1. Home
  2. Blog
  3. L’automatisation de la technique linéaire
Axes linéaires, tablette et système multi-axes sur fond bleu foncé
Axes linéaires, tablette et système multi-axes sur fond bleu foncé
Technologies linéaires

Technique linéaire : pour une automatisation encore plus rapide et plus facile

Réduire les émissions de CO2, sécuriser la chaîne d’approvisionnement, absorber l’impact de la pénurie de main-d’œuvre qualifiée : le secteur de l’ingénierie mécanique est confronté à de multiples défis. Qui a encore le temps de sélectionner les composants de la technique linéaire dans des catalogues, de les dimensionner et de les coordonner ?

Grâce à une gamme connectée intelligente, dont les composants peuvent être associés par voie numérique pour former des axes uniques, des actionneurs et des systèmes multi-axes, l’automatisation est beaucoup plus efficace et moins sujette aux erreurs. Notamment quand les axes linéaires associés au pack d’automatisation sont complétés par des moteurs et des contrôleurs d’entraînement sur demande ou fournis comme sous-système complet avec un logiciel d’exploitation préinstallé. La mise en service automatisée et la programmation visuelle simplifiée accélèrent encore davantage la mise en œuvre des solutions d’automatisation. Dans cet article de blog, vous apprendrez comment les applications à axe unique et multi-axes typiques en automatisation industrielle peuvent être réalisées rapidement et facilement.

Pack d’automatisation : axes linéaires, entraînements, câble et tablette

Le champ d’applications de la technique linéaire est vaste : il couvre des processus tels que le « pick and place », l’alimentation et la distribution, ainsi que l’approvisionnement, la séparation et l’empilement, sans oublier le montage, le vissage ou les essais. Cependant, en raison des exigences de mouvement variées, différents axes linéaires et configurations individuelles sont requis pour chaque application. Quatre cas typiques sont décrits ci-dessous :

Application multi-axes de modules linéaires SMS

1. Manipulation de petites pièces

Pour alimenter, transférer ou serrer de petits porte-pièces, le choix se porte sur un axe de manipulation petit et compact. Les « Small Modules » minces, légers et rentables de la série SMS (Small Modules Screw Driven) conviennent ici parfaitement. Étant donné que les axes SMS avec vis d’entraînement à billes utilisent leur cadre en aluminium comme partie du guidage linéaire, ils sont particulièrement peu encombrants. Disponibles en cinq tailles différentes (30, 40, 50, 80 et 120), ils peuvent déplacer des charges inférieures à un kilo et jusqu’à 22 kg, et jusqu’à 1 200 mm. Dans de nombreux cas, les axes linéaires extrêmement compacts offrent également une alternative aux systèmes pneumatiques à la fois économe en énergie et nécessitant peu de maintenance.

Modules linéaires MKK

2. Guider les processus de base avec précision

La série de modules linéaires MKK/MKR (module linéaire avec vis d’entraînement à billes / module linéaire avec entraînement à courroie dentée) offre des avantages économiques pour des exigences plus strictes en matière de temps de cycle, de force de processus (par exemple : charge utile) et de précision. Ici, un guidage à billes sur rails classique est intégré dans le corps de base en aluminium. Équipé d’un chariot modulaire, le guide à billes peut manipuler des charges entre 5 et 246 kg avec haute précision et répétabilité, à l’aide d’un système de mesure intégré en option lorsque le positionnement est important. La longueur maximale est de 12 mètres pour un entraînement à courroie et de 4 mètres pour une vis d’entraînement à billes.

