Seguridad funcional
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Según las normas ISO 13849-1, 25119 y 19014 para máquinas para uso fuera de la vía pública
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Nivel de seguridad hasta categoría 3, PL d y AgPL d
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Tiempo de reacción local rápido (<5 ms)
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Desconexión segura del par a través de CAN y/o pin
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Señales seguras para funciones de seguridad
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Enclavamiento HV
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