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ctrlX DRIVE- Davantage d’axes électriques pour l’automatisation : servo-entraînements et servomoteurs compacts et modulaires

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Constructeur ou utilisateur de machines : avoir une longueur d’avance sur vos concurrents est vital pour vous. Avant tout, vous avez besoin de solutions automatisées rapides à déployer et à installer. Pour cela, elles doivent réunir trois caractéristiques essentielles :

  • Une structure simplifiée et d’encombrement réduit
  • Redimensionnements possibles dans une gamme cohérente
  • Un système suffisamment ouvert pour être potentiellement extensible

C’est pourquoi nous avons développé le système d’entraînement modulaire le plus compact au monde : ctrlX DRIVE. Il favorise la mise en œuvre d’équipements adaptés, économiques et capables d’évoluer en fonction des exigences. Les servo-entraînements couvrent les applications mono-axe simples, comme les systèmes de machines multiaxes complexes. Vous pouvez combiner tous les composants du système en toute liberté.

Avec la même exigence de performance, nous vous proposons des moteurs compacts à haut rendement. En choisissant les moteurs MS2N/MS2E/MS2S de la gamme ctrlX DRIVE, vous bénéficiez de couples et de vitesses élevés pour un encombrement minimal et de la technologie de surveillance en temps réel pour vos solutions d’Industrie 4.0.

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ctrlX DRIVE – Servo-entraînements

ctrlX DRIVE offre des solutions sur-mesure : la gamme d’entraînements inclut des variateurs compacts, des variateurs modulaires un et deux axes, des convertisseurs DC/DC, des modules d’alimentation standard ou à réinjection sur le réseau. Des solutions optimisées pour vos applications avec un encombrement minimal.

Encombrement minimal

  • Entraînement : - 50 %
  • Commande : - 100 % (Intégrée à l’entraînement)
  • Armoire électrique de 300 mm de profondeur
  • + 30 % de densité de couple

Largeur de gamme

  • Plage de puissance : entraînements de 6 A à 375 A
  • Du simple pilotage par entrées/sorties au contrôleur performant intégré à l’entraînement
  • Concept d’alimentation flexible, incluant la possibilité d’utiliser l’alimentation intégrée à un variateur compact
  • Couple maximal de 4 Nm à 692 Nm ; sécurité machine jusqu’à SIL3

Ouverture et flexibilité

  • Interface multi-Ethernet, multi-codeurs
  • Intelligence décentralisée – proposant la possibilité d’intégrer votre propre développement logiciel
  • Adaptation parfaite à toute topologie de sécurité
  • Ingénierie virtualisée avec modèles de simulation

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L’avenir de l’automatisation passe par des entraînements électriques performants

Tous les types de machines ont ce point commun : les constructeurs y intègrent de plus en plus d'entraînements électriques. Pour autant, les développeurs et les concepteurs sont-ils obligés de prévoir des armoires de commande de plus grande taille ?

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Une flexibilité maximale pour optimiser chaque machine

Les entraînements dernière génération ctrlX DRIVE vous offrent un maximum de flexibilité. La gamme s’étend du simple pilotage par entrées/sorties au contrôleur performant intégré à l’entraînement. Le principe du Plug & Play facilite l’utilisation grâce à des connexions facilitées. La gamme de moteurs (rotatifs et linéaires, cartérisés ou à éléments séparés) est suffisamment large pour couvrir les besoins de chaque machine.

Architectures flexibles pour un large éventail d’applications

Un encombrement minime et des performances remarquables

Le faible encombrement de ctrlX DRIVE permet de réaliser un gain de place de 50% en armoire. Grâce à l’intégration du contrôleur ctrlX CORE, l’espace requis habituellement pour cette fonction est récupéré. De plus, grâce au concept multiaxe modulaire, la solution est parfaite pour les coffrets électriques d’une profondeur de 300 mm. L’efficacité des appareils permet d’obtenir un couple accru de 30%.

Évolutivité et cohérence pour des solutions sur-mesure

Conçu autour de l’adaptabilité, le système permet l’utilisation de solutions sur-mesure avec des courants de pointe de 6 A à 375 A. Une puissance suffisante est toujours disponible, y compris pour les machines modulaires dont la puissance peut atteindre 260 kW.

Grâce à l’interface multi-Ethernet et multi-codeurs, les entraînements suivent le principe d’ouverture et de flexibilité. CtrlX DRIVE peut intégrer CtrlX CORE, une intelligence décentralisée très performante. Des modèles de simulation 3D numériques sont disponibles pour accélérer l’ingénierie dans un environnement virtualisé.

Architectures flexibles pour un large éventail d’applications

Automatisation sécurisée grâce à ctrlX SAFETY

Ouverte et sécurisée : en combinaison avec ctrlX SAFETY, la solution ctrlX DRIVE assure la sécurité des opérateurs quelle que soit l’application. A la fois compact et évolutif, le système de sécurité peut être utilisé de manière flexible : de la solution SafeMotion intégrée à l’entraînement ctrlX DRIVE pour les mouvements sûrs à la solution ctrlX SAFETY intégrée au contrôleur pour la gestion complète de la sécurité machine. Grâce à son niveau de sécurité élevé (SIL3), ctrlX DRIVE s’adapte parfaitement à n’importe quelle topologie de sécurité.

Le logiciel de la solution SafeMotion est modulaire pour répondre à tous les besoins de la manière la plus économique : il est disponible en version basique avec possibilité d’extension ou en version avancée pour des exigences plus élevées. Une alternative qui permet de s’affranchir d’un système de commande supérieur dans les architectures sur base entraînement.

