Soluciones móviles fuera de carretera
Sampierana sigue adelante con Rexroth eOC: sistema hidráulico de trabajo controlado electrónicamente para un equipo compacto
Las miniexcavadoras y palas cargadoras compactas de la marca Eurocomach ofrecen una maniobrabilidad, flexibilidad y productividad aún mayores con la arquitectura electronic Open Circuit de Bosch Rexroth. La combinación del control de la bomba electrohidráulico con el software reduce no solo el consumo de combustible, sino también los costes generales desde la ingeniería hasta la puesta en marcha.
Las máquinas todoterreno compactas deben ser tan maniobrables, versátiles y energéticamente eficientes como sea posible. Una de las claves decisivas para ello se encuentra en la electronificación de los sistemas hidráulicos de trabajo. Las miniexcavadoras, palas cargadoras y cargadores de cadenas nuevos de la marca Eurocomach, parte del grupo italiano Sampierana durante casi 30 años, demuestran que estas mejoras pueden combinarse con efectos de estandarización sostenibles.
Trabaje con mayor versatilidad, precisión y productividad
Ante la creciente demanda del mercado de una flexibilidad, eficiencia y productividad aún mayores, Sampierana lanzó la electronificación de sus sistemas hidráulicos de trabajo en sus miniexcavadoras de seis toneladas. "Nuestras máquinas de construcción compactas se utilizan en una amplia gama de trabajos", explica Giuseppe Fabbri, director técnico de Sampierana. "Cargar y excavar son tareas que deben realizarse con mucha precisión o de forma rápida y productiva según sea necesario y, a la vez, admitir una amplia gama de herramientas: desde palas y martillos hasta segadoras". Los sistemas hidráulicos de trabajo convencionales se interponen en el camino de este desarrollo porque su rigidez siempre fuerza a los fabricantes a hacer concesiones. Como antes era necesario especificar por adelantado si la bomba hidráulica iba a estar controlada mediante presión, par de torsión o ángulo de giro, no era posible optimizar la eficiencia energética, la flexibilidad y la productividad a partes iguales. Una vez se definían los parámetros en el hardware, no podían cambiarse durante toda su vida útil.
Mayor eficiencia, mejor dinámica y comportamiento individual: Con electronic Open Circuit (eOC), se pueden configurar y cambiar el control de la máquina, la sensación del funcionamiento y la dinámica junto con otros parámetros dependiendo de la situación.
Control electrónico en un bucle abierto
Sampierana ha encontrado la manera de abandonar el corsé que suponía el diseño anterior con la arquitectura electrónica de circuito abierto eOC de Bosch Rexroth. Su componente central es una bomba de pistones axiales electrohidráulica que funciona en un circuito abierto con un sensor de ángulo de giro y sensores de presión. La bomba eOC se controla electrónicamente en un bucle cerrado para poder controlar de forma independiente los puntos de ajuste necesarios para el par de apriete, la presión o el flujo de volumen de forma precisa y altamente dinámica en milisegundos. Con el software eOC BODAS, se pueden ajustar cambiar y combinar de forma individual parámetros como la dinámica y el control de potencia durante el funcionamiento. El software de control se comunica mediante el bus CAN y se puede instalar en un controlador eOC BODAS de Bosch Rexroth o en un controlador de un fabricante externo.
Electrificación compacta: la arquitectura electronic Open Circuit (eOC) de Bosch Rexroth, formada por una bomba eOC, un bloque de regulación electrohidráulica con válvulas de retención de carga y una unidad de mando BODAS con software eOC.
El software de presión electrohidráulica y caudal (EHpQ) controla el caudal y la presión de forma independiente. Esto permite ajustar libremente todos los parámetros conocidos de la máquina según el modo de funcionamiento y las preferencias del operador.
Todas las funciones de control del software
Para la optimización de la máquina, las bombas eOC ofrecen a Sampierana una amplia gama de funciones de control hidromecánico e interfaces mecánicas. Todas se transfieren directamente al software de control, que ofrece a los ingenieros de Eurocomach los siguientes modos de control: El control de presión o presión delta, el control de caudal y ángulo de giro y control de par de torsión. Cada uno de los tres modos de control tiene un conjunto de parámetros predefinido para conseguir un comportamiento óptimo de la bomba eOC del sistema hidráulico, como el sensor de carga. Ya que el software de eOC BODAS adapta constantemente la potencia hidráulica al par motor disponible y compensa las interferencias en el ciclo de carga de la máquina, es posible crear funciones de trabajo altamente dinámicas y precisas. La productividad general de la máquina de trabajo aumenta a la vez que disminuye el consumo de energía de todo el sistema hidráulico en favor del consumo de combustible y el uso de la batería.
