Content
07-10-2013

Hajautetut servokäytöt tehokkaaseen automaatioon

Hajautetut servokäytöt tehokkaaseen automaatioon

Teoriassa taloudellisin tapa koneenrakennukseen on ollut tiedossa jo pitkään: modulaariset konekokoonpanot valmistetaan ennalta sarjatyönä ja päätökset ohjelmallisista toiminnoista ja väyläkommunikaatiosta tehdään vasta ennen asennusta. Nyt Rexroth tarjoaa tähän tarvittavan teknologian edistyksellisen moottoriin integroidun IndraDrive Mi –servokäytön muodossa. Sisäänrakennettu liikkeenohjauslogiikka ohjaa jopa kymmentä akselia ilman ylemmän tason ohjausjärjestelmää. Multi-Ethernet -liityntä tukee yleisimmin käytettyjä reaaliaikaisia Ethernet -protokollia. Uusien integroitujen turva- toimintojen avulla laitevalmistajat voivat jakaa käytöt standardisoidulla tavalla turvavyöhykkeisiin.

Edistykselliset hajautetut IndraDrive Mi servokäytöt suorittavat itsenäisesti IEC 61131-3 standardin mukaisia PLC- ja liiketehtäviä sisäänrakennetun IndraMotion MLD -liikkeenohjaimen ansiosta. Yksi master –käyttö voi ohjata jopa yhdeksää muuta käyttöä reaaliajassa sercos -automaatioväylän kautta. Ethernet –liityntäisten toimi- ja kenttälaitteiden kytkeminen suoraan käyttöön mahdollistaa kokonaisten konemoduulien valmistamisen ilman ohjauskaapin tarvetta, vähentäen samalla kaapelointia jopa 85 %.

Uusi multi-Ethernet -liityntä standardisoi laitteiston käytettävästä kenttä- väylästä riippumatta. Sercos-, PROFINET IO (RT)-, EtherNet/IP- ja EtherCAT -väyläprotokollien valinta suoritetaan ohjelmallisesti, jolloin koneenrakentaja voi joustavasti sovittaa sarjavalmisteisen konemoduulin osaksi erilaisilla väyläarkkitehtuureilla toimivaa yksilöllistä konekokonaisuuden versiota. Väyläkaapeli on kaikki mitä tarvitaan liityttäessä ylemmän tason ohjausjärjestelmään tai muihin konemoduuleihin.

Turvattu momentin katkaisu (Safe Torque Off, STO) tarjoaa myös parannettuja mahdollisuuksia. Kun STO -toiminto aktivoidaan, käyttö katkaisee moottorin virransaannin muutamassa millisekunnissa, ilman että aktivointipyyntö kiertää ylemmän tason ohjausjärjestelmän kautta. IndraDrive Mi -servokäytön STO -toiminnolle on myönnetty standardin EN ISO 13849-1 mukainen Kat 4 PL e -sertifiointi ja standardin EN 62061 mukainen SIL 3 -sertifiointi. Käyttäjä voi aktivoida toiminnon kaikkiin liitettyihin käyttöihin samanaikaisesti yksinkertaisen johdotuksen avulla. Vaihtoehtoisesti käyttäjä voi määritellä useita vyöhykkeitä, joissa on tarvittava määrä IndraDrive Mi –käyttöjä, luoden erityisiä turvavyöhykkeitä yksittäisille konemoduuleille. Muiden konemoduulien toimintaa voidaan jatkaa keskeytyksettä, aktivoidun STO -toiminnon taatessa standardin mukaisen turvatason manuaalisille toimenpiteille.

 

Search


Yhteydenotto

Esa  Kiuru
 
 
Puhelin 010 3441 514
esa.kiuru@boschrexroth.fi