1. Home
  2. Blog
  3. Τεχνολογία Αυτοματισμού Γραμμικής Κίνησης
Γραμμικοί άξονες, φορητή συσκευή και σύστημα πολλαπλών αξόνων σε σκούρο μπλε φόντο
Γραμμικοί άξονες, φορητή συσκευή και σύστημα πολλαπλών αξόνων σε σκούρο μπλε φόντο
Τεχνολογία γραμμικής κίνησης

Τεχνολογία γραμμικής κίνησης: Κάνοντας την αυτοματοποίηση ακόμα πιο γρήγορη και εύκολη

Μείωση των εκπομπών CO2, εξασφάλιση της εφοδιαστικής αλυσίδας, απορρόφηση των επιπτώσεων της έλλειψης εξειδικευμένων εργαζομένων: ο τομέας της μηχανολογίας αντιμετωπίζει πολλές προκλήσεις. Ποιος έχει ακόμα το χρόνο να επιλέξει εξαρτήματα τεχνολογίας γραμμικής κίνησης από καταλόγους, να τα διαστασιολογήσει και να τα συντονίσει;

Με ένα έξυπνα συνδεδεμένο χαρτοφυλάκιο, τα συστατικά του οποίου μπορούν να συνδυαστούν ψηφιακά για να σχηματίσουν άξονες, ενεργοποιητές και συστήματα πολλαπλών αξόνων, η αυτοματοποίηση είναι πολύ πιο αποδοτική και λιγότερο επιρρεπής σε λάθη. Ιδιαίτερα όταν τα συναρμολογημένα εξαρτήματα γραμμικοί άξονες με πακέτο αυτοματισμού συμπληρώνονται με κινητήρες και ελεγκτές κίνησης κατόπιν αιτήματος ή παρέχεται ως πλήρες υποσύστημα με προεγκατεστημένο λογισμικό λειτουργίας. Η αυτοματοποιημένη θέση σε λειτουργία και ο απλός οπτικός προγραμματισμός επιταχύνουν ακόμη περισσότερο την υλοποίηση λύσεων αυτοματοποίησης. Σε αυτή την ανάρτηση στο ιστολόγιο, θα μάθετε πώς οι τυπικές εφαρμογές μονού και πολυαξονικού συστήματος στην αυτοματοποίηση εργοστασίων μπορούν να υλοποιηθούν γρήγορα και εύκολα.

Πακέτο αυτοματισμού: Γραμμικοί άξονες, κινητήρες, καλώδιο και φορητή συσκευή

Η γκάμα εφαρμογών για την τεχνολογία γραμμικής κίνησης είναι εκτεταμένη: καλύπτει διαδικασίες όπως το pick and place, την τροφοδοσία και διανομή, καθώς και την τοποθέτηση, διαχωρισμό και στοίβαξη, μέχρι και τη συναρμολόγηση, βίδωμα ή έλεγχο. Ωστόσο, λόγω των διάφορων απαιτήσεων κίνησης, απαιτούνται διαφορετικοί γραμμικοί άξονες και ατομικές διαμορφώσεις για κάθε εφαρμογή. Παρακάτω περιγράφονται τέσσερις τυπικές περιπτώσεις:

Εφαρμογή πολλαπλών αξόνων SMS γραμμικών μονάδων

1. Χειρισμός μικρών εξαρτημάτων

Όταν πρόκειται για τροφοδοσία, μεταφορά ή σφιγκτήρα μικρών φορέων εργοστασιακών τεμαχίων, ένας μικρός, συμπαγής άξονας χειρισμού είναι η σωστή επιλογή. Οι λεπτές, ελαφρές και οικονομικές Small Modules (Μικρές Μονάδες) από τη σειρά SMS (Μικρές Μονάδες με Βίδα Κίνησης) είναι ιδανικές για αυτό. Δεδομένου ότι οι άξονες SMS με σφαιρικό κοχλία χρησιμοποιούν το πλαίσιο αλουμινίου τους ως μέρος του γραμμικού οδηγού, εξοικονομούν ιδιαίτερα χώρο. Με πέντε μεγέθη (30, 40, 50, 80 και 120), μπορούν να μεταφέρουν φορτία από κάτω από ένα έως 22 κιλά, μέχρι 1200 χιλιοστά. Σε πολλές περιπτώσεις, οι υπερσυμπαγείς γραμμικοί άξονες προσφέρουν επίσης μια ενεργειακά αποδοτική και χαμηλής συντήρησης εναλλακτική λύση στις πνευματικές συσκευές.

