Producenten og integratoren af materialehåndteringssystemer stoler på den åbne automatiseringsplatform fra Bosch Rexroth.

Gradet af automatisering inden for intralogistik stiger til fordel for høj sikkerhed og hastighed. Derfor anvendes automatiseringsløsninger og robotteknologi i stigende grad inden for logistik og lagerhåndtering. Mennesker og maskiner arbejder hånd i hånd: robotten bliver en ”kollega”. Som producent og integrator af materialeflows-systemer har CIMCORP udviklet robotløsninger til ordrehåndtering og lagerstyring med fokus på maksimal præcision. For at støtte disse mål har virksomheden valgt ctrlX AUTOMATION fra Bosch Rexroth. Anvendelsen af automatiseringsplatformen resulterer i en række fordele og besparelser, såsom en reduktion på 30 procent af pladsbehovet.

CIMCORP GROUP er en førende global leverandør af nøglefærdige automatiseringssystemer til intralogistik ved hjælp af avanceret robotteknologi, materialehåndtering og softwareteknologier. Med hovedkontor i Finland er CIMCORP ikke kun en producent og integrator af materiale-håndteringssystemer til dækbranchen, men udvikler også robotløsninger til ordrehåndtering og lagerstyring inden for fødevare- og drikkevareindustrien, detailhandel, e-handel samt til de hurtigforbrugsvarer (FMCG) og posttjenester. Systemerne sigter mod at reducere driftsomkostninger, sikre sporbarhed og forbedre effektiviteten. De anvendes i produktions- og distributioner i over 40 lande på seks kontinenter.

For at opretholde og yderligere øge sin stærke markedsposition arbejder CIMCORP kontinuerligt på at optimere sine robotløsninger. Dette gælder f.eks. for gantry-robotter, som anvendes inden for dækproduktion og intralogistik. Til at støtte dette anvender CIMCORP løsningen ctrlX AUTOMATION fra Bosch Rexroth. Det er en åben automatiseringsplatform, der inkluderer alle nødvendige software- og hardwarekomponenter til komplette systemløsninger: højtydene controllere, kompakte drivsystemer, sikkerhedsløsninger, l/O-moduler, HMIs og IPC’er. I hjertet af det hele er den ultrakompakte kontrolenhed ctrlX CORE.

Der kræves en automatiseringsløsning, der er fremtidssikret

CIMCORP var med til at skabe ctrlX AUTOMATION fra begyndelsen for at sikre, at det havde de funktioner og egenskaber, som virksomheden havde brug for til gantry-robotten. Dette er muligt takket være åbenheden i Bosch Rexroths automatiseringsplatform. Der eksisterer et økosystem til industrielle applikationer omkring platformen. Brugere kan anvende apps fra Bosch Rexroth, apps fra tredjepartsleverandører eller apps de selv har udviklet, hvilket udvider funktionalitetsområdet og tilpasser det til deres individuelle behov. På den måde kan softwareudviklere hurtigt, nemt, fleksibelt og sikkert udvikle og gøre industrielle applikationer tilgængelige med alle almindelige programmeringssprog.

Den første udnyttelse af ctrlX AUTOMATION er på gantry robotten. Dette førte til en række fordele og besparelser for CIMCORP. For eksempel blev den nødvendige plads i styreskabet reduceret med 30 procent, og arrangementet af komponenterne i styreskabet blev optimeret for at spare plads sammenlignet med det tidligere anvendte system. Kontrolpanelet inklusive automatiseringsløsningen vejer nu 35 procent mindre end før. Det åbne styresystem til integration af loT og sikkerhed muliggør nemt forbindelse til det overordnede IT-software. Løsningen giver også virksomheden den fremtidssikring, den har brug for. For eksempel gennem mulighederne for at integrere kunstige intelligensløsninger eller bruges af nye kommunikationsstandarder som OPC UA TSN og 5G.

CIMCORP bruger hele automatiseringsværkstøjskassen omkring ctrlX AUTOMATION. Kernen i systemet er kontrolplatformen ctrlX CORE, som er integreret i drevet for at spare plads, samt ctrlX MOTION-softwaren til kartesisk robotter. Drevsystemet ctrlX DRIVE er et centralt element for CIMCORP og anvendelsen her som en kompakt, intelligent og regenerativ løsning.

Jani Tumola, Head of Device Development hos CIMCORP opsummerer fordelene: ”Styresystemet ctrlX CORE er lettere, mindre og åben over for IT-verdenen. Den lille størrelse og minimale vægt er af stor betydning for os, da styresystemet installeres på den bevægelige maskine – gantry-robotten. Disse funktioner reducerer den samlede bevægelige vægt og giver os større frihed til at placere kontrolskabet. Åbenheden over for IT-verdenen giver fordele ved integrationen i CIMCORPs overordnede kontrolsystem – mere effektiv integration og hurtigere idriftsættelse. Alt i alt tilbyder ctrlX AUTOMATION os en moderne platform med lang levetid til enhedskontrolopgaver og en ensartet sikker platform, der allerede tager højde for fremtidige teknologier. ”

Robotindstilling via fjernadgang

Under idriftsættelsen af den første gantry-robot opstod der en særlig situation: eksterne besøgende fik ikke lov til at komme ind i produktionshallen på grund af Corona-restriktionerne. Idriftsættelsen blev derfor udført online via Microsoft Teams og fjernbetjent med webcams. Målet var at få robotten op at køre på kortest mulig tid. Dette blev med succes gennemført i juni 2020 inden for to uger via fjernadgang til kontrollen ctrlX CORE og videostreaming. På to dage gennemførte robotten 800 til 1000 kørselscyklusser uden fejl, og idriftsættelsen forløb generelt godt.

Jani Tuomola opsummerer: ”Automationsplatformen fra Bosch Rexroth udgør den ideelle basis for os til at realisere vores idéer. Systemet leverer alle de nødvendige byggeklodser til komplette automationsløsninger. Det er meget fleksibelt og imødekommer kravene til stort set alle applikationer.” Baseret på de positive erfaringer med ctrlX AUTOMATION planlægger CIMCORP yderligere tilpasninger og anvendelser af løsningen i fremtiden. I næste skridt vil de standardiserede CIMCORP perifere enheder, som anvendes sammen med gantry-portalrobotten. De vil alle blive overført til automationsplatformen efter den succesfulde idriftsættelse af den tidligere applikation.