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Soluciones móviles fuera de carretera

Telemática para maquinaria agrícola: cosecha inteligente de cáñamo con IoT

El cáñamo comercial tiene futuro. Con el apoyo de Bosch Rexroth, el fabricante belga de maquinaria agrícola Hyler está implementando una cosechadora autopropulsada que incluye telemática. El hecho de que la máquina sea capaz de cosechar otros cultivos de fibra la hace más interesante para la agricultura.

Las plantas de fibra larga se consideran la materia prima del futuro: son versátiles, ayudan a proteger el medioambiente porque no emiten carbono, requieren poca agua y favorecen la biodiversidad. Esto es especialmente cierto en el caso del cáñamo comercial, que no necesita productos agroquímicos en un clima cada vez más seco. Sin embargo, la cosecha industrial no resulta trivial. Con el apoyo integral de Bosch Rexroth, el fabricante de maquinaria agrícola de Flandes Occidental Hyler ha desarrollado ahora una solución innovadora que también entusiasma a sus usuarios en términos de conectividad.

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Cosechadora autopropulsada con conectividad IoT

Hyler está especializada en cosechar y procesar cultivos de fibra como el lino, el cáñamo, el kenaf, el yute y el miscanthus. La cosechadora desarrollada con Bosch Rexroth provoca que la industria se siente y tome nota. Aunque la Sativa 200 autopropulsada está diseñada específicamente para el cáñamo, también puede cosechar otros cultivos de fibra. "Esta multifuncionalidad resulta muy atractiva para los agricultores", explica Niels Baert, fundador y director general de Hyler. "Porque nuestra máquina no solo garantiza una gran productividad, sino que también allana el camino para cultivar cáñamo y otros cultivos adicionales".

Según Niels Baert, Sativa 200 constituye la primera máquina autopropulsada que cosecha cáñamo de forma eficiente. Los tallos de cáñamo se separan en dos secciones durante el proceso. Los sensores detectan la altura de la planta y la segadora se ajusta automáticamente. Tras el corte, ambos segmentos se transportan a la parte posterior y se depositan en dos filas y la parte superior en hileras separadas para su posterior procesamiento en el campo. Hyler también ofrece máquinas independientes para el torneado.

Imagen: Hyler
La Sativa 200 se basa en un paquete completo de Bosch Rexroth, incluidos la telemática, la electrónica móvil y el software, así como la hidráulica de desplazamiento y trabajo.

Device Connectivity

Módulos estándar para conectividad y gestión de dispositivos

A fin de garantizar un exitoso lanzamiento al mercado, Hyler no solo confía en los componentes probados de Bosch Rexroth en las áreas de hidráulica, electrónica móvil y software, sino también en los módulos telemáticos modulares del catálogo de BODAS Connect. El paquete de soluciones abierto y escalable de conectividad de dispositivos BODAS Connect Device Connectivity aporta ventajas estratégicas a Hyler: Por un lado, los módulos fácilmente personalizables para la recopilación de datos, la conectividad y la gestión de dispositivos minimizan el esfuerzo de desarrollo y reducen el tiempo de comercialización. Por otro lado, el diseño modular con interfaces de datos estandarizados proporciona un elevado grado de libertad para la conexión de una nube privada con la gestión individual de datos.

Imagen: Bosch Rexroth
Basada en estándares, modular y abierta: la solución telemática de Device Connectivity combina la RCU, el software del dispositivo y la gestión. Esto reduce el esfuerzo de desarrollo y permite la gestión individual de los datos.

RCU

Recopilación de datos de alto rendimiento y apta para el futuro

Los datos de rendimiento de Sativa 200 son impresionantes: la cosechadora cosecha más de 2 ha de superficie en solo dos horas. La altura de las plantas puede variar entre 1,4 y 3,2 metros. Fuera del proceso de cosecha, la máquina alcanza velocidades de desplazamiento de hasta 40 km/h. Para ello, la hidráulica de trabajo de Bosch Rexroth se adaptó perfectamente al accionamiento de traslación y al software. La empresa también suministró la unidad telemática de alto rendimiento.

La unidad de conectividad BODAS (RCU) de Rexroth, basada en un microprocesador, permite recopilar grandes cantidades de datos de diversas fuentes en poco tiempo y transferirlos de forma segura y fiable a la nube. Su arquitectura por capas basada en Linux permite a Hyler lograr la deseada separación de la gestión de dispositivos y datos. También permite a los productores desplegar sus propias aplicaciones en una zona protegida y trasladar fácilmente el software del dispositivo encapsulado a una nueva plataforma de hardware basada en un procesador, si es necesario.