Γραμμικές μονάδες ΜΚΚ

2. Καθοδήγηση των βασικών διαδικασιών με ακρίβεια

Η σειρά γραμμικών μονάδων MKK/MKR (γραμμική μονάδα με σύστημα βίδας με μπάλα / γραμμική μονάδα με κίνηση με οδοντωτό ιμάντα) προσφέρει οικονομικά οφέλη για υψηλότερες απαιτήσεις σε χρόνο κύκλου, διαδικαστική δύναμη (π.χ. φορτίο) και ακρίβεια. Εδώ, ένα κλασικό σύστημα ράγας με μπάλες είναι ενσωματωμένο στο αλουμινένιο σώμα βάσης. Εξοπλισμένο με ένα αρθρωτό καρότσι, το μπλοκ κυλίνδρου μπορεί να χειριστεί φορτία μεταξύ 5 και 246 κιλών με υψηλή ακρίβεια και επαναληψιμότητα, προαιρετικά με ενσωματωμένο σύστημα μέτρησης, όταν η ακριβής τοποθέτηση είναι σημαντική. Το μέγιστο μήκος είναι έως 12 μέτρα για κίνηση με ιμάντα και έως 4 μέτρα για σύστημα βίδας με μπάλα.

Πολυαξονικό σύστημα με φορητή συσκευή

3. Χειρισμός πολλαπλών αξόνων

Πολυδιάστατες εργασίες αυτοματοποίησης μπορούν επίσης να υλοποιηθούν γρήγορα και οικονομικά με γραμμικές μονάδες, συνδυάζοντάς τες σε καρτεσιανά γραμμικά ρομπότ . Αυτό είναι επίσης χρήσιμο από άποψη απόδοσης, καθώς οι γραμμικοί άξονες επιτυγχάνουν επίπεδο δυναμικής, ακρίβειας και επαναληψιμότητας λόγω της υψηλής τους ακαμψίας, κάτι που τεχνικά δεν είναι εφικτό με άλλους τύπους ρομπότ. Η Bosch Rexroth έχει αναπτύξει τη σειρά γραμμικών μονάδων MKK/MKR για την κατασκευή συστημάτων πολλαπλών αξόνων με ιδιαίτερη εξοικονόμηση χώρου και υψηλές επιδόσεις. Με δύο ράγες οδήγησης σε έναν άξονα, ακόμη και με υψηλές εγκάρσιες δυνάμεις ή φορτία ροπής, μπορούν να μετακινηθούν έως και 220 kg σε μήκος έως και 10 m, κάτι που έχει δοκιμαστεί, μεταξύ άλλων, στη συναρμολόγηση μονάδων και πακέτων για την παραγωγή μπαταριών. Ανάλογα με την εφαρμογή, διάφορες γραμμικές μονάδες Bosch Rexroth μπορούν να συνδυαστούν για να σχηματίσουν διαφορετικά συστήματα πολλαπλών αξόνων, τα οποία είναι όχι μόνο οικονομικά και αποδοτικά, αλλά και ανθεκτικά λόγω της υψηλής τους ποιότητας.

4. Ενεργοποιητές και σερβοπρέσες

Ενεργοποιητές με τη μορφή ηλεκτρομηχανικών κυλίνδρων (EMCs) συνεισφέρουν περαιτέρω στην αποδοτική αυτοματοποίηση των εργοστασίων. Σε σύγκριση με τους πνευματικούς ενεργοποιητές, είναι γενικά πιο ενεργειακά αποδοτικοί, χαμηλής συντήρησης και ελεγχόμενοι, καθώς η βίδα κίνησης μετατρέπει άμεσα τη ροπή του κινητήρα σε κίνηση. Η σειρά EMC και EMC-HP της Rexroth, με τα συστήματα βίδας με μπάλα και πλανητικής βίδας σε περίπου 3.000 διαφορετικές παραλλαγές, ανοίγουν μια ευρεία γκάμα εφαρμογών για πίεση και αυτοματοποίηση σε βιομηχανίες όπως η ηλεκτρονική και η παραγωγή μπαταριών, έως και λύσεις αυτοματοποίησης για ταχυκίνητα καταναλωτικά αγαθά (FMCG).

