Tech-Podcast: Wie geht das mit der mobilen Robotik? AGV, FTS und AMR´s…!

Was braucht der Markt? Basierend auf Use Cases in der eigenen Domäne hat Bosch Rexroth ein fahrerloses Transportfahrzeug entwickelt.

AGV (Automated Guided Vehicle): AGVs führen Materialhandhabungsaufgaben automatisch ohne menschliches Eingreifen durch, erfordern jedoch auf allen Strecken eine externe physische Infrastruktur für Navigation und Lokalisierung.

AMR (Autonomer mobiler Roboter): Auch AMRs führen Materialhandhabungsaufgaben automatisch ohne menschliches Eingreifen durch. Typischerweise verwenden AMRs eine integrierte SLAM-basierte Navigation für die Lokalisierung. Den Podcast zum AMR ActiveShuttle finden Sie hier.

Warum hat Bosch Rexroth eigentlich ein AGV entwickelt? Im Tech-Podcast erklärt Mark Grötzinger, wie das Knowhow über Produktionslogistik ihn und sein Team inspiriert hat, den Materialfluss zu verbessern. „Wir haben über einen klar definierten Use Case die Entwicklung bei uns fokussiert und bringen das jetzt auf den Markt“ – und darauf basierend geht die Entwicklung für neue Anwendungsfälle weiter.

Gegenüber einer klassischen Fördertechnik punktet das AGV bereits mit zahlreichen Stärken: Als dynamischer Transport kann Material schnell von A nach B gebracht werden – und kurz darauf von B nach C, D nach A etc. Und das rein durch Software, ohne mechanische Änderungen. Darüber hinaus machen schnellere, individuelle Transporte Wartezeiten hinfällig und erleichtern somit die Produktion in der Losgröße 1.

Doch das AGV ist auch Treiber bei anderen Aspekten der Fabrik der Zukunft. Einerseits sind AGVs beispielsweise schneller und einfacher an neuen Produktionsstätten installiert als feste Systeme. Andererseits ermöglichen sie neue Konzepte wie Leasing-Modelle – die Podcast-Diskussion geht dabei noch weiter und macht selbst bei Robotic-as-a-Service nicht halt.

Orchestriert werden die AGVs über das ActiveShuttle Management System (AMS). Hier werden Quellen und Senken definiert, Ladestationen, Sperrzonen und vieles weitere abgebildet. Mark Grötzinger hat sich “Plug & Go” auf die Fahne geschrieben: „Für uns ganz wichtig: es muss einfach gehen und der Kunde muss es auch selber machen können.“ Im Rest des Gesprächs erklärt er zudem wie die Installation funktioniert, wie einfach andere Roboter hinzugefügt werden können und welche Anwendungsfälle er für die AGVs in der Zukunft sieht.

Diese und weitere Folgen zur Fabrik der Zukunft finden Sie in unserem Tech-Podcast Kanal "Industrie neu gedacht" bei allen bekannten Plattformen oder Sie können direkt hier über Podigee abonnieren.

Ansprechpartnerin für den Tech-Podcast von Bosch Rexroth: Susanne Noll

Nehmen Sie gern Kontakt mit Bosch Rexroth auf!