ROKIT Motor – alt-i-et-hjuldrev til AGV/AMR

Tredimensionalt omrids af et hjuldrevsmodul bestående af hjul, gearkasse, bremse, motor, sikkerhedsenkoder og styreenhed. Alle seks komponenter i modulet er forsynet med symboler, der repræsenterer de enkelte komponenter.

Det kompakte alt-i-et-hjuldrev

ROKIT Motor består af et hjul, en gearkasse, en bremse, en motor, en signalkoder og en motion controller (Elmo Platinum Twitter). Det højintegrerede alt-i-et-design kombinerer alle de nødvendige drevkomponenter og giver maksimal ydelse på minimal installationsplads. Perfekt egnet til brug i dine mobile robotter.

Funktionel sikkerhed via EtherCAT med FSoE

Det FSoE-baserede hjuldrev (Fail Safe over EtherCAT) sørger for sikker og pålidelig overførsel af sikkerhedskritiske data via det stærke EtherCAT-netværk – med kun et enkelt kabel. Den er velegnet til applikationer op til sikkerhedsniveau PLd/SIL2 og opfylder alle nødvendige sikkerhedsstandarder. Den integrerede Elmo-motion controller gør det nemt at implementere vigtige sikkerhedsfunktioner som Safe Torque Off (STO) og Safe Limited Speed (SLS), som sikrer sikker drift, især i samarbejdsmiljøer. Med ROKIT Motor får du maksimal sikkerhed og effektivitet: Du reducerer din udviklingstid, minimerer omkostningerne og øger den funktionelle sikkerhed i dine applikationer på en bæredygtig måde.

Blå baggrund med en skematisk fremstilling af et hjuldrevsmodul, der installeres i en mobil robot ved hjælp af fire skruer, et strømkabel og to EtherCAT-kabler.

Klar til brug med det samme takket være plug-and-drive

Som plug-and-drive-løsning kan den modulære drevenhed integreres fleksibelt og nemt. Takket være minimal kabelføring og enkel montering reducerer ROKIT Motor integrationskompleksiteten og vedligeholdelsesomkostningerne.

Billedet viser det centrale layout af ROKIT-robotsættet fra Bosch Rexroth, bestående af fire overlejringer for de respektive produktnavne aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator og ROKIT Motor. Bogstaverne "UX" står i midten. De er omgivet af en cirkel med en rød kant bestående af knapperne "SOFTWARE", "HARDWARE" og "SERVICE" samt de respektive produktikoner. Under ikonet er der opstillet fem mobile robotter.

Et modulært værktøjssæt til AGV/AMR

Med ROKIT – robotsættet og ctrlX AUTOMATION får du gavn af modulære software- og hardwareløsninger, som du kan kombinere med hinanden eller med tredjepartsløsninger, så de passer til dine behov. For eksempel kan ROKIT Motor problemfrit forbindes med sikkerhedsstyringen (ctrlX SAFETY) og køretøjsstyringen (ctrlX CORE). Den åbne arkitektur og de standardiserede grænseflader – såsom EtherCAT og FSoE – sikrer nem integration i eksisterende systemer. Takket være disse perfekt koordinerede modulløsninger fra robotteknik og automation kan du implementere dine individuelle krav optimalt og skille dig ud fra konkurrenterne ved hjælp af effektivitet og fleksibilitet.

Se videoen

Et overblik over fordelene ved ROKIT Motor

Certificeret funktionel sikkerhed takket være FSoE

Hele modulet er fuldt FSoE-baseret (Fail Safe over EtherCAT)
Standardiseret, fremtidssikret grænseflade
Sikkerhedsfunktioner op til sikkerhedsniveau PLd/SIL2 kan nemt integreres, f.eks. Safe Torque Off (STO) eller Safe Direction (SDI)
Maksimal åbenhed for morgendagens sikkerhedskrav

Et rektangel med tre tandhjul i forskellige størrelser og en pil.

Reduceret arbejdsindsats

Plug-and-drive – klar til installation
Alt-i-et-design
Minimal kabelføring
Nem implementering og vedligeholdelse
Lille installationsplads
Bredt spændingsområde til batteridrevne AGV/AMR
Kompatibel med ctrlX AUTOMATION løsninger

ROKIT Motor på én side

Få et overblik over alle vigtige oplysninger om ROKIT Motor.

Download PDF

ROKIT-nyheder

Grafik af et lager indefra i blåt. Fokus er på forskellige køretøjer som gaffeltrucks og mobile robotter. Den mobile robot er i midten og er oplyst.

Det er nemt at bygge mobile robotter

Find ud af, hvordan det modulære løsningssæt med robot- og automatiseringskomponenter forenkler og fremskynder udviklingen af dine mobile robotter.

Flot produktionssted set oppefra og en overskrift, der siger "Rexroth ROKIT Locator - Localization software for mobile robots"

ROKIT Locator i brug hos Noblelift

Se, hvordan Rexroth ROKIT Locator bruges i Noblelifts mobile robotter APT, PS10 og RT20.

Joerg Heckel (Head of New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran ROKIT-ctrlX AUTOMATION-udstillingen og forklarer ROKIT motoren.

Webcast om robotteknik – afsnit 4

Find ud af, hvorfor det er nemmere end nogensinde at bygge mobile robotter med innovative robot- og automatiserings-kits fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.