Billedet viser en hvid stiliseret nål med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet. Vandret vises forskellige modeller af automatisk styrede køretøjer og manuelle gaffeltrucks. I hullet i nålen er der et automatisk styret køretøj eller AGV (Automated Guided Vehicle).

Opgradér dine mobile robotter.

Rexroth ROKIT Locator – din fleksible lokaliseringssoftware til mobile robotter

Kontakt os
Billedet viser en hvid stiliseret nål med en krog i spidsen og et hul i nålehovedet. Vandret vises forskellige modeller af automatisk styrede køretøjer og manuelle gaffeltrucks. I hullet i nålen er der et automatisk styret køretøj eller AGV (Automated Guided Vehicle).

Få en testlicens

Vi tilbyder dig muligheden for i praksis at teste Rexroth ROKIT Locator på din applikation og samtidig yde dig support. Du bedes sende din forespørgsel ved at benytte kontaktformularen:

Kontakt os

Præcis lokalisering i realtid til mobile robotter

Leder du efter software til realtidslokalisering af mobile transportrobotter, der nemt og hurtigt kan integreres i dine systemer? Med den laserbaserede lokaliseringssoftware ROKIT Locator fra Bosch Rexroth behøver du ikke lede længere. Takket være de fleksible integrationsmuligheder, den nemme idriftsættelse og intuitive brug af lokaliseringssoftwaren kan du reducere dit udviklings- og applikationsarbejde samt dine slutkunders servicebehov med ROKIT Locator. Dette forkorter ikke kun din time-to-market, men giver dig også mulighed for at fokusere fuldt ud på de egenskaber, hvor du skiller dig ud. Udover den rene softwareløsning tilbyder vi dig også ROKIT Locator.Box, hvor softwaren allerede er installeret på en kompakt industricomputer og klar til øjeblikkelig brug.

Laserbaseret lokaliserings- og kortlægningssoftware

Rexroth ROKIT Locator er en laserbaseret software til simultan positionering af dine mobile robotter og kortlægning af dynamiske miljøer (SLAM). Den kraftfulde algoritme bruger data fra op til to laserscannere installeret på køretøjet til pålideligt at fange og kortlægge det naturlige miljø (naturlig navigation). Derudover registrerer realtids-lokaliseringssystemet automatisk ændringer i omgivelserne, opdaterer løbende det digitale områdekort og deler det med hele ROKIT Locator-flåden (automatisk kortopdatering). Lokaliseringen er pålidelig, robust og nøjagtig ned til en centimeter – uden brug af reflekser eller markører. I specielle tilfælde, såsom åbne områder, kan det være en mulighed at inddrage yderligere sensordata, eksempelvis hjulomdrejninger (fusion af måling af hjulomdrejninger).

Billedet viser fabriksområdet hos en kinesisk kunde. To mørkeblå overlejringer med teksterne "Rexroth ROKIT Locator" og "Use Case "Mobile Robots"" er placeret i midten.

Egenskaber og fordele ved lokaliseringssoftwaren

Den grafiske brugergrænseflade aXessor viser færdiggørelsen af et digitalt kort over det omkringliggende område, inklusive den nødvendige tid, kørte kilometer og gennemsnitlig kørehastighed.

Ekspreskortlægning

Kræver ikke infrastrukturjusteringer eller ekspertviden – kortlæg dine omgivelser med blot et enkelt klik.

Blåt kortnet med hvide strukturer, der viser et lager. I et punkt er der en lokaliseringsnål og en lysende prik. Den omkringliggende struktur er farvet rød. Nedenunder står skrevet: Initial localization without prior knowledge.

Indledende lokalisering

Vores ROKIT Locator kan automatisk lokalisere sig selv, når dens position er ændret.

Hvide strukturer, der illustrerer lageromgivelser, vises på baggrund af et blåt kortnet. Tre lokaliseringsnåle er fordelt mellem strukturerne, og hver svæver over en lysende prik. De omkringliggende strukturer er farvet røde. I ét punkt skifter strukturerne farve og lyser derfor lyseblåt. Nedenunder står skrevet: Automatisk kortopdatering for alle køretøjer.

Automatisk kortopdatering

Realtids-lokaliseringssystemet registrerer automatisk ændringer i omgivelserne, opdaterer løbende det digitale kort og deler det med hele ROKIT Locator-flåden.

Et blåt kortnet viser to overlejrede koordinatsystemer og referencepunkter.

Referencetilpasning

ROKIT Locator Map er nem at tilpasse til dit eksisterende koordinatsystem.