Imagen: Bosch Rexroth
Una base sólida para la telemática todoterreno: la unidad de control Rexroth (RCU) conecta la maquinaria móvil con la nube. Recopila y transmite datos y permite una gestión de dispositivos eficiente y segura, incluidos FOTA y SOTA.

Cosecha optimizada y asistencia remota rápida

Los datos relevantes para la cosecha proporcionan a los usuarios información y parámetros valiosos para optimizar el proceso de cosecha, como la longitud de las hileras y el grosor de la capa. Además, la RCU también registra datos relevantes para la asistencia, como el consumo, la presión hidráulica o la geoposición. Esto permite a Hyler brindar asistencia a sus clientes con el diagnóstico remoto o la configuración remota y, en última instancia, optimizar el servicio y el mantenimiento. "Para nuestros clientes, la telemática supone una gran ventaja porque podemos ayudarles en caso de problemas técnicos", afirma Niels Baert. Sin embargo, también resulta especialmente importante para Hyler actualizar la inteligencia de las cosechadoras de forma eficiente sin tener que enviar a un técnico presencialmente. El paquete completo de conectividad de dispositivos BODAS Connect Device Connectivity proporciona herramientas adecuadas para la producción en serie, incluida la plataforma Suite IoT de Bosch, que se ha probado un millón de veces. Esto permite que tanto el firmware de RCU y los controladores RC como el software de conducción/trabajo y el software del dispositivo de RCU se actualicen a distancia de forma segura (FOTA o SOTA) y se gestionen de forma eficiente.
 
 
 

Los datos en tiempo real aceleran el desarrollo conjunto

Los datos en tiempo real procedentes de la telemática también desempeñan un papel fundamental a la hora de poner a punto el accionamiento de traslación, el sistema hidráulico de trabajo y el software del vehículo. "Esta información resulta importante para la comprobación, ya que apenas existen datos históricos para una máquina completamente nueva de los que se pueda derivar un comportamiento ideal", explica Maarten Van Houtte, responsable de desarrollo de cuentas en Bosch Rexroth Bélgica. "Para ello, RCU nos proporciona parámetros importantes, pero también condiciones de desgaste y conducción con una referencia geográfica, para que podamos comparar con precisión el comportamiento objetivo/real del sistema hidráulico. De este modo, no solo encontramos la mejor solución con el cliente, sino que podemos modificarla de forma más eficiente y mejorarla más en el futuro". 

Además de las funciones de seguridad y la hidráulica de trabajo, el software BODAS desarrollado por Bosch Rexroth controla también el accionamiento de traslación. En cuanto al hardware, consta de una bomba de pistones axiales de alta presión A4VG y cuatro engranajes de rueda GFT8120 con frenado dinámico y motores hidráulicos A6VE integrados. La programación se basa en componentes estándar de la biblioteca de software BODAS, como DRC (control de accionamiento), HLB (frenado de alto nivel) o ASR. Los componentes necesarios para la implementación, como el controlador, los sensores y el joystick, proceden del catálogo de electrónica móvil BODAS. Los distintos circuitos del sistema hidráulico de trabajo se accionan mediante fiables bombas de engranajes Rexroth y bombas a pistones axiales A10VO/A10VG, así como por una bomba de caudal variable de 2 circuitos A30VG con función de bloqueo del diferencial, lo que permitió implementar los circuitos hidráulicos específicos del cliente de forma compacta, eficiente y flexible.
 
 
 

Paquete general convincente para el éxito en el mercado

Con ayuda de las soluciones estándar y los conocimientos de aplicación de Bosch Rexroth, Hyler no solo pudo desarrollar en poco tiempo un comportamiento de conducción inspirador y funciones de cosecha innovadoras, sino también una conexión de alto rendimiento con el Internet de las cosas. "Con Bosch Rexroth, siempre encontramos la solución adecuada para cada máquina y sus componentes", declara Niels Baert. El interés del mercado por la Sativa 200 con el paquete general del socio de desarrollo de hardware fiable, software innovador y telemática le da la razón. Incluso antes de iniciarse la producción, el primer lote se agotó y Hyler tiene lista de espera para el año en curso. Niels Baert está seguro de que la demanda aumentará cuando los primeros agricultores informen sobre su experiencia de cosecha. "La cosechadora desarrollada conjuntamente supone un verdadero avance para Hyler", afirma. "Estamos deseando avanzar juntos en el futuro de los cultivos de fibra y queremos realizar muchas más aplicaciones".