Με τα προαιρετικά πακέτα κίνησης και αυτοματοποίησης από τη Bosch Rexroth, οι δυναμικές εργασίες τοποθέτησης με δυνάμεις από 0,1 kN μπορούν να υλοποιηθούν εξίσου εύκολα με εφαρμογές πίεσης και συγκόλλησης έως και 250 kN. Το Smart Function Kit Pressing περιλαμβάνει επίσης έναν προαιρετικό αισθητήρα δύναμης και έναν βιομηχανικό υπολογιστή με προεγκατεστημένο λογισμικό λειτουργίας. Ως αποτέλεσμα, οι έτοιμες προς λειτουργία σερβοπρέσες μπορούν να διαμορφωθούν και να παραγγελθούν απευθείας με έναν αριθμό υλικού με μόνο λίγα κλικ.

Το λογισμικό λειτουργίας που βασίζεται στο πρόγραμμα περιήγησης συντομεύει τη θέση σε λειτουργία σε λίγα λεπτά, ο προγραμματισμός γίνεται γραφικά μέσω των ενοτήτων ακολουθίας, ενώ οι έλεγχοι αξιοπιστίας αποτρέπουν την υπέρβαση των ορίων του συστήματος. Το Smart Function Kit Pressing μπορεί εύκολα να συνδεθεί με έναν ανώτερο ελεγκτή στον τόπο χρήσης μέσω προετοιμασμένων μπλοκ λειτουργιών. Από εκεί, η σερβοπρέσα μπορεί να ελεγχθεί, και τα δεδομένα αποτελέσματος και διαδικασίας μπορούν να μεταδοθούν στην πρέσα από τον ανώτερο ελεγκτή.

Κιτ έξυπνων λειτουργιών σερβοπίεσης για εφαρμογές συμπίεσης και σύνδεσης

Βήμα προς βήμα προς το απαιτούμενο βαθμό υλοποίησης

Είτε μονοαξονικό, σύστημα πολλαπλών αξόνων ή ηλεκτρομηχανικός κύλινδρος: Με τα αρθρωτά πακέτα κίνησης και αυτοματισμού για γραμμικά συστήματα και ενεργοποιητές, ένα ευρύ φάσμα εργασιών αυτοματισμού μπορεί να επιλυθεί εύκολα, γρήγορα και οικονομικά αποδοτικά - συμπεριλαμβανομένων πλήρων σερβομηχανισμών και γραμμικών ρομπότ. Στο πλαίσιο της μέγιστης ευελιξίας, ο χρήστης αποφασίζει ο ίδιος τον επιθυμητό βαθμό υλοποίησης. Για παράδειγμα, τα μονοαξονικά ή πολυαξονικά συστήματα μπορούν να διαμορφωθούν βήμα προς βήμα ως μηχανικά ή ηλεκτρομηχανικά συστήματα ή για να σχηματίσουν ένα πλήρες γραμμικό σύστημα που περιλαμβάνει λογισμικό ελέγχου. Σε κάθε περίπτωση, η μηχανική και η μηχανολογία εργοστασίων μπορούν να αξιοποιήσουν καλά τον χρόνο που κερδίζεται για άλλες εργασίες.


Διαδικτυακό σεμινάριο

Σας ενδιαφέρει ακόμη περισσότερη πρακτική έμπνευση για τη σύγχρονη αυτοματοποίηση με Τεχνολογία Γραμμικής Κίνησης; Ρίξτε μια ματιά στα βίντεο εδώ.

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ

Επικοινωνήστε με τους ειδικούς μας για περισσότερες πληροφορίες και υποστήριξη σχετικά με τα εργαλεία και τις εφαρμογές.

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ
Timo Vogg



Υπεύθυνος σύνταξης: Timo Vogg

Θέση: Διευθυντής Διαχείρισης Προϊόντων Συστημάτων και Ενεργοποιητών στη Bosch Rexroth AG