Un axe linéaire est un actuateur linéaire électromécanique qui guide et entraîne avec précision un mouvement linéaire. Il associe un guidage linéaire (guide à rail profilé ou à douille à billes) à un système d’entraînement tel qu’une vis d’entraînement à billes, un entraînement à courroie dentée ou un moteur linéaire. En tant qu’unité linéaire prête à installer, il est utilisé pour les unités de positionnement linéaire, comme axe dans les robots linéaires ou comme cylindre linéaire électrique.

Les facteurs décisifs sont la charge utile (y compris les couples), la course, la dynamique requise, le positionnement et la répétabilité, ainsi que l’espace d’installation et la position d’installation. Les charges élevées nécessitent des guides rigides et des tailles appropriées, et les courses longues des concepts d’entraînement adaptés. Ces paramètres déterminent la conception et l’entraînement.

Les vis d’entraînement à billes sont utilisées lorsque des forces élevées et une précision de positionnement élevée sont requises. Les entraînements à courroie dentée conviennent aux courses longues et aux vitesses élevées. Les moteurs linéaires sont utilisés lorsqu’une dynamique maximale et une précision optimale sont requises sans éléments de transmission mécanique.

Des systèmes linéaires rigides et pilotés par broche (axes linéaires et actionneurs) sont utilisés pour une précision de positionnement et une répétabilité élevées. Si une dynamique maximale est également requise, des axes de moteurs linéaires peuvent être envisagés. En fin de compte, ce sont la rigidité de guidage et le concept d’entraînement qui déterminent la solution la plus adaptée.

Pour les courses longues et les vitesses de déplacement élevées, des axes linéaires avec entraînement à courroie dentée sont utilisés. Ils permettent de longues distances avec une dynamique élevée et une évolutivité économique. Le choix dépend de la charge utile et des exigences d’intégration.

Les unités d’entraînement sont utilisées lorsqu’un guidage linéaire spécifique au client ou existant doit être utilisé. Elles fournissent une vis d’entraînement à billes prête à installer avec roulement et sont associés à un guide externe séparé. Cela permet de profiter d’une grande liberté de conception tout en utilisant un entraînement standardisé.

Les axes linéaires constituent la base des portiques de ligne, de surface et de pièce dans les tâches de manipulation et de positionnement et peuvent être combinés pour former des systèmes multi-axes via des éléments de connexion. Il en résulte des robots linéaires cartésiens évolutifs, qui sont proposés comme produit standard par Rexroth.