ROKIT Motor – kokonaisvaltainen yksikkö vihivaunuille / autonomisille mobiiliroboteille

Kolmiulotteinen hahmotelma moduulista, joka koostuu pyörästä, vaihteistosta, jarrusta, moottorista, turvakooderista ja ohjaimesta. Moduulin kaikki kuusi komponenttia on varustettu yksittäisiä komponentteja kuvaavilla symboleilla.

Kompakti kaikki yhdessä -moduuli

ROKIT Motor koostuu pyörästä, vaihteistosta, jarrusta, moottorista, kooderista ja liikeohjaimesta ( Elmo Platinum Twitter ). Pitkälle integroitu kaikki yhdessä -rakenne sisältää kaikki tarvittavat käyttökomponentit ja yhdistää parhaan mahdollisen tehokkuuden erittäin pieneen asennustilan tarpeeseen. Sopii täydellisesti mobiiliroboteille.

Toiminnallinen turvallisuus EtherCAT-verkon kautta FSoE:n avulla

FSoE-pohjainen moduuli (Fail Safe over EtherCAT) siirtää turvallisuuden kannalta tärkeät tiedot luotettavasti tehokkaan EtherCAT-verkon kautta vain yhtä kaapelia käyttämällä. Soveltuu sovelluksiin aina turvallisuustasolle PLd/SIL2 asti ja täyttää kaikki tarvittavat turvallisuusstandardit. Integroitu Elmo-liikeohjain mahdollistaa tärkeiden turvatoimintojen (esimerkiksi Safe Torque Off (STO) ja Safe Limited Speed (SLS) yksinkertaisen käyttöönoton, mikä takaa turvallisen toiminnan, etenkin yhteistyöympäristöissä. ROKIT Motor takaa parhaan mahdollisen turvallisuuden ja tehokkuuden: se nopeuttaa kehitystä, minimoi kustannukset ja parantaa kestävällä tavalla sovellusten toiminnallista turvallisuutta.

Sinisellä taustalla kaaviomainen esitys moduulista, joka on asennettu mobiilirobottiin neljällä ruuvilla, virtajohdolla ja kahdella EtherCAT-kaapelilla.

Plug-and-driven ansiosta heti käyttövalmis

Modulaarinen käyttöyksikkö on plug-and-drive-ratkaisu, joten sen integroiminen käy joustavasti ja helposti. Johtojen vähyyden ja yksinkertaisen asennuksen ansiosta ROKIT Motor tekee integroimisesta helppoa ja vähentää ylläpitokustannuksia.

Kuvassa näkyy Bosch Rexrothin ROKIT-robotiikkapaketin keskeinen visuaalinen ilme, joka koostuu neljästä päällekkäisestä tuotenimestä aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator ja ROKIT Motor. Keskellä on teksti ”UX”. Sitä ympäröi ympyrä, jossa on punainen kehys ja joka koostuu painikkeista "OHJELMISTO", "LAITTEISTO" ja "HUOLTO" sekä vastaavista tuotekuvakkeista. Kuvakkeen alla on rivissä viisi mobiilirobottia.

Modulaarinen työkalujärjestelmä vihivaunuille / automatisoiduille mobiiliroboteille

ROKIT-robotiikkapaketti ja ctrlX AUTOMATION auttavat hyödyntämään modulaarisia ohjelmisto- ja laitteistoratkaisuja, joita voi yhdistellä toistensa tai kolmannen osapuolen ratkaisujen kanssa tarpeiden mukaan. Esimerkiksi ROKIT Motor voidaan yhdistää saumattomasti turvaohjaukseen (ctrlX SAFETY) ja ajoneuvon ohjaukseen (ctrlX CORE). Avoin arkkitehtuuri ja standardoidut rajapinnat, kuten EtherCAT ja FSoE, takaavat helpon integraation olemassa oleviin järjestelmiin. Nämä täydellisesti koordinoidut modulaariset robotiikka- ja automaatioratkaisut auttavat täyttämään monenlaisia tarpeita ja toimimaan kilpailijoita tehokkaammin ja joustavammin.

Katso video

ROKIT Motorin edut yhdellä silmäyksellä

Sertifioitua toiminnallista turvallisuutta FSoE:n ansiosta

Koko moduuli on täysin FSoE-pohjainen (Fail Safe over EtherCAT)
Standardoitu tulevaisuusvarma rajapinta
Turvatoiminnot turvallisuustasoon PLd/SIL2 saakka voidaan integroida helposti, esim. Safe Torque Off (STO) tai Safe Direction (SDI)
Erittäin avoin tulevaisuuden turvallisuusvaatimuksia varten

Suorakulmio, jossa on kolme erikokoista hammaspyörää ja nuoli.

Pienemmät kehitystarpeet

Plug-and-drive – asennusvalmis ratkaisu
Kaikki yhdessä -rakenne
Minimaalinen johtojen tarve
Helppo käyttöönotto ja ylläpito
Pieni asennustila
Laaja jännitealue akkukäyttöisiä vihivaunuja / autonomisia mobiilirobotteja varten
Yhteensopiva ctrlX AUTOMATION -ratkaisujen kanssa

ROKIT Motorin lyhyt kuvaus

Tutustu kaikkiin ROKIT Motorin tärkeisiin tietoihin yhdellä silmäyksellä.

Lataa PDF

ROKIT-uutiset

Varaston grafiikka sisältäpäin sinisellä. Painopisteenä ovat erilaiset ajoneuvot, kuten trukit ja liikkuvat robotit. Liikkuva robotti on keskellä ja se on valaistu.

Liikkuvien robottien rakentaminen helpoksi

Selvitä, miten robotiikka- ja automaatiokomponenttien modulaarinen ratkaisukokonaisuus yksinkertaistaa ja nopeuttaa liikkuvien robottien kehittämistä.