Ένας γραμμικός άξονας είναι ένας ηλεκτρομηχανικός γραμμικός ενεργοποιητής που καθοδηγεί και κινεί με ακρίβεια μια γραμμική κίνηση. Συνδυάζει έναν γραμμικό οδηγό (οδηγό με ράγες προφίλ ή οδηγό με ένσφαιρο έδρανο) με ένα σύστημα κίνησης, όπως ένα σύστημα κοχλία με περικόχλιο, έναν οδοντωτό ιμάντα ή ένα γραμμικό ρομπότ. Ως μονάδα γραμμικής κίνησης έτοιμη προς εγκατάσταση, χρησιμοποιείται σε μονάδες γραμμικής τοποθέτησης, ως άξονας σε γραμμικά ρομπότ ή ως ηλεκτρικός γραμμικός κύλινδρος.

Οι καθοριστικοί παράγοντες είναι το ωφέλιμο φορτίο (συμπεριλαμβανομένων των ροπών), η διαδρομή, οι απαιτούμενες δυναμικές ιδιότητες, η ακρίβεια τοποθέτησης και η επαναληψιμότητα, καθώς και ο διαθέσιμος χώρος και η θέση εγκατάστασης. Τα υψηλά φορτία απαιτούν άκαμπτους οδηγούς και κατάλληλα μεγέθη, ενώ οι μεγάλες διαδρομές απαιτούν κατάλληλες λύσεις μετάδοσης κίνησης. Αυτές οι παράμετροι καθορίζουν τη σχεδίαση και τη λειτουργία.

Τα συστήματα κοχλιών με περικόχλια χρησιμοποιούνται όταν απαιτούνται μεγάλες δυνάμεις και υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης. Οι μεταδόσεις κίνησης με οδοντωτούς ιμάντες είναι κατάλληλες για μεγάλες διαδρομές και υψηλές ταχύτητες. Τα γραμμικά ρομπότ χρησιμοποιούνται όταν απαιτείται μέγιστη δυναμική και υψηλή ακρίβεια χωρίς μηχανικά στοιχεία μετάδοσης κίνησης.

Τα άκαμπτα γραμμικά συστήματα με κίνηση μέσω άξονα (γραμμικοί άξονες και ενεργοποιητές) χρησιμοποιούνται για υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης και επαναληψιμότητα. Εάν απαιτείται επίσης μέγιστη δυναμική, μπορεί να εξεταστεί η χρήση αξόνων με γραμμικά ρομπότ. Τελικά, η ακαμψία του συστήματος καθοδήγησης και η αρχή λειτουργίας του συστήματος μετάδοσης κίνησης καθορίζουν ποια λύση είναι η κατάλληλη.

Για μεγάλες διαδρομές και υψηλές ταχύτητες μετάδοσης κίνησης, χρησιμοποιούνται γραμμικοί άξονες με οδοντωτή ιμάντα. Επιτρέπουν τη χρήση μεγάλων μηκών με υψηλή δυναμική και οικονομική επεκτασιμότητα. Η επιλογή βασίζεται στις απαιτήσεις όσον αφορά το ωφέλιμο φορτίο και την ενσωμάτωση.

Οι μονάδες κίνησης χρησιμοποιούνται όταν πρόκειται να χρησιμοποιηθεί ένας ειδικά σχεδιασμένος για τον πελάτη ή ένας υπάρχων γραμμικός οδηγός. Παρέχουν ένα σύστημα κοχλία με περικόχλια έτοιμο προς εγκατάσταση, το οποίο περιλαμβάνει ρουλεμάν και συνδυάζεται με έναν ξεχωριστό, εξωτερικό οδηγό. Αυτό επιτρέπει την επίτευξη σχεδιαστικής ελευθερίας, ενώ παράλληλα χρησιμοποιείται ένας τυποποιημένος κινητήρας.

Οι γραμμικοί άξονες αποτελούν τη βάση για γέφυρες γραμμής, επιφάνειας και χώρου σε εργασίες χειρισμού και τοποθέτησης και μπορούν να συνδυαστούν για να σχηματίσουν πολυαξονικά συστήματα μέσω στοιχείων σύνδεσης. Το αποτέλεσμα είναι καρτεσιανά γραμμικά ρομπότ με δυνατότητα κλιμάκωσης, τα οποία διατίθενται ως τυποποιημένο προϊόν από την Rexroth.