Autonomisen mobiilirobotti ActiveShuttlen tarkkailu tehdaskäytössä
Autonomisen mobiilirobotti ActiveShuttlen tarkkailu tehdaskäytössä
Mobiilirobotiikka

Sukkulapalvelu lähtöpisteestä määränpäähän

Intralogistiikan tärkeimpiin tehtäviin kuuluu lähtöpisteestä määränpäähän ja käyttöpaikkaan kulkevan materiaalivirran optimointi. Bosch Rexrothin ActiveShuttle on vihivaunujärjestelmä, joka tehostaa yrityksen intralogistiikkaa, pienentää varastoja ja vapauttaa välivarastointitilaa. ActiveShuttle on autonominen mobiilirobotti (AMR), joka tehostaa yrityksen intralogistiikkaa, pienentää varastoja ja vapauttaa välivarastointitilaa.

Victor Robertus selostaa, miten ActiveShuttle toimii

Robotiikan webcastissamme Victor Robertus selostaa, miten ActiveShuttle parantaa intralogistiikan tehokkuutta ja kuinka helppoa sen käyttö on.

Intralogistiikan kuljetustehtäviä tehdään yleensä edelleen manuaalisesti joko yksitellen tai keräilykiertoina (milk run). Useimmat intralogistiikan konseptit keskittyvät tarvittavien materiaalien jatkuvaan toimittamiseen työpisteisiin, minkä vuoksi useimmissa tehtaissa on keskusvarastojen lisäksi tuotantopaikan lähellä sijaitsevia puskurivarastoja, jotka puolestaan suurentavat varastoja. ActiveShuttle avulla olemme kehittäneet autonomisen mobiilirobotin (AMR) tehostamaan yrityksen intralogistiikkaa, pienentämään varastoja ja vapauttamaan välivarastointitilaa. Kokoonpanolinjat saavat näin täydennykset ajoissa ja automaattisesti.

Yksi tunnettu konsepti on komponenttien ja kokoonpanojen toimittaminen vetovaunuilla lean -ajattelun mukaisesti. Tähän prosessiin liittyy kuitenkin useita haittapuolia. Kapasiteettia saatetaan ensinnäkin käyttää tehottomasti, jos vetovaunut kuormataan ja puretaan puoliautomaattisesti tai manuaalisesti. Toiseksi tuotteiden siirtäminen voi suurentaa ihmisten ja muiden kuljetusjärjestelmien onnettomuusriskiä. Kuljetustarpeet joudutaan usein kirjaamaan manuaalisesti, mikä voi johtaa pidempiin täyttöaikoihin ja väärien osien toimituksiin, koska pyyntöjä ei ole lähetetty ERP-järjestelmään tai ne ovat viivästyneet. Yksi merkittävä ongelma liittyy sen varmistamiseen, että tarpeet tulevat varaston tietoon ajoissa niin, että osat toimitetaan kokoonpanolinjoille ajoissa.

ActiveShuttlen käyttö näyttää käytännössä tältä: Vihivaunu vastaanottaa kuljetuspyynnön ja ajaa keskusvaraston keräilyasemalle. Se ottaa mukaansa pienillä kuljettimilla varustetun lavavaunun, dollyn, ja kuljettaa sen suoraan määränpäähän, kuten supermarkettiin tai työpisteeseen. Paluumatkalla ActiveShuttle kuljettaa tyhjiä säiliötä tai prosessoituja osia sisältäviä säiliöitä seuraavaan määränpäähän.

Luotettava paikannuksen ja suunnanmäärityksen Locator-ohjelmistokomponenttimme auttaa ActiveShuttlea löytämään tien oikeaan paikkaan missä tahansa käytännön ympäristössä. Sen käyttöönotto ei vaadi infrastruktuurin muutoksia tai erityistä asiantuntemusta – tarvitaan vain yksi manuaalisesti ohjattu kierros tuotantolaitoksessa. ActiveShuttle luo tällä ensimmäisellä kierroksella ympäristöstä kartan, joka tallennetaan joko ajoneuvoon tai palvelimeen. Jos käytössä on useita vaunuja, ne kaikki käyttävät tätä samaa karttaa, jolloin ne pystyvät tunnistamaan sijaintinsa välittömästi ilman mitään etukäteistietoja. Kun vaunu havaitsee ympäristössä muutoksen esimerkiksi uuden varastotilan rakentamisen vuoksi, se välittää tiedon tästä palvelimeen. Palvelin päivittää kartan automaattisesti ja toimittaa sen kaluston kaikille vaunuille. Järjestelmään myöhemmin integroitavat vaunut hakevat käyttöönottovaiheessa tiedot palvelimelta Locatorin avulla, ja ne pystyvät käymään työhön heti.

ActiveShuttle Management System vastaa ActiveShuttle-vaunujen koordinoinnista, ajantasaisesta kartoituksesta ja kuljetustehtävien jakamisesta. Se viestii avoimien standardien kautta kaikkien yleisesti käytettyjen varastonhallintajärjestelmien tai yrityksen ohjelmiston kanssa.

Ympäristön esitteleminen ActiveShuttlelle ja vaunun ohjaaminen on melko yksinkertaista. Käyttäjä voi avata web-pohjaisen, intuitiivisen käyttöliittymän millä tahansa päätelaitteella ja käyttää tuttua valikkorakennetta. Käynnistysvalikosta aloitetaan orientointiajo ja muodostetaan yhteys vaunun ja ActiveShuttle Management Systemin välille. Tämä ei edellytä minkäänlaista ohjelmoinnin osaamista.

Päivittäinen toiminta sujuu täysin automaattisesti. Intralogistiikan työntekijät voivat arvioida yksittäisten vaunujen tai koko kaluston toimintaa omista työpisteistään käsin. Reaaliaikaisen kartoituksen ansiosta kokonaiskuva on aina täydellinen, ja käyttäjät voivat jäljittää jokaisen kuljetustehtävän läpinäkyvästi.

Haluatko lisätietoja? Tutustu robotiikan Webcastiin .