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Palettiseuses

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Palettiseuses
 

Fonctionnement

La palettiseuse illustrée est contrôlée via 3 axes (X,Y,Z) et permet un arrangement de produit à trois dimensions. Le cours de la piste et le cadre des conditions cinétiques peuvent être prédéfinis ou calculés par le SPS selon le patron de palette et des facteurs externes qui ont une influence. Les axes de portail sont contrôlés par le robot-contrôle (RoCo). Le planificateur de mouvement du RoCo coordonne le mouvement de tous les axes de portail.

De plus, les axes, tels que les axes d'entrée et de retrait, sont contrôlés par le SPS intégré. Grâce à une utilisation optimale de l'espace par le portail de la palettiseuse, les palettes sont retirées directement derrière le préhenseur. Les courtes distances de déplacement permettent un nombre maximal de cycles et, du même coup, aux fins d'utilisation optimale de l'espace, les unités sont groupées par courroies à passages multiples avant d'être remplies dans une boîte. Cette procédure est appliquée tant pour les machines à chargement vertical qu'à chargement latéral. Deux courroies ou chaînes parallèles à entraînement séparé transportent chacune un convoi avec des pochettes connectées. Les trains complets sont déchargés à la station de déchargement suivi d'un retour prompt à la station de chargement.

Une fois que toutes les pochettes sont remplies, le train chargé va à la station de déchargement où les produits sont formés en emballages ou repositionnés par un robot. Les applications utilisant trois chaînes et deux trains par chaîne sont aussi possibles, dépendant du nombre de pochettes et de la capacité de production.

Nos avantages pour votre machinerie

RobotControl (RoCo) avec planificateur de mouvement pour un contrôle optimisé du mouvement

Surveillance paramétrable de l'espace de travail

Paramétrage cinématique assisté par un guide intelligent