Den grafiske brugergrænseflade aXessor viser et sort rektangel, hvor man ser strukturerne af et lager. De bagerste strukturer er hvide, de forreste er lyseblå. Dette område beskrives som Zone_1. Du kan se en blå bane, der løber gennem strukturerne. Denne bane slutter i en pilespids.

Kortudvidelse

Vores lokaliseringssystem i realtid giver brugerne mulighed for at udvide eksisterende ROKIT Locator-kort og udskifte kortzoner.

En delt skærm viser to sorte baggrunde med gitterlinjer. Hver af dem viser en identisk bane og en pilespids. Hvor der kun er nogle få røde strukturer synlige til venstre, er der både blå og røde strukturer synlige til højre.

Dobbelt laser

Afhængigt af applikation og behov understøtter ROKIT Locator op til to laserscannere. Dette forbedrer robustheden af din AGV.

En hvid grafisk brugergrænseflade viser et sort kort over omgivelserne med gitterlinjer. Der vises hvide lagerstrukturer. Over dette krydses to røde akser. X- og Y-aksernes koordinater er vist til højre.

Manuel tilpasning af kort

Tilpas dit digitale lagerkort med offsets og rotationer efter dine individuelle behov.

Et mørkeblåt rektangel med et gitter og to sorte trekanter kan ses på en hvid grafisk overflade. Forskellige oplysninger om laseren vises ved siden af.

Sløring

ROKIT Locator gør det muligt at skjule køretøjskonturerne i sensordataene.

Lageromgivelserne kan ses i et tredelt billede. Nogle hvide strukturer kan ses til venstre. Oven over står skrevet "lidar sensor only". I midten ses kun få strukturer med "lidar sensor and wheel odometry" skrevet over dem og en grå baggrund med en AGV til højre. Oven over står "comparison to simulated data".

Fusion af måling af hjulomdrejninger

I specielle tilfælde, såsom åbne områder, kan det være en mulighed at inddrage yderligere sensordata. De optagne laserdata kan så eksempelvis flettes sammen med den estimerede køretøjsbevægelse fra hjulomdrejningerne.

En rektangulær sort baggrund med gitterlinjer kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. På denne ses røde og hvide strukturer af lageromgivelser. I midten er der en blå pil, hvorfra en bane løber opad. Halvvejs oppe er en markør mærket Landmark_1.

Visuel registrering

Visuel registrering understøtter idriftsættelsen af komplekse brugseksempler via live kortlægning.

Et sort rektangel med gitterlinjer kan ses på en hvid grafisk flade. Oven på dette er der hvide strukturer, hvoraf nogle er farvet røde eller blå. I midten er der en pil i en boks. Til højre derfor står der "Laser Calibration". Nedenfor er der et indtastningsfelt.

Automatisk kalibrering

Automatisk kalibrering for endnu nemmere idriftsættelse: Med denne funktion kan de eksisterende sensorer automatisk kalibreres i forhold til hinanden.

Et sort kvadrat med gitterlinjer og hvide og røde strukturer samt en grøn pil kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. Meddelelser vises til højre.

Diagnostiske oplysninger i realtid

Du får synliggjort de diagnostiske oplysninger i realtid. Derudover har vi udvidet funktionen Event Center-meddelelser til at omfatte ROKIT Locators diagnosticeringsmeddelelser.

Et sort kvadrat med gitterlinjer og hvide og røde strukturer kan ses på en hvid grafisk brugergrænseflade. En grøn pil med en bane viser ROKIT_Locator_Client_1. Lokaliseringsdetaljer, såsom sensordata eller kortopdateringer, er opstillet til højre.

Udvidede lokaliseringsoplysninger

I livevisningen af vores grafiske brugergrænseflade får du et visuelt overblik over udvidede lokaliseringsdata og -oplysninger om ROKIT Locator-algoritmen, hvilket giver en bedre forståelse af parametrene.

Blå baggrund med fire kasser, hvoraf tre er hvide og én blå. Billedet skal illustrere temaet modularitet.

Maksimal fleksibilitet for dine mobile robotter

Lad ROKIT Locator dække dine behov. Den kan bruges i en bred vifte af køretøjstyper, såsom automatisk styrede køretøjer (AGVS) og autonome mobile robotter (AMR'er) samt i en lang række industrier og anvendelsesområder, såsom logistik eller produktion. Da softwaren er uafhængig af hardwaren, understøtter den adskillige laserscannertyper og -positioner samt forskellige industrielle computere. ROKIT Locator udgives til Linux-systemer og leveres via Docker.

Blå baggrund med hvidt stopur og en pil foran stopuret, der peger opad til højre.