Flujo compartido: compacto y escalable
En un primer proyecto, Sampierana utilizó la arquitectura eOC para desarrollar las miniexcavadoras 60ZT y 65TR. Mientras que la 60ZT tiene un perfil de radio cero con un brazo monolítico, la 65TR está equipada con un brazo triple, especialmente indicado para operaciones de excavación, manejo y carga gracias a su radio pequeño. Ambos modelos ofrecen un gran rendimiento y versatilidad gracias al eOC. Mientras que el tipo de bomba A10VO, de desplazamiento variable de pistones axiales poco ruidoso, consigue un control preciso del rendimiento, el bloque de mando compacto RS12/EH garantiza el flujo compartido (LUDV) y, con sus bajas pérdidas de presión, contribuye de igual manera al alto rendimiento y la eficiencia energética del sistema hidráulico de trabajo.
Junto con el control de la bomba RC5-6/40 de eOC BODAS y el software eOC BODAS, el operario puede optimizar específicamente el comportamiento dinámico y la productividad de la máquina interactuando directamente con la electrónica de la máquina mediante el joystick y el visualizador de a bordo. Gracias a la modificación de parámetros funcionales de acuerdo con la situación, como delta-P, la gradiente de presión o el caudal, las miniexcavadoras pueden elegir trabajar de forma lenta y precisa en la obra o mover grandes cantidades de tierra rápidamente.
Diseño de los grados de libertad
La ingeniería también gana en flexibilidad y eficiencia con la nueva solución electrohidráulica de Bosch Rexroth. "Como todas las funciones de control se transfieren del controlador hidromecánico al software, nuestros clientes tendrán disponible la gama completa de funciones y variaciones de las bombas," aclaró Simon Dreher, director de ventas e industria para las excavadoras para minas y la maquinaria de construcción. Además, la solución adaptable permite a los fabricantes la implementación paso a paso, según el experto de Rexroth. Por ejemplo, los fabricantes pueden empezar con la bomba eOC electrohidráulica y, más tarde, ampliar la solución al bloque de mando hidroeléctrico principal o al sistema hidráulico completo. Dependiendo de los requisitos, la implementación podrá realizarse con parámetros individuales codificados o con una gama completa de parámetros digitales ajustables del bus CAN.
Tecnología base para distintas aplicaciones, tecnología de motor de accionamiento y funciones: Con el sistema eOC BODAS, los fabricantes originales pueden determinar por sí mismos el alcance del control electrónico: desde la bomba a las funcionas de asistencia avanzadas (AAF) y hasta el sistema completo.
Más funcionalidad con menor gasto de combustible
Con la ayuda del control de la bomba eOC BODAS, Sampierana ha conseguido ampliar la gama de modos de trabajo y herramientas a la vez que aumenta el rendimiento de la máquina. "Se puede controlar el sistema hidráulico de trabajo con precisión y tiempos de respuesta cortos", informó Giuseppe Fabbri. "A la vez, podemos configurar los parámetros del sistema muy fácilmente. Podemos garantizar estas ventajas a largo plazo porque el sistema eOC BODAS está diseñado para ser abierto y adaptable".
Sampierana también puede mostrar las mejoras en cuestión de sostenibilidad. Por un lado, es necesario usar menos aceite de control que ya se han combinado varios ejes del controlador hidromecánico para la presión, el caudal y el par de apriete en uno solo. Por otro, el ajuste dinámico de los parámetros de control minimiza el consumo de energía de todo el sistema hidráulico. "Partiendo de esta base, será más fácil cumplir con la normativa actual relativa a la ecomovilidad, emisiones y eficiencia y ayudar aún mejor a nuestros clientes a cumplir sus objetivos de protección climática", explicó Giuseppe Fabbri. "Este es un factor competitivo muy importante".
Normalización del montaje, logística y mantenimiento
Como resultado de haber reducido la variación de la bomba, Sampierana reduce también el trabajo administrativo desde el desarrollo y el montaje hasta la logística y el mantenimiento, incluyendo la gestión y posventa de recambios. La actualización de funciones y la solución de problemas se llevan a cabo eficientemente mediante la Service Tool de BODAS que, entre otros, también incluye una guía detallada para la puesta en marcha de la bomba.
Sistema hidráulico de trabajo eficiente = mejores vehículos
La electronificación del sistema hidráulico de trabajo en Eurocomach deja claro hasta que punto las máquinas de trabajo compactas pueden ganar en flexibilidad, eficiencia y productividad cuando la complejidad se pasa del hardware al software. "Gracias al eOC BODAS, ahora podemos elaborar una amplia gama de funciones con un sistema hidráulico consistente y adaptarlo al tipo de trabajo concreto que se va a realizar y a las preferencias del operador", resumió Giuseppe Fabbri. "A la vez que deleitamos a nuestros clientes en el lugar de trabajo, nosotros nos beneficiamos de forma interna de los procesos más ágiles y mayores niveles de libertad para las próximas generaciones de vehículos". En vista de los buenos resultados, Sampierana va a ampliar el sistema eOC de Bosch Rexroth a otros modelos Eurocomach.
Conozca de primera mano la colaboración entre Sampierana y Bosch Rexroth
Más información sobre eOC
Autor: Olaf Marshall
Cargo: Director de Comunicaciones Unidad de Negocio Hidráulica Móvil
