fundament for ikke-vejgående telematik: Rexroth Control Unit (RCU) forbinder mobile maskiner med "skyen". Den indsamler og overfører data og muliggør højeffektiv og sikker enhedsstyring, herunder FOTA og SOTA.

Optimeret høst og hurtig fjernsupport

Brugerne får værdifuld information og parametre til at optimere høstprocessen fra de høstrelevante data, såsom længden af skårene og lagtykkelsen. Derudover registrerer RCU'en også supportrelevante data såsom forbrug, hydrauliktryk eller geoposition. Dette sætter Hyler i stand til at støtte kunderne med fjerndiagnostik eller fjernkonfiguration og i sidste ende optimere service og vedligeholdelse. "Telematik er en stor fordel for vores kunder, fordi vi kan hjælpe dem med det samme i tilfælde af tekniske problemer," siger Niels Baert. Det var dog også rigtigt vigtigt for Hyler at kunnne opdatere høstmaskinens intelligens her og nu uden at skulle sende en tekniker til stedet. Den komplette pakke BODAS Connect Device Connectivity indeholder værktøjer, der er egnede til masseproduktion, herunder Bosch IoT Suite-platformen, som har bevist sig selv en million gange. Dette gør det muligt for både RCU- og RC-styreenhedernes firmware samt køre- og arbejdssoftwaren og enhedssoftwaren på RCU'en at blive opdateret trådløst uden fare for fejl (FOTA eller SOTA) og administreret meget effektivt.

Realtidsdata fremskynder den fælles udvikling

Realtidsdata fra telematikken spiller også en vigtig rolle, når det drejer sig om finjustering af køredrev, arbejdshydraulik og maskinsoftware. "Denne information er meget vigtig til test, da der næsten ikke er nogen historiske data for en helt ny maskine, hvorfra den ideelle adfærd kan udledes," forklarer Maarten Van Houtte, ansvarlig Account Development Manager hos Bosch Rexroth Belgium. "Hvad det angår giver RCU'en os ikke kun vigtige parametre, men også slid- og køreforhold med en geografisk reference, så vi kan sammenligne hydraulikkens mål/faktiske adfærd præcist. På den måde finder vi ikke kun den bedste løsning hver gang sammen med kunden, men kan også tilpasse den meget mere effektivt og forbedre den yderligere i fremtiden."

Ud over sikkerhedsfunktionerne og arbejdshydraulikken styrer BODAS-softwaren udviklet af Bosch Rexroth også køredrevet. På hardwaresiden består denne af en A4VG højtryks aksialstempelpumpe og fire GFT8120 hjulgear med dynamisk bremsning og integrerede A6VE hydraulikmotorer. Programmeringen er baseret på standardkomponenter fra BODAS softwarebibliotek såsom DRC (Drive Control), HLB (High Level Breaking) eller ASR. De komponenter, der kræves til implementering, såsom styreenhed, sensorer og joystick, kommer fra BODAS Mobile Electronics-porteføljen. Arbejdshydraulikkens forskellige kredsløb drives af pålidelige Rexroth tandhjulspumper og A10VO/A10VG-aksialstempelpumper samt en 2-kredsløbspumpe A30VG med differentialespærrefunktion, som gjorde det muligt at implementere de kundespecifikke hydrauliske kredsløb på en kompakt, effektiv og fleksibel måde.

Overbevisende samlet pakke giver markedssucces

Understøttet af Bosch Rexroths standardløsninger og applikationsviden var Hyler ikke kun i stand til at opnå inspirerende køreadfærd og innovative høstfunktioner på kort tid, men også en højtydende opkobling til tingenes internet. "Sammen med Bosch Rexroth finder vi altid den rigtige løsning til den enkelte maskine og dens komponenter," siger Niels Baert. Markedets interesse for Sativa 200 med udviklingspartnerens samlede pakke af pålidelig hardware, innovativ software og telematik viser, at han har ret. Allerede inden produktionsstart var det første parti udsolgt, og Hyler har en venteliste til indeværende år. Niels Baert er sikker på, at efterspørgslen vil stige yderligere, når de første landmænd beretter om deres høstoplevelse. "Den fælles udviklede høstmaskine er et reelt gennembrud for Hyler," siger han. "Vi glæder os til at fremrykke fremtiden for fiberafgrøder sammen og ønsker at realisere mange flere applikationer sammen."

Tilbage til oversigt