Sistemas multieje: más fáciles que nunca. Sistemas multieje: más fáciles que nunca.

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Comparación de productos

Datos técnicos clave

Combinación de ejes Tamaños Carga útil máxima (kg) Rango de desplazamiento [mm]
Pórtico 1D 4 62 – 366 Eje x mín. 60, máx. 3.000
Pórtico superficial 2D 8 25 – 205 Eje x mín. 60, máx. 3.000;
Eje Y mín. 60, máx. 2.869
Superficie de voladizo 2D 12 5 – 82 Eje x mín. 40, máx. 3.000;
Eje y mín. 40, máx. 1.200
Espacio en voladizo 3D 8 2,5 – 32,5 Eje x mín. 50, máx. 3.000;
Eje y mín. 40, máx. 880;
Eje z mín. 40, máx. 1.325
Pórtico lineal 2D 8 10 – 61 Eje y mín. 50, máx. 3.000;
Eje z mín. 40, máx. 1.590
Pórtico lineal 2D, montaje mural 12 2 – 61 Eje y mín. 40, máx. 3.000;
Eje z mín. 40, máx. 1.590
Pórtico espacial 3D 10 10 – 160 Eje x mín. 60, máx. 3.000;
Eje y mín. 60, máx. 2.753;
Eje z mín. 40, máx. 1.625
Pórtico espacial 3D, rendimiento optimizado 6 34,5 – 65,5 Eje x mín. 60, máx. 3.000;
Eje y mín. 345, máx. 2.350;
Eje z mín. 50, máx. 1.590

Información del producto

Resumen de las ventajas

  • Flexible:
    8 combinaciones de ejes predefinidas para una amplia variedad de tareas de posicionamiento y manipulación
  • Simple:
    selección rápida de productos con LinSelect, configuración en línea con vista previa 3D
  • Listo para instalar:
    todos los componentes de una única fuente, entregados preensamblados
  • Completo:
    mecánica + paquete de accionamiento eléctrico, incluidos accesorios, cadenas portacables y cables (opcional)
  • Ahorro de tiempo:
    rápida puesta en marcha gracias a los parámetros del eje almacenados en la memoria del encoder del motor
  • Ampliable:
    interfaces abiertas: integración sencilla en sistemas de nivel superior

Aplicaciones típicas

  • Pick & place
  • Posicionamiento
  • Paletización
  • Alimentación
  • Movimiento
  • Colocación de piezas
  • Picking
  • Apilado
  • Dosificación
  • Descarga
  • Clasificación
  • Inspección
  • Montaje
  • Atornillado

Robot articulado frente a robot lineal para tareas de manipulación

Criterio Robots articulados Robots lineales Ventajas de los robots lineales
Grados de libertad ++ +
Facilidad de uso ++ ++ Selección rápida y programación sencilla
Capacidad de uso universal ++ + Fácilmente adaptable y, por tanto, reutilizable.
Costes por área de trabajo - + Áreas de trabajo personalizadas (pequeñas y grandes)
Precisión y exactitud - ++ Mayor precisión y exactitud básica
Rigidez + ++ Máxima rigidez debido al sistema cartesiano
Dinámica + ++ Menor inercia de masas (p. ej., durante operaciones de pick & place).
TCO/ROI - + A menudo más rentable

Sistemas multieje individuales

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