Control secundario

Control secundario

Soluciones de sistemas de hoy para sus aplicaciones de mañana

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Soluciones de control secundario de Rexroth

Las expectativas de las soluciones de sistemas son hoy más altas que nunca. Un alto rendimiento, un bajo consumo de energía, una gran dinámica y una extraordinaria capacidad de control son sólo algunas de las propiedades que debe presentar una estrategia de accionamiento moderna. Los accionamientos con control secundario de Bosch Rexroth combinan una alta dinámica con precisión de control y recuperación de energía.

 

Descubra las ventajas:

  • Alto nivel de fiabilidad y disponibilidad
  • Alto dinamismo de velocidad y torque
  • Alta precisión y fácil manejo
  • Posibilidad de almacenar y recuperar energía
  • Funcionamiento en paralelo de diferentes consumidores sin restricciones
  • Requiere un espacio de instalación mínimo
  • Sistemas flexibles, especialmente en lo que respecta a las funciones de seguridad

 

 

Aplicaciones

Construcción de máquinas Marina y offshore Bancos de pruebas Manejo y transporte de material
  • Accionamientos de posicionamiento de mesas giratorias
  • Accionamientos centrífugos
  • Accionamientos de rodillos a presión
  • Accionamientos de bobinas
  • y otros...
  • Accionamientos de grúas/cabestrantes con compensación activa del oleaje
  • Accionamientos de hélice de proa
  • Accionamientos de giro
  • Accionamientos de generadores
  • y otros...
  • Bancos de pruebas de pista plana
  • Bancos de pruebas de equipos espaciales
  • Bancos de pruebas de choque
  • Bancos de pruebas de palas de rotor
  • y otros...
  • Accionamientos de traslación
  • Accionamientos de cabrestante
  • Accionamientos de máquinas fresadoras de raíles
  • Accionamientos de giro
  • y otros...

Más información

Folleto

Tecnología marina: RAHC - Compensación activa de la oscilación con accionamiento del cabrestante controlado por el secundario

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Referencias

Manipulador de forjado

Manipulador de forjado

Sistema de accionamientos secundarios controlados

  • Potencia instalada 2 x 90 kW
  • Peso del vehículo 70 t
  • Peso del vehículo 20 t
  • Recuperación de energía en el modo de frenado

Fabricante: Diango & Diementhal, Alemania

Etapa de giro

Etapa de giro

Sistema de accionamientos secundarios controlados

  • Alimentación integrada en un sistema principal de anillo hidráulico 3 x 45 kW
  • 1 x unidad secundaria A4VSO250DS2

Operador: Ópera Estatal de Praga

Minería submarina sobre orugas en aguas profundas

Minería submarina sobre orugas en aguas profundas

Accionamiento por cadena con control secundario.

  • Profundidad de operación 200 m
  • Peso del vehículo 280 t
  • Excelente control de pista

Operador: De Beers, Sudáfrica

Motor de cable lineal LCE

Motor de cable lineal LCE

Cabrestante de tracción de control secundario.

  • 2* Unidades tándem A4VSG 125 DS2
  • Control de velocidad y par altamente dinámico
  • 640 kW de potencia instalada

Fabricante: Dynacon, Estados Unidos

Grúa móvil SGC 140

Grúa móvil SGC 140

Proyecto de seguimiento debido al excelente manejo de la primera grúa móvil con control secundario 2010.

  • Longitud de brazo hasta 130 m
  • Dispositivo de giro del anillo = 50 m
  • 2820 t Carga útil
  • 4.000 t Contrapeso

Fabricante: Sarens, Bélgica

Sistema de manipulación especial SHS

Sistema de manipulación especial SHS

El SHS se utiliza para la instalación y recuperación de módulos de producción de gas submarino en una profundidad de operación de hasta 320 m.

  • 40 * A4VSG355DS2
  • 420 t Carga de trabajo segura
  • Potencia instalada 3,5 MW
  • Altura de la grúa 35 m

Fabricante: AXTech, Noruega

Banco de pruebas Rineer

Banco de pruebas Rineer

Banco de pruebas de carga para tres ejes de prueba para la comprobación de motores de paletas Rineer hasta la serie 125 con 4096 cm3 de desplazamiento.

