Intralogistik er under forandring og baner vejen for den alsidige fabrik. På mange områder erstatter mobile og fleksible assistenter de stive transportenheder eller manuelle processer. Virksomheden DAMBACH Lagersysteme bringer fordelene ved automatisering til pallelageret. DAMBACH COMPACT SHUTTLE gør det muligt at lagre og hente paller i højlagre endnu mere effektivt. Det styres af den pladsbesparende og højtydende ctrlX CORE og kan dermed udnytte sine styrker optimalt.

Højlagre rummer et stort potentiale, når det gælder lagerplads og håndteringskapacitet. Med fleksible og automatiserede materialehåndteringssystemer kan disse faktorer udnyttes fuldt ud på en måde, som ikke ville være mulig med manuelle systemer. Derfor udvikler DAMBACH automatiserede lagersystemer, der opfylder både nutidens og fremtidens krav til alsidighed og hastighed i industri og handel.

Med mere end 48 års erfaring tilbyder DAMBACH alsidige intralogistikløsninger samt lager- og transportteknologi til systemintegratorer og hovedentreprenører. De automatiske lagermaskiner til højlagre og småvarelagre samt palle-shuttle-systemer arbejder hånd i hånd med materialehåndteringssystemerne.

DAMBACH COMPACT SHUTTLE muliggør opbevaring og afhentning af store lastbærere, f.eks. europaller, i højlagre. Det er også ekstremt hurtigt: Det tager mindre end to sekunder at hente eller levere en last. Op til 1.500 kg kan håndteres pålideligt og hurtigt. I kombination med lagerkraner eller transportkøretøjer kan der opnås en særlig kompakt, fler-dyb opbevaring af paller. Kørselskanalerne er udstyret med skinner, som shuttlen bevæger sig på. Den kører præcist til den ønskede opbevaringsplads og optager henter eller afsætter afleverer pallen. Lagrings- og afhentningsmaskinen eller transportkøretøjet bringer derefter shuttlen til den relevante lade- eller aflæsningsstation i lageret.

Forbedret dynamik og effektivitet i højlagre

"Vores tidligere løsning har været i brug med succes i over ti år, men begyndte at nå sine grænser på grund af udfordringer med reservedelsforsyning og øgede krav til ydeevne og fleksibilitet. Vi besluttede derfor at opgradere den eksisterende shuttle eller udvikle en ny. Dette resulterede i den nye DAMBACH COMPACT SHUTTLE 2.0," forklarede Thorsten Veit, leder af styringsteknologi hos DAMBACH Lagersysteme GmbH & Co. KG.

Et vigtigt krav under udviklingen af systemet var at opnå en endnu højere pakkedensitet på hylderne – med optimeret energiforbrug. Kanalernes dybde og dermed antallet af opbevaringspladser skulle øges. "Korte lager- og afhentningstider er også vigtige for at gøre et lager så effektivt som muligt. For at opnå disse mål er et kompakt design med høj effekttæthed nødvendigt. Derfor valgte vi at integrere ctrlX CORE som styresystem i vores shuttle," sagde Thorsten Veit.

ctrlX CORE er en del af Bosch Rexroths ctrlX AUTOMATION-univers. En af dets unikke fordele er, at styringen fungerer med app-teknologi takket være operativsystemet Linux Ubuntu Core. Dette gør det muligt at udvikle og tilføje nye funktioner let for let at opfylde stort set alle automatiseringskrav.

Ud over styresystemet anvender shuttlen servodrev styret af ctrlX CORE til aksialbevægelser som "kørsel og løft". Blandt andet bruger DAMBACH det motorintegrerede servodrev IndraDrive Mi fra Bosch Rexroth. Shuttlen fungerer helt uafhængigt med sin egen strømforsyning, som leveres via PowerCaps til energilagring. Dette gør det muligt for systemet at operere uafhængigt af lagermaskinen i kørselskanalerne og aflevere eller hente varer. PowerCaps kan genoplades på få sekunder på lagermaskinen eller transportkøretøjet, hvilket sikrer en uafbrudt drift 24/7.

"Vi valgte komponenter fra Bosch Rexroth på grund af deres kompakte, højtydende design. Det er en stor fordel i forhold til konkurrerende løsninger. Det sparer endnu mere plads i shuttlen, hvilket giver os mulighed for at opbevare flere shuttle-kapsler. Ydeevnen af det nye system kunne dermed forbedres yderligere – med øget driftstid," forklarede Thorsten Veit.

Gennemført test i brownfield systemer

Veit beskrev udviklingen af den fælles løsning med Bosch Rexroth: "Den faktiske udviklingstid var omkring et halvt år og omfattede elektrisk planlægning og softwareudvikling. Under pilotkørsler blev shuttlen testet grundigt under reelle forhold. Resultaterne overgik vores forventninger."

Takket være de mere kompakte dimensioner kan lagertætheden øges betydeligt i nye projekter. Samtidig er løsningen 100 % kompatibel med eksisterende systemer. Kommunikation med det overordnede styresystem er mulig via en PROFINET IO- eller EtherNet/IP-forbindelse via en trådløs forbindelse.

Øget fleksibilitet med brugervenlige udvidelser

Thorsten Veit opsummerede fordelene: "Styresystemet ctrlX CORE er let, kompakt og åbent. Disse egenskaber gjorde integrationen ekstremt nem for os. Både engineering og drift er ligetil. Programmeringen af systemet kræver ingen specialviden. Og løsningen kan vokse i takt med kravene. Den kan nemt udvides med apps som NodeRed til IoT-applikationer. Takket være den åbne platform kan nye funktioner tilføjes til shuttlen når som helst, hvilket sikrer, at den forbliver fremtidssikret og altid i bevægelse."