Marc Wucherer, tidligere medlem af direktionen hos Bosch Rexroth AG, har udtalt, at ctrlX AUTOMATION er "hjernen" i den moderne fabrik. Og han ser ud til at have ret; reaktionerne på det åbne kontrolkoncept er fyldt med ros, som det også var tilfældet med VHE Industrial Automation. Den Eindhoven-baserede virksomhed har for nylig designet den første maskine i Holland, der kombinerer motion funktionalitet med styreplatformen ctrlX CORE, hjertet i ctrlX AUTOMATION. "Du kan inkludere en masse nyttig teknologi," siger Software/Motion Engineer Rob van Kempen fra VHE.

Hvad adskiller ctrlX AUTOMATION-platformen, som inkluderer servodrev, HMI og I/O-moduler blandt andet, fra konventionelle teknologier? Svaret gives af Erik de Git, Sales Factory Automation hos Bosch Rexroth. "ctrlX AUTOMATION forener verdener i et åbent og modulært system; maskinstyring, informationsteknologi og IoT. For eksempel gør det åbne kontrolkoncept en stor forskel, da ctrlX AUTOMATION understøtter flere programmeringssprog." ”For at give et eksempel førhen, var du forpligtet til at bruge CODESYS, men med ctrlX AUTOMATION kan brugeren vælge sit eget programmeringssprog," fortsætter De Git. "Fra C++ til Python, er alt muligt. Dette er en stor fordel, især da nutidens studerende ikke længere arbejder med CODESYS – hvilket selvfølgelig stadig er en mulighed. Tidligere, hvis de skulle arbejde et sted, skulle de først lære et nyt programmeringssprog. Hvis de arbejder med ctrlX AUTOMATION, kan de dog bruge det programmeringssprog, de ønsker, og komme i gang med det samme."

Hurtigt i gang

Rob van Kempen begyndte for nyligt hos VHE som Software/Motion Engineer. Han oplevede integrationen af ctrlX AUTOMATION i den nye intelligente kabelskærer på nært hold. "Det, der straks slog mig, var den åbne struktur i ctrlX AUTOMATION-arkitekturen. En stor fordel for mig som nyuddannet: Jeg kunne arbejde i ethvert programmeringssprog, jeg ville. Selvfølgelig skulle jeg vænne mig til denne nye måde at arbejde på, men det tog ikke særlig lang tid. Nu kan vi få enhver maskine med ctrlX CORE op at køre på ingen tid."

VHE præmonterer kabelsystemer for virksomheder, der arbejder med halvledere. Projektleder Teun Jaspers: "Vi leverer Plug-and-Play kabelbundter, der allerede indeholder alle nødvendige kabler. Men der er nogle begrænsninger for at skære alle disse kabler til længde. For eksempel kunne vi tidligere kun skære en maksimal længde på halvtreds meter, simpelthen fordi det målte den samlede længde af vores skærelinje. Desuden var det et arbejdskrævende projekt; operatørerne skulle altid gå betydelige afstande."

Ikke en centimeter mere eller mindre

VHE ønskede at forbedre disse to punkter; en optimering af kabeludtrækningen og muligheden for at skære ekstra længder. "Samtidig kiggede vi på, om vi kunne øge kvaliteten og nøjagtigheden yderligere," siger Jaspers. Projektet var også vellykket på dette område; det er nu ikke længere nødvendigt at 'lære' maskiner at måle kabellængder. Fra Zerox-produktionssystemet udviklet af VHE downloader ctrlX CORE algoritmer som længder og diametre direkte til sit eget datalag. Som et resultat er mængden af ubrugelige testprodukter reduceret til næsten nul. Jaspers: "Takket være kontrolsystemet ctrlX CORE er læringsprocessen blevet fortid. Desuden er halvtreds meter nu virkelig halvtreds meter, ikke en centimeter mere eller mindre."

Ved at integrere ctrlX CORE er VHE den første virksomhed i Holland til at kombinere systemet med drev (motion). "Det indeholder en masse teknologi," deler Rob van Kempen. "Måske lidt for meget, hvis man ser rent på vores maskines relative enkelhed. Men for os er dette mere end en funktionel anvendelse; vi har brugt så meget af teknologien som muligt for at opnå praktisk viden, så vi også kan betjene vores kunder i fremtiden ved hjælp af mere avancerede maskiner. Der vil være efterspørgsel efter det, garanteret."

Van Kempen beskriver således en af fordelene ved ctrlX AUTOMATION; muligheden for nemt at downloade individuelle løsninger som apps fra ctrlX AUTOMATION-økosystemet (eller skabe dem selv og få dem i gang hurtigt). "Fordi du kan køre alle slags forskellige apps på en og samme kerne, har du brug for langt færre separate hardwarekomponenter. Det vil gøre sagerne meget mere overskuelige. For eksempel inkluderer kernen en HMI; du kan kommunikere med den via browseren på enhver enhed inden for netværket. PLC-applikationen kører også på kernen. Og hvis du vil udvide yderligere med en ekstra funktionalitet? Så installerer du simpelthen den relevante app, og den kører."

Van Kempen opsummerer de forskellige ctrlX AUTOMATION-applikationer uden besvær: "Tag PLC-appen til håndtering af IO/PLC-opgaver som flydende kommunikation med Zerox, hvor vi behandler arbejdsinstruktioner og proceselementer ud over tekniske detaljer om ordren. Eller tag den åbne OPC UA-serverapp, som tillader Web-IQ at kommunikere med ctrlX Data Layer." Der er også bevægelsesappen til styring af de to akser, en EtherCAT-app til kommunikation mellem Remote IO og drevene, og en applikation, der – ligesom skæring af kablerne til længde – muliggør kommunikation mellem Zerox-produktionssoftwaren og REST API og datalaget.

VUCA-sikret

Også værd at nævne er Web-IQ-applikationen til HMI-funktionen. Van Kempen: "Fra enhver enhed i VHE-netværket kan du oprette forbindelse til ctrlX CORE og få den til at fungere som en HMI. Vi hoster den som en applikation på ctrlX CORE, og vi kan bruge den i en almindelig webbrowser. På denne måde kan alle, der logger ind, ikke kun operatøren, se alle proceskarakteristika. Tromlens position, den lineære guides position, kabelklemmens position, accelerationer og decelerationer... du navngiver det." Generelt opfylder funktionerne i ctrlX AUTOMATION alle kravene i VUCA-verdenen (volatile, uncertain, complex, and ambiguous markets); det gør det muligt for brugerne at handle fleksibelt, uafhængigt, fremtidssikret og datasikret, når det kommer til efterspørgselsorienterede omkostninger ifølge eksperten fra VHE.

En forventningsfuld fremtid

Alt i alt er VHE's personale positive over for afslutningen af dette projekt og fulde af forventninger til de næste skridt. Teun Jaspers: "Det var en vidunderlig opdagelsesrejse, hvor vi opfyldte rollen som testgrund. Vi har opdaget fordelene og mulighederne med ctrlX CORE og ctrlX MOTION. Jeg forventer, at denne effektivitet vil bevise sig mere og mere i fremtiden; efter min mening bevæger det sig i stigende grad i denne retning."