  • 1* Unidad tándem A4VSO750DS1
  • 1* A4VSO125DS1 unidad tándem
  • Potencia instalada: 520 KW

Operador de banco de pruebas: DC USA

Grúa de brazo articulado

Grúa de brazo articulado

El cabrestante principal y el auxiliar utilizan la misma estación primaria controlada por presión y reducen la potencia instalada.

  • Grúa AHC de 135t
  • Cabrestante auxiliar AHC de 13 t
  • Función AOPS y MOPS integrada
  • Protección antiaflojamiento integrada

Fabricante de grúas: TTS, Noruega

Grúa móvil SGC 120

Grúa móvil SGC 120

El radio de acción puede alcanzar los 130 m. Con un radio de acción de 100 m se pueden elevar cargas > 600 t.

  • Dispositivo secundario de elevación y giro controlado
  • Longitud de brazo hasta 220 m (hasta 180 m de altura)
  • Dispositivo de giro del anillo = 40 m
  • 3200 t de carga útil
  • Velocidad de elevación de 20 m/min

Ver vídeo

Fabricante: Sarens, Bélgica

Sistema de transporte de contenedores sin conductor AGV

Sistema de transporte de contenedores sin conductor AGV

Accionamiento controlado por el secundario, operación de transporte automatizada, determinación de la posición mediante sensores en el lecho de la carretera. Alta precisión de posicionamiento.

  • Capacidad de carga: 50t
  • Potencia: 275 kW
  • Velocidad: 25 km/h

Fabricante: Kamag, Alemania

Banco de pruebas de carga torsional RWTH Aachen

Banco de pruebas de carga torsional RWTH Aachen

Banco de pruebas de acoplamiento dinámico, consideración del ángulo de torsión de ambas mitades del acoplamiento, recuperación de energía a través de la unidad de carga.

  • Control de avance
  • Medición del ángulo de torsión
  • Recuperación de energía

Operador: Instituto de Elementos de Máquinas (IME) Aachen, Alemania

Banco de pruebas de choque real altamente dinámico

Banco de pruebas de choque real altamente dinámico

La potencia de aceleración necesaria de 530 kW puede reducirse a sólo 30 kW de potencia primaria gracias al uso de acumuladores hidráulicos.

  • Recuperación de energía
  • Reducción de potencia
  • Diferencia de velocidad de rotación < 0,3 km/h

Operador: Autoliv, Suecia

Transportador de contenedores sin conductor CT60

Transportador de contenedores sin conductor CT60

Más de 200 vehículos en uso en las terminales de contenedores de Rotterdam y Hamburgo. Determinación de la posición mediante sensores en el lecho de la carretera.

  • Capacidad de carga: 60t
  • Precisión de posicionamiento < 1cm
  • Precisión de alta velocidad con independencia de la carga

Fabricante: Gottwald, Alemania

Fuerza centrífuga - banco de pruebas de simulación

Fuerza centrífuga - banco de pruebas de simulación

Para una potencia de aceleración de 3.000 kW sólo se necesitan 800 kW de potencia primaria. Se recupera hasta el 60% de la energía.

  • Momento de inercia 35000 kgm2
  • 24 * unidades A4VSO250DS1
  • 30 veces la aceleración debida a la gravedad alcanzable

Operador: Framatome, Francia

Barco de tendido de cables de telecomunicaciones

Barco de tendido de cables de telecomunicaciones

El barco tira de un arado, abre el fondo marino, coloca el cable y cierra la zanja. La alta dinámica del sistema de control secundario evita la rotura de la cuerda del arado mientras se atasca.

  • Hasta 1500 m de profundidad
  • 4 * 355 A4VSO
  • 130 t de capacidad de carga

Fabricante: Odim, Noruega

Accionamiento del tensor de un sistema de tendido de tuberías

Accionamiento del tensor de un sistema de tendido de tuberías

Las tuberías rígidas o flexibles de hasta 16" se bajan hasta una profundidad de 2500 m con la ayuda de dos tensores conectados en serie.