En savoir plus sur les servo-entraînements modulaires ctrlX DRIVE

ctrlX DRIVE – Servomoteurs

Les moteurs synchrones MS2N/MS2S/MS2E de la gamme ctrlX DRIVE associent compacité, dynamique accrue et haute précision de position, de vitesse et de couple. Cette gamme large et configurable peut être équipée d’une connexion monocâble pour toutes les tâches d’automatisme industrielles. Sept tailles de moteurs garantissent une adaptation optimale à toutes les exigences.

Les entraînements directs rotatifs et linéaires de Bosch Rexroth n’ont pas besoin de composants mécaniques supplémentaires pour l’accouplement et la transmission. Ceci permet de réduire le nombre de composants et de limiter l’usure au bénéfice de la productivité, en plus d’une dynamique et d’une puissance encore accrues.

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2N

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2N

Les moteurs synchrones MS2N sont conçus pour de hautes performances : ils se distinguent par une forte densité de puissance et un haut rendement énergétique. Quelle que soit leur taille, ils délivrent un couple élevé ainsi qu’un couple amélioré à vitesse élevée. La puissance continue peut être augmentée grâce à la ventilation forcée ou au refroidissement à eau en option. Les servomoteurs disposent également d’une capacité de surcharge jusqu’à cinq fois supérieure avec une très faible variation du couple. Le mode « field weakening », disponible avec ctrlX DRIVE, augmente la plage de couple/vitesse au-delà de la limite de tension.

Puissance

  • Couple maximal de 3,7 à 692 Nm
  • Couple continu de 0,8 à 345 Nm

Configuration flexible

  • Série hautement adaptable avec sept tailles et jusqu’à six longueurs
  • Raccordement monocâble jusqu’à MS2N07
  • Différents types de refroidissement ; codeurs jusqu’à SIL3 PLd, frein de maintien, et bien d’autres options disponibles

Gamme étendue – adaptable à chaque application

La gamme de servomoteurs est aussi polyvalente qu’étendue. Plus de 50 types de moteurs offrent un couple maximal pouvant atteindre 692 Nm et des vitesses maximales jusqu’à 9 000 tr/min. Avec les variantes de dynamique et d’inertie, les plages de couple et de vitesse progressives, quatre types de codeurs dotés d’une technologie de sécurité jusqu’à SIL3 PLe et le raccordement monocâble en option, ces moteurs polyvalents répondent aux différents besoins de l’automatisation actuelle.

L’intelligence intégrée au système

Les servomoteurs comblent également les exigences de l’Industrie 4.0. Leur modèle thermique optimisé garantit une utilisation sûre jusqu’à la limite admissible. Le modèle digital du moteur (pour logiciel de jumeau numérique) est disponible dans les outils de conception ainsi que dans l’entraînement ctrlX DRIVE. Vous pouvez ainsi concevoir et mettre en œuvre toute application de manière simple, rapide et fiable.

Grâce à un nouveau modèle de couple, chaque moteur devient une source de données pour les machines intelligentes ou les applications de l’Industrie 4.0. Les valeurs de mesures de chaque moteur sont enregistrées dans la mémoire locale de ce dernier. Les données relatives à la saturation et à la température sont quant à elles traitées en temps réel par les entraînements. Cela accroît considérablement la précision du couple. Le variateur fonctionne avec une acuité exceptionnelle des plages de tolérances en fonctionnement.

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2N

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2S

La génération de moteurs MS2S de la gamme ctrlX DRIVE offre des couples maximaux pouvant atteindre 22,6 Nm dans trois tailles de faible encombrement.

Avec le codeur à 18 bits optimisé pour ctrlX DRIVE, le raccordement monocâble et un frein de maintien en option, ils sont parfaits pour les tâches d’entraînement standard avec la fonction de sécurité Safe Torque Off (STO).

Puissance

  • Couple maximal de 3,75 à 22,6 Nm
  • Couple continu de 0,73 à 7,15 Nm

Configuration flexible

  • Série adaptable avec trois tailles, chacune disponible en deux longueurs
  • Raccordement monocâble pour une réduction d’encombrement, de poids, de coûts et de temps d’installation

Précision

  • Nouveau codeur avec 18 bits et ±360" : la combinaison parfaite avec ctrlX DRIVE

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2N

ctrlX DRIVE – servomoteurs MS2E pour les environnements à risques d’explosion

La génération de moteurs MS2E offre les dynamiques et la sécurité les plus élevées pour les applications ATEX. Ce, jusqu’au groupe d’appareils II et jusqu’à la catégorie d’appareils 3 pour la poussière et le gaz.

Les moteurs auto-refroidis de cette série offrent des plages de couple qui se recouvrent sur six tailles, avec un couple maximal pouvant atteindre 266 Nm. Dotés de codeurs « Safety » mono-tour ou multi-tours haute résolution en SIL2 PLd et d’un frein de maintien ou d’une rainure de clavette en option, ils sont destinés aux solutions d’entraînement sur-mesure dans toutes les atmosphères potentiellement explosives.

Puissance

  • Couple maximal de 4 à 266 Nm
  • Couple continu de 0,7 à 64 Nm

Configuration flexible

  • Série hautement adaptable avec six tailles et jusqu’à trois longueurs
  • Raccordement monocâble jusqu’à MS2E07

Sécurité pour les zones antidéflagrantes

  • Conformité à la norme ATEX : Groupe d’appareils II et catégorie d'appareils 3D (poussière) / 3G (gaz)

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