Rexroth ROKIT Locator – Präzise Lokalisierung von AGV/AMR

Funktionen und Vorteile der Lokalisierungssoftware

Die grafische Benutzeroberfläche aXessor zeigt die Fertigstellung einer digitalen Umgebungskarte inklusive der dafür benötigen Zeit, gefahrenen Kilometer, der durchschnittlichen Fahrgeschwindigkeit.

Expresskartierung

Weder Anpassungen der Infrastruktur noch Expertenwissen notwendig – kartieren Sie Ihre Umgebung mit nur einem Klick.

Blaue Gitternetzkarte mit weißen Strukturen, die ein Warenlager abbilden. An einer Stelle befindet sich ein Ortungs-Pin und ein leuchtender Punkt. Die Struktur darum ist rot eingefärbt. Es steht darunter: Initial localization without prior knowledge.

Erstlokalisierung

Der ROKIT Locator ist in der Lage, sich selbstständig und automatisch wieder zu lokalisieren, wenn eine Positionsänderung vorgenommen wurde.

Auf blauem Gitternetz-Hintergrund sind weiße Strukturen abgebildet, die eine Lagerumgebung zeigen. Zwischen den Strukturen sind verteilt drei Ortungs-Pins platziert, die jeweils über einem leuchtenden Punkt schweben. Um den Punkt herum sind die Strukturen rot eingefärbt. An einer Stelle verändern sich die Strukturen und leuchten deshalb hellblau. Es steht darunter: Automatic map update for all vehicles.

Automatische Kartenaktualisierung

Die Software erkennt automatisch Veränderungen in der Umgebung, aktualisiert kontinuierlich die Umgebungskarte und stellt diese der ROKIT Locator Flotte bereit.

Eine blaue Gitternetzkarte zeigt zwei übereinander liegende Koordinatensysteme sowie Referenzpunkte.

Anpassbarkeit an Referenzsystem

Die ROKIT Locator Map lässt sich ganz einfach an Ihrem bestehenden Koordinatensystem ausrichten.

Die grafische Benutzeroberfläche aXessor zeigt ein schwarzes Rechteck auf dem Strukturen einer Lagerhalle zu sehen sind. Die hinteren Strukturen sind weiß, die vorderen sind hellblau. Dieser Bereich wird als Zone_1 beschrieben. Man sieht eine blaue Trajektorie , die sich durch die Strukturen zieht. Diese Trajektorie endet in einer Pfeilspitze.

Kartenerweiterung

Unsere Echtzeit-Lokalisierung ermöglicht es, bestehende ROKIT Locator Karten zu erweitern sowie Kartenbereiche zu ersetzen.

Ein Splitscreen zeigt zwei schwarze Hintergründe mit Gitternetzlinien. Darauf sind je eine identisch verlaufende Trajektorie und eine Pfeilspitze zu sehen. Während links nur wenige rote Strukturen erkennbar sind, sind rechts sowohl blaue als auch rote Strukturen sichtbar.

Dual Laser

Je nach Anwendungsfall, kann der ROKIT Locator bis zu zwei Laserscanner unterstützen. Dies erhöht die Robustheit Ihres mobilen Roboters.

Eine weiße, grafische Benutzeroberfläche zeigt eine schwarze Umgebungskarte mit Gitternetzlinien. Darin sind weiße Lagerstrukturen zu sehen. Darüber liegt ein rotes Achsenkreuz. Rechts daneben sind die Koordinaten für X- und Y-Achse abgebildet.

Manuelle Kartenausrichtung

Drehen und Verschieben Sie Ihre digitale Umgebungskarte nach Belieben.

Auf einer weißen grafischen Oberfläche ist eine dunkelblaues Rechteck mit Gitternetz und zwei schwarzen Dreiecken zu sehen. Daneben sind verschiedene Angaben zum Laser abgebildet.

Maskierung

Der ROKIT Locator ermöglicht es, Fahrzeugkonturen in den Sensordaten auszublenden.