Større effektivitet takket være gnidningsfri integration

ROKIT Locator lader sig gnidningsfrit integrere i dine eksisterende systemer. Der kræves ingen tilpasninger af infrastruktur til nøjagtig og robust realtids-lokalisering. Det tager ingen tid at foretage den indledende lokalisering, og der kræves ikke ekspertviden. ROKIT Locator opdaterer det digitale kort for dig. Den registrerer automatisk ændringer i omgivelserne og opdaterer kortet for hele ROKIT Locator-flåden. Support ydes af den intuitive grafiske brugergrænseflade aXessor .

Blå baggrund med et lyseblåt håndikon, der klikker på en hvid boks.

Høj grad af anvendelighed

Brugergrænsefladen aXessor giver central adgang til ROKIT Locator. Den sørger for hurtig og nem idriftsættelse af lokaliseringssoftwaren og muliggør enkel og effektiv flådestyring . Du får synliggjort de diagnosticerings- og lokaliseringsoplysninger i realtid. Med blot et par klik kan du kortlægge omgivelserne og udvide eller erstatte dine kort. ROKIT Locator Map er nem at tilpasse til dit eksisterende koordinatsystem.

Produktnyheder: Altid ajourført

Der udvikles hele tiden på din ROKIT Locator ved hjælp af din feedback. Her finder du en oversigt over fremskridtene og nye funktioner i vores lokaliseringssoftware og den grafiske brugergrænseflade aXessor.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en lysende linje.
  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.0

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.1

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.2

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.3

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.4

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.5 med aXessor 1.2

  • På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Produktbemærkning 1.6 med aXessor 1.3

  • Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.

    Rexroth ROKIT Locator

    Version 1.8 med aXessor 1.8

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.0

  • Første produktversion af vores prisvindende laserlokaliseringssoftware. Leveres med nem integration, en fremragende kortlægningsproces og en yderst pålidelig lokalisering.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.1

  • Med vores nye funktion, referencetilpasning, kan du nu ændre ROKIT Locator-kortet i forhold til et givet (koordinat)system og nemt lokalisere dig selv i din ønskede anvendelse (f.eks. et lagerstyringssystem).
  • Vi har forbedret mange aspekter af vores produkt: Fra forbedret sikkerhed, flere understøttede laserscannere op til yderligere licensmuligheder (f.eks. dongles).

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.2

  • Ny funktion: Fusion af ekstern måling af hjulomdrejninger for højere robusthed i dynamiske områder og til at håndtere store, tomme områder
  • Ny funktion: Giver den fulde kovariansmatrix for lokaliseringsusikkerheden med henblik på nem fortolkning eller fusion i downstream-anvendelser
  • Forbedret præcision af funktionen referencetilpasning

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.3

  • Ny funktion, kortudvidelse: Brug vores grafisk guidede kortlægningsalgoritme til at udvide eksisterende kort – uden ekspertviden eller afbrydelse af arbejdet. Uanset om det drejer sig om en ny korridor, en ny hal eller et nyt udendørsområde – der er ingen grænser.
  • Få den nødvendige Dongle CmStick/C Basic sammen med ROKIT Locator i én ordre fra Bosch Rexroth eller via direkte salg fra WIBU Systems AG.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.4

  • Ny funktion, dobbelt laser: Muliggør brugen af to laserscannere for forbedret robusthed ved vanskelige brugseksempler
  • Forbedret lokalisering til små køretøjer i snævre miljøer, hvor der køres mange gange.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.5 med aXessor 1.2

  • Ny beta-funktion, Reflector Integration, gør det muligt
    • at øge robustheden i definerede områder med reflektorstriber
    • at anvende ROKIT Locator uden strukturelle ændringer i områder, hvor det ofte er et problem for laserlokaliseringsteknologier
    • finde yderligere anvendelsesområder og brugseksempler for ROKIT Locator

  • Yderligere udvikling af den grafiske brugergrænseflade:
    • Reflektorer kan synliggøres i punktskyen, og deres parametre kan indstilles.
    • Fås nu også på kinesisk
    • En udvidelse af Event-center giver hurtigere og tydeligere adgang til ROKIT-komponenternes processer.

På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.
På en mørk baggrund med en aksial gitterlinje er der nogle prikker forbundet med en glødende linje.

Rexroth ROKIT Locator

Produktbemærkning 1.6 med aXessor 1.3

  • Automatisk kalibrering for nemmere idriftsættelse: Med denne funktion kan de eksisterende sensorer automatisk kalibreres i forhold til hinanden.
  • Du får synliggjort de diagnostiske oplysninger i realtid. Derudover har vi udvidet funktionen Event-center-meddelelser til at omfatte ROKIT Locators diagnosticeringsmeddelelser.
  • Forbedring af fusionen af måling af hjulomdrejninger giver mere robusthed i kortlægningsområder, hvor omgivelserne kun har få holdepunkter til lokalisering.
  • Udvidede lokaliseringsoplysninger: I livevisningen af vores grafiske brugergrænseflade får du et visuelt overblik over udvidede lokaliseringsdata og -oplysninger om ROKIT Locator-algoritmen, hvilket giver en bedre forståelse af parametrene.

Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.
Prikker forbundet med en lysende linje på en mørk baggrund med en aksial gitterlinje.

Rexroth ROKIT Locator

Version 1.8 med aXessor 1.8

  • Mulighed for indstilling af statiske kortzoner
  • Endnu mere robust lokalisering takket være en ny grænseflade, der for eksempel kan integrere de absolutte positioner for en ekstern sensor, f.eks. et QR-kodekamera, i ROKIT Locator-softwaren
  • Nyt modul til bedre monitorering af hele ROKIT Locator-flåden.
  • Forenklet kompatibilitetstjek og kortfordeling mellem flåde og server
  • Tilpasning af versioneringen af brugergrænsefladen aXessor til ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box – Lokalisering ud af boksen

Nu har du valget mellem den rene ROKIT Locator-softwareløsning eller som ROKIT Locator.Box – klar til brug på en kompakt industriel computer. ROKIT Locator.Box er designet til en bekvem og praktisk integration af vores laserlokaliseringssoftware i din mobile robotter. Den består af en forudinstalleret og licenseret ROKIT Locator-software, et fuldt understøttet operativsystem og en meget kompakt og robust højtydende industri-PC (Pokini F2).

Lokaliseringssporing i realtid for gaffeltrucks under arbejdet

One Pager

Få et første overblik over ROKIT Locator

Download PDF

Testlicens

Vi tilbyder dig muligheden for i praksis at teste Rexroth ROKIT Locator på din applikation og samtidig yde dig support. Du bedes sende din forespørgsel ved at benytte kontaktformularen.

Send forespørgsel
Billederne viser to mænd, der taler sammen. Den ene er i hvid skjorte og grå bukser, den anden i et mørkt jakkesæt, hvid skjorte og slips. I baggrunden ser man et produktionsanlæg.

Er du interesseret?

Vi ser frem til at besvare dine spørgsmål om Rexroth ROKIT og de øvrige ROKIT-komponenter.

Kontakt os endelig.

ROKIT-nyheder

Joerg Heckel (Head of New Business hos Bosch Rexroth) og en moderator står foran ROKIT-ctrlX AUTOMATION-udstillingen og forklarer ROKIT motoren.

Webcast om robotteknik – afsnit 4

Find ud af, hvorfor det er nemmere end nogensinde at bygge mobile robotter med innovative robot- og automatiserings-kits fra ROKIT og ctrlX AUTOMATION.

Webcast om robotteknik – afsnit 3

Webcast om robotteknik – afsnit 3

Få den seneste viden om nye funktioner i ROKIT Locator samt om status for udviklingen af ROKIT Motor og ROKIT Navigator.

Webcast om robotteknik – episode 2

Webcast om robotteknik – episode 2

Få de seneste nyheder om vores Rexroth ROKIT-komponenter

Podcasten "Call the Expert" – episode 2

Podcasten "Call the Expert" – episode 2

Vores eksperter taler om det kinesiske marked for intralogistik og robotteknik samt om ROKIT Locator

IFOY AWARD for vores ROKIT Locator

IFOY AWARD for vores ROKIT Locator

Laserlokaliseringssoftware prisbelønnet i kategorien "Intralogistisk software"

Titelfelterne Call the Expert og Podcast vises på et gitter sammen med et telefonsymbol.

Podcasten "Call the Expert" – episode 1

Vores eksperter diskuterer ROKIT Locator og besvarer dine spørgsmål

Jörg Heckel (projektdirektør for intralogistisk robotteknik hos Bosch Rexroth) og Christopher Parlitz (udviklingschef for intralogistisk roboteknik hos grow platform GmbH) snakker om Locator

Webcast om robotteknik – episode 1

Vores eksperter taler om ROKIT Locator

Joerg Heckel (projektdirektør for Intralogistisk robotteknik hos Bosch Rexroth), Thomas Fechner (seniorvicedirektør for Product Area New Business hos Bosch Rexroth) og Jackson Zhang (vicepræsident hos Geek+ Europe) underskriver samarbejdsaftale vedrørende lokaliseringssoftwaren Locator

Bosch Rexroth og Geek+ går sammen inden for robotteknik

Global udvikler af innovative løsninger inden for logistik og robotteknik indgår partnerskab med Bosch Rexroths lokaliseringssoftware