Un eje lineal es un actuador lineal electromecánico que guía y acciona con precisión un movimiento lineal. Combina una guía lineal (guía de riel de perfil o guía de casquillos de bolas) con un sistema de accionamiento como un conjunto de husillo de bolas, un accionamiento por correa dentada o un motor lineal. Como unidad lineal lista para instalar, se utiliza para unidades de posicionamiento lineal, como eje en robots lineales o como cilindro lineal eléctrico.

Los factores decisivos son la carga útil (incluidos los pares), la carrera, la dinámica requerida, el posicionamiento y la repetibilidad, así como el espacio y la posición de montaje. Las cargas elevadas requieren guías rígidas y tamaños adecuados; las carreras largas requieren conceptos de accionamiento apropiados. Estos parámetros determinan el diseño y el accionamiento.

Los conjuntos de husillos de rosca de bolas se utilizan cuando se requieren fuerzas elevadas y una alta precisión de posicionamiento. Los accionamientos por correa dentada son adecuados para carreras largas y altas velocidades. Los motores lineales se utilizan cuando se requieren la máxima dinámica y la mayor precisión sin elementos de transmisión mecánica.

Para una alta precisión de posicionamiento y repetibilidad se utilizan sistemas lineales rígidos accionados por husillo (ejes lineales y actuadores). Si además se requiere la máxima dinámica, pueden considerarse ejes con motor lineal. En última instancia, la rigidez del guiado y el concepto de accionamiento determinan qué solución es la adecuada.

Para carreras largas y altas velocidades de desplazamiento se utilizan ejes lineales con accionamiento por correa dentada. Permiten grandes longitudes con una elevada dinámica y una escalabilidad económica. La selección se basa en la carga útil y los requisitos de integración.

Las unidades de accionamiento se utilizan cuando se desea emplear una guía lineal específica del cliente o ya existente. Proporcionan un conjunto de husillo de bolas listo para instalar con soporte y se combinan con una guía externa independiente. Esto permite una mayor libertad de diseño y, al mismo tiempo, un accionamiento estandarizado.

Los ejes lineales constituyen la base de los pórticos lineales, de superficie y espaciales en tareas de manipulación y posicionamiento, y pueden combinarse mediante elementos de conexión para formar sistemas multieje. Esto da lugar a robots lineales cartesianos escalables, que Bosch Rexroth ofrece como producto estándar.