Auf einem dreigeteilten Bild sind jeweils Lagerumgebungen zu sehen. Links sind einige weiße Strukturen erkennbar. Darüber steht "lidar sensor only". In der Mitte sind nur wenige Strukturen erkennbar, darüber steht "lidar sensor and wheel odoemtry" und rechts ist ein grauer Hintergrund mit einem AGV zu sehen. Darüber steht "comparison to simulated data".

Radodometriefusion

In Spezialsituation wie auf Freiflächen können optional weitere Sensorquellen integriert werden. Die erfassten Laserdaten können dann etwa mit der geschätzten Fahrzeugbewegung aus den Radumdrehungen fusioniert werden.

Auf einer weißen grafischen Benutzeroberfläche ist rechteckig ein schwarzer Hintergrund mit Gitternetzlinien zu sehen. Darauf befinden sich rote und weiße Strukturen einer Lagerumgebung. Mittig ist ein blauer Pfeil von dem aus eine Trajektorie nach oben hin verläuft. Auf halber Strecke ist ein Marker, der als Landmark_1 bezeichnet ist.

Visuelle Aufzeichnung

Die visuelle Aufzeichnung unterstützt die Inbetriebnahme komplexer Anwendungsfälle durch eine Live-Kartierung.

Auf einer weißen grafischen Oberfläche ist ein schwarzes Rechteck mit Gitternetzlinien zu sehen. Darauf befinden sich weiße Strukturen, die teilweise rot oder blau eingefärbt sind. Mittig befindet sich ein Pfeil in einem Kasten. Rechts davon steht "Laser Calibration". Darunter folgt eine Eingabemaske.

Autokalibrierung

Mittels Autokalibrierung gelingt die Inbetriebnahme noch einfacher und schneller. Mithilfe dieser Funktion können die vorhandenen Sensoren automatisch zueinander kalibriert werden.

Auf einer weißen grafischen Benutzeroberfläche ist ein schwarzes Quadrat mit Gitternetzlinien und weißen und roten Strukturen sowie ein grüner Pfeil zu sehen. Rechts daneben werden Nachrichten angezeigt.

Diagnostikinformationen in Echtzeit

Diagnostikinformationen werden in Echtzeit für Sie visualisiert. Zudem werden die Benachrichtigungen des Event Centers in der GUI um die ROKIT Locator Diagnostiknachrichten erweitert.

Auf einer weißen grafischen Benutzeroberfläche ist ein schwarzes Quadrat mit Gitternetzlinien sowie weißen und roten Strukturen abgebildet. Ein grüner Pfeil mit Trajektorie zeigt den ROKIT_Locator_Client_1 an. Rechts daneben werden die Lokalisierungsdetails aufgeführt wie Sensordaten oder Kartenaktualisierungen.

Erweiterte Lokalisierungsdetails

Innerhalb der Live-Ansicht unserer GUI erhalten Sie eine visuelle Übersicht erweiterter Lokalisierungsdaten und -informationen des ROKIT Locator Algorithmus für ein verbessertes Verständnis der Parameter.

Blauer Hintergrund mit vier Kästchen, davon drei weiß und eines blau. Das Bild lehnt an das Thema Modularität an.

Maximale Flexibilität für Ihre Fahrzeugflotte

Setzen Sie den ROKIT Locator nach Ihrem Bedarf ein. Er kann in einer Vielzahl an Fahrzeugtypen wie fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR) sowie in unterschiedlichsten Branchen und Anwendungsgebieten, etwa in der Logistik oder der Produktion, eingesetzt werden. Da die Software hardwareunabhängig ist, unterstützt sie zahlreiche Laserscanner-Typen und -Positionen sowie verschiedene Industrierechner. Der ROKIT Locator ist für Linux-Systeme freigegeben und wird per Docker ausgeliefert.

Blauer Hintergrund mit einer weißen Stoppuhr und einem Pfeil vor der Stoppuhr, der nach rechts oben zeigt.