  • Capacidad de carga: 2 * 275 t
  • Profundidad de colocación de hasta 2500 m
  • Tendido de tuberías de hasta 16".

Fabricante: Huisman, Países Bajos

Compensación activa del oleaje

Compensación activa del oleaje

Las transmisiones controladas secundarias funcionan junto con las transmisiones hidrostáticas convencionales en un único sistema. Mientras que el accionamiento hidrostático convencional realiza la función de elevación, los accionamientos secundarios controlados superpuestos realizan la compensación activa del oleaje.

  • Valor de compensación > 90%
  • Capacidad de carga 160t
  • Profundidad de trabajo de hasta 2100 m

Fabricante: Kenz, Países Bajos

Cabrestante de alta mar

Cabrestante de alta mar

Los sistemas de cabrestantes convencionales, con sus pesados cables de acero, alcanzan sus límites a profundidades superiores a los 2.500 m. Las cuerdas de fibra sintética, sin embargo, son más ligeras, aunque más difíciles de manejar debido a su estiramiento. Con la ayuda de seis accionamientos secundarios controlados, este problema se ha resuelto con éxito por primera vez.

  • Cuerda de fibra sintética
  • Capacidad de carga 50 t
  • Profundidad de trabajo > 2500 m

Fabricante: Odim, Noruega

Accionamiento de grúa para plataforma de tanques de petróleo

Accionamiento de grúa para plataforma de tanques de petróleo

Ambas grúas montadas se utilizan para transferir suministros de ayuda a los buques de carga. Sin la compensación activa del oleaje, la carga y la descarga serían imposibles. El engranaje de elevación está controlado únicamente por el secundario. El mecanismo de giro también se controla de forma secundaria, pero se apoya adicionalmente en un accionamiento hidráulico giratorio convencional.

  • Compensación activa del oleaje con protección contra la sobrecarga
  • Capacidad de carga 5 t
  • Velocidad de elevación 100 m/min

Fabricante: Sevan Marine, Noruega

Accionamiento del cabrestante del robot submarino

Accionamiento del cabrestante del robot submarino

El accionamiento secundario controlado del cabrestante baja la unidad de suministro con el robot submarino (ROV). En el modo de compensación activa del oleaje, el ROV se desacopla y puede ser controlado a distancia para las operaciones de mantenimiento o supervisión.

  • Compensación activa del oleaje con recuperación de energía
  • Capacidad de carga 20 t
  • Velocidad de elevación 140 m/min

Fabricante: Odim, Noruega

Hélice de proa para barcos de remolque

Hélice de proa para barcos de remolque

La integración en un sistema de suministro hidráulico existente a bordo es una alternativa rentable a los sistemas convencionales de hélice de proa. La limitación de potencia del accionamiento controlado secundario permite la máxima utilización de la estación primaria.

  • Hélice de proa de 300 kW
  • Proyecto de acondicionamiento con integración en un sistema hidráulico existente
  • Funcionamiento paralelo independiente con otros sistemas de accionamientos a bordo

Fabricante: Rosetti Marino, Italia

Banco de pruebas hidráulicas universal

Banco de pruebas hidráulicas universal

El banco de pruebas puede funcionar a 160 kW tanto desde el lado del accionamiento como de la carga. La variedad de posibilidades de configuración permite realizar multitud de pruebas, desde las de componentes hasta las de medición de la eficiencia de sistemas completos.

  • 160 kW de potencia instalada
  • Recuperación de energía de hasta el 60%.
  • La configuración flexible permite diferentes posibilidades de prueba

Operador: Internationale Hydraulik Akademie, Alemania

Máquina fresadora de raíles

Máquina fresadora de raíles

La máquina fresadora de carriles se utilizará para el reperfilado de mantenimiento de los carriles. Para ello, la máquina fresadora de raíles completa debe ser conducida en sincronización de velocidad.

  • Accionamiento controlado secundario de dos vagones de fresado
  • Sincronización de 4 chasis con 8 unidades controladas secundarias
  • Control de la tracción en una longitud de tren de 66 m con un peso total de 300 t
  • A 0,3 - 2 km/h desde 0,3 hasta 10 mm de profundidad de fresado

Fabricante: MFL Liezen Austria