Système multi-axes avec tablette

3. Manipulation multi-axes

Les modules linéaires permettent également de réaliser rapidement et de manière rentable des tâches d’automatisation multidimensionnelles en les combinant pour former des robots linéaires cartésiens. Ceci est également utile du point de vue des performances, puisque les axes linéaires atteignent un niveau de dynamique, de précision et de répétabilité en raison de leur rigidité élevée, ce qui est techniquement impossible avec d’autres types de robots. Bosch Rexroth a développé la série de modules linéaires CKK/CKR pour la construction de systèmes multi-axes particulièrement peu encombrants et hautement performants. Avec deux rails de guidage dans un axe, il est possible de déplacer jusqu’à 220 kg sur une longueur de 10 mètres, même avec des forces transversales ou des charges élevées. Cela a été testé, entre autres, dans le montage de modules et de packs pour la production de batteries. En fonction de l’application, divers modules linéaires Bosch Rexroth peuvent être associés pour former différents systèmes multi-axes, lesquels sont non seulement économiques et efficaces, mais aussi durables grâce à leur excellente qualité.

4. Actionneurs et servopresses

Les actionneurs sous forme de vérins électromécaniques (EMC) contribuent également à l’efficacité de l’automatisation industrielle. Par rapport aux actionneurs pneumatiques, ils sont généralement plus économes en énergie, nécessitent peu de maintenance et sont plus faciles à contrôler, car le mécanisme d’entraînement par vis convertit directement le couple du moteur en mouvement. Les séries EMC et EMC-HP de Rexroth, avec leurs vis à rouleaux satellites et à billes dans environ 3 000 variantes différentes, ouvrent un large éventail d’applications pour le pressage et l’automatisation dans des industries telles que l’électronique et la production de batteries, jusqu’aux solutions d’automatisation pour les produits de grande consommation (FMCG).

Avec les packs d’entraînement et d’automatisation en option de Bosch Rexroth, les tâches de positionnement dynamique pour des forces de 0,1 kN peuvent être mises en œuvre aussi facilement que les applications de pressage et d’assemblage avec des forces allant jusqu’à 250 kN. Le Smart Function Kit Pressing inclut également un capteur de force en option et un PC industriel avec logiciel d’exploitation préinstallé. Par conséquent, les servopresses prêtes à l’emploi peuvent être configurées et commandées directement au moyen d’une référence article en quelques clics.

Grâce au logiciel d’exploitation basé sur un navigateur, la mise en service ne prend que quelques minutes. La programmation est effectuée graphiquement par le biais de modules séquentiels, les contrôles de plausibilité empêchant le dépassement des limites du système. Le Smart Function Kit Pressing peut être facilement connecté à une unité de contrôle de niveau supérieur sur le lieu d’utilisation à l’aide de blocs de fonction préparés. Partant de là, la servopresse peut être commandée et les données de résultat et de traitement peuvent être transmises à la presse par l’unité de contrôle de niveau supérieur.

Servopresse Smart Function Kit pour les applications de pressage et d’assemblage

Étape par étape jusqu’au degré de mise en œuvre requis

Que ce soit un axe unique, un système multi-axes ou un vérin électromécanique : l’entraînement modulaire et les packs d’automatisation pour les systèmes linéaires et les actionneurs permettent de résoudre un large éventail de tâches d’automatisation facilement, rapidement et à moindre coût, y compris des servopresses et des robots linéaires complets. Dans un souci d’optimisation de la flexibilité, l’utilisateur décide lui-même du degré de mise en œuvre souhaité. Par exemple, des systèmes à axe unique ou multi-axes peuvent être configurés étape par étape comme systèmes mécaniques ou électromécaniques ou pour constituer un système linéaire complet incluant le logiciel de commande. Dans tous les cas, l’ingénierie mécanique et d’usine peut faire bon usage du temps gagné pour d’autres tâches.


Webinar

Souhaitez-vous trouver encore plus d’inspiration pratique pour l’automatisation moderne avec la technique linéaire ? Visionnez notre vidéo ici.

Contactez-nous

Contactez nos experts pour plus d’informations et d’assistance sur les outils et les applications.

Contactez-nous
Timo Vogg



Auteur : Timo Vogg

Fonction : Senior Manager Product Management Systems and Actuators chez Bosch Rexroth AG