Mehr Effizienz dank nahtloser Integration

Der ROKIT Locator fügt sich nahtlos in Ihre bestehenden Systeme ein. Für eine genaue und robuste Echtzeit-Lokalisierung bedarf es keiner Anpassung der Infrastruktur. Die Erstlokalisierung und Kartierung gelingen im Handumdrehen und ganz ohne Expertenwissen. Die Aktualisierung der Karte übernimmt der ROKIT Locator für Sie. Er erkennt automatisch Veränderungen in der Umgebung und aktualisiert die Karte für die gesamte ROKIT Locator Flotte. Unterstützung bietet Ihnen dabei die intuitiv bedienbare grafische Benutzeroberfläche (GUI) aXessor.

Blauer Hintergrund auf dem eine hellblaues Hand-Icon abgebildet ist, das auf einen weißen Kasten klickt.

Hohes Maß an Benutzerfreundlichkeit

Die Bedienoberfläche aXessor stellt den zentralen Zugang zum ROKIT Locator bereit. Sie sorgt für eine schnelle und leichte Inbetriebnahme der Lokalisierungssoftware und ermöglicht Ihnen eine einfache, effiziente Flottenadministration. Diagnostik- und Lokalisierungsinformationen werden in Echtzeit für Sie visualisiert. Mit nur wenigen Klicks können Sie Ihre Umgebung kartieren und Ihre Karten erweitern oder ersetzen. Dabei lässt sich die ROKIT Locator Map ganz einfach an Ihrem bestehenden Koordinatensystem ausrichten.

Das Bild zeigt das Key Visual des ROKIT Robotik-Kits von Bosch Rexroth, bestehend aus vier Overlays für die jeweiligen Produktnamen aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator und den ROKIT Motor. In der Mitte wird der Schriftzug „UX“ dargestellt. Er ist umgeben von einem rot umrandeten Kreis, der aus den Schaltflächen „SOFTWARE“, „HARDWARE“ und „SERVICE“ sowie den jeweiligen Produkticons besteht. Unterhalb des Symbols sind fünf mobile Roboter aufgereiht.

Ein modularer Baukasten für AGV/AMR

Kombinieren Sie den ROKIT Locator mit dem ROKIT Navigator für eine leistungsstarke Lösung zur präzisen Lokalisierung und effizienten Navigation Ihrer AGV/AMR. Mit ROKIT – The Robotics Kit und dem Automatisierungssystem ctrlX AUTOMATION profitieren Sie von modularen Soft- und Hardwarelösungen, die Sie ganz nach Ihrem Bedarf miteinander oder mit Lösungen von Drittanbietern kombinieren können. So ist der ROKIT Navigator nicht nur als modular einsetzbare Docker Container-Lösung verfügbar, sondern auch als App für das innovative, Linux-basierte Betriebssystem ctrlX OS – ein zentraler Baustein von ctrlX AUTOMATION. Als offene Systemlösung lässt sich die Navigationssoftware einfach in die Fahrzeugsteuerung (ctrlX CORE) und Sicherheitssteuerung (ctrlX SAFETY) integrieren, da alle für die weiteren Softwarebausteine notwendigen Informationen im System über den ctrlX Data Layer zur Verfügung stehen.

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ROKIT Locator.Box – Lokalisierung out of the box

Jetzt haben Sie die Wahl zwischen der reinen Softwarelösung ROKIT Locator oder der ROKIT Locator.Box – einsatzbereit auf einem kompakten Industriecomputer. Die ROKIT Locator.Box ist für eine bequeme und praktische Integration unserer Laserlokalisierungssoftware in Ihren mobilen Robotern gedacht. Sie besteht aus einer fertig installierten und lizenzierten ROKIT Locator Software, einem voll unterstützten Betriebssystem sowie einem industrietauglichen, sehr kompakten und robusten Hochleistungs-Industrie-PC (Pokini F2).

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Die Bilder zeigen zwei Männer im Gespräch. Einer trägt ein weißes Hemd und eine graue Hose, der andere einen dunklen Anzug, weißes Hemd und Krawatte. Im Hintergrund ist eine Produktionsstätte zu sehen.

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