| Datos técnicos | |
|---|---|
| Navegación | |
| Tecnología | navegación láser basada en marcas terrestres |
| Localización, mapeo | Utilización de algoritmos de control inteligentes ACTIVE ONE |
| Positioning accurary | ± 4 mm en reposo y con calidad de tarjeta ≥ 25 %. |
| Sensórica | |
| Navegación láser | Escáner láser |
| Proteeción de personas | ± 4 escáner láser de seguridad PLd, los campos de protección y advertencia cambian en función de la situación y la velocidad |
| Detección de obstáculos 3D (opcional) | 3D LIDAR Sensor |
| Características | |
| Velocidad | Hasta 1.4m/s |
| Dimensión y peso | |
| L x W x H | 1.510 x 810 x 1.862 mm |
| Peso (sin materiales) | 420 kg |
| Altura de elevación efectiva máxima | Tijera simple de 550 mm, tijera doble de 1.060 mm |
| Carga útil | |
| Plataforma elevadora de carga útil | Elevador de tijera simple de 1.000 kg, elevador de tijera doble de 750 kg |
| Carga | Europallets y otras cargas certificadas para el ACTIVE ONE |
| Máx. Dimensiones carga útil (L x W) | 1.200 x 1.600 mm, máx. La altura depende del centro de gravedad de la carga |
| Comunicación | |
| WiFi | IEEE 802.11 a/b/g/n |
| Entorno | |
| Área de aplicación | Indoor, IP20 |
| Pendiente/desnivel | ≤ 1% |
| Rangos de temperatura | desde +5 hasta +40 °C |
| Humedad | desde 20% hasta 80% |
| Gestión de la carga | |
| Tiempo de carga | 3 min. carga – 60 min. operación |
| Rango de temperatura de carga | LiFePO4 con Battery Management System (intrínsicamente seuro), 46,2 VDC / 20 Ah / 924 Wh |
| Rango de temperatura de carga | ≥ 10 °C |
Seleccione su localización
ACTIVE Un robot móvil autónomo para la intralogística automatizada
Datos técnicos
Variantes
Tijera simple
Doble tijera
Accesorios
| Accesorios | |
|---|---|
| Estación de carga | |
| Estacional | Para cargar los AMR en funcionamiento regular. La carga es totalmente automática. |
| Móvil | Para cargar los AMR en modo de servicio, por ejemplo, cuando ya no es posible acercarse a la estación de carga estacionaria. |
| I/O | |
| IO-Box | Cajas de E/S en distintas variantes para la comunicación de E/S entre ACTIVE ONE y la infraestructura del cliente, por ejemplo, integración de puertas rápidas, ascensores y sistemas de alarma contra incendios. |
| Host-Gateway | Componente para la comunicación central entre el enjambre ACTIVE ONE y la infraestructura del cliente (como ERP, WMS, MES). Los pedidos también pueden transferirse (desde el sistema de nivel superior) a la red ACTIVE ONE si no se dispone de ACTIVE ONE AMR. |
Gestión de pedidos
| Gestión de pedidos ACTIVE One | |
|---|---|
| A través del sistema de control | jSON API Interface, e.g. ERP, WMS, MES |
| A través de la selección manual | Interfaz de usuario basada en web, por ejemplo, botones de acción configurables por el usuario |
| A través de IO-Box | Activado a través de las entradas de la IO-Box |
| Cíclico | Procesamiento cíclico de pedidos |
| Con la identificación opcional de mercancías de transporte mediante QR/código de barras, se puede comprobar la mercancía transportada y controlar la orden de transporte en función del contenido del código leído. |
Interfaces
| Interfaces | |
|---|---|
| Hardware | Punto de acceso WiFi para la conexión directa basada en web entre HMI y ACTIVE ONE Módem LTE para servicios remotos y en línea (puede desactivarse) |
| Software | Servicio web, jSON-API |
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