Esteiden välttäminen: Ottaa huomioon ajoreitillä olevat esineet ja väistää niitä sallitulla väistöalueella.
Ulkoisten turvallisuusvaatimusten noudattaminen: Ajoneuvon liikesuunnittelun ja turvallisuusvalvonnan sujuva vuorovaikutus.
Kiihdytysrajoitusten noudattaminen: Liikesuunnittelussa otetaan huomioon suurimman pituus- ja sivuttaiskiihtyvyyden noudattaminen.
Ajoneuvon ja kuorman ääriviivojen huomioon ottaminen: Estää ajoneuvon tai kuorman törmäyksen esteisiin.
VDA 5050 -yhteensopiva: Tukee VDA 5050 -spesifikaatiota ajoneuvon ja ajoneuvokannan hallinnan välillä.
Suuntaa koskevien rajoitusten huomioon ottaminen: Mahdollistaa voimansiirtotyypistä riippuen ajoneuvon suunnasta riippumattomat liikesarjat.
Vyöhykkeiden noudattaminen: Erityisehtojen noudattaminen määritellyillä alueilla (esim. nopeusrajoitus, ajo-oikeusalue).
Navigointi ahtaissa tiloissa: Ajoneuvon turvallinen liikkuminen rajoitetuissa tiloissa.
Erilaisten käyttötyyppien tuki: esim. Ackermann, differentiaaliveto, monisuuntaiset käytöt.
Nopea integrointi ja käyttöönotto: Työkalutuettu järjestelmän parametrien offline-kalibrointi.
