ctrlX MOTION - La performance maximale pour le motion, la robotique et la commande numérique

ctrlX MOTION est avant tout conçu pour s’adapter en tous points à vos besoins. C’est pourquoi le principe d’extension est au cœur du système. De nombreuses applications sont proposées sous forme d’apps par Bosch Rexroth. Bien entendu, vous pouvez également ajouter des applications de fournisseurs tiers ou des logiciels open source à tout moment.

L’application ctrlX MOTION est exécutable via ctrlX CORE, ctrlX DRIVEplus avec ctrlX CORE et ctrlX COREvirtual pour la simulation. Elle fournit les fonctions motion basiques pour le positionnement mono-axe. Elle assure les mouvements d’axes en mode positionnement mais aussi l’asservissement de vitesse et de couple.

• Bibliothèque PLCopen
• Pilotage de groupes d’axes gantry asservis en couple, position et vitesse
• Pilotage d’axes simples, coordonnés, synchronisés ou même interpolés
• Déplacement d’axe en butée à un couple défini
• Utilisation de l’interface REST API pour la commande de mouvement

L’application ctrlX MOTION peut être enrichie de packages technologiques optionnels, notamment l’application Cartesian Robotics, pour les fonctions de robotique, de manutention mais aussi les systèmes requérant la synchronisation d’axes.

Ce package optionnel étend l’application standard ctrlX MOTION aux fonctions de type système de manutention cartésien :

• Interpolation de trajectoire
• Mode jog pour cinématiques complètes
• Synchronisation de bande
• Détection 3D anticollision
• Lissage des mouvements avec courbes splines
• Systèmes de coordonnées additionnels par ex. pour le produit ou le produit fini

L’application IDE (Integrated Development Environment) assiste les tâches simples d’ingénierie en fournissant plusieurs environnements de développement (écriture de code, débogage etc.) pour la création de séquences de programmes pour ctrlX CORE. Elle est actuellement disponible en deux versions :

• Production de code texte : environnement de développement sur base web (éditeur de code, console, débogage, etc.) avec connectivité native ctrlX CORE. Il peut être utilisé pour la création de scripts en Python ou l’édition de fichiers dans la solution sélectionnée.
• Production de code graphique : environnement de programmation (éditeur de code, fonction de débogage, gestion de projet, configuration, etc.) pour la création de programmes à base d’éléments visuels et de langage Python. La possibilité de sélectionner un autre langage que celui en cours d’utilisation permet le travail collaboratif.

Les fonctions technologiques additionnelles permettent d’accroitre la dynamique et la productivité, plus particulièrement dans le domaine de la manutention :

• Vibration Damping : la fonction d’amortisseur de vibrations améliore la performance et la qualité du produit. En atténuant les vibrations générées par les mouvements à haute dynamique, elle permet la manipulation de produits fragiles à grande vitesse et de raccourcir les temps de cycle. L’application offre un réglage rapide et d’une grande précision. Cette fonction a pour autre avantage de protéger le système mécanique et de prolonger sa durée de vie.
• Smart Energy : cette fonction offre une gestion intelligente de l’alimentation pour réduire la consommation d’énergie et réaliser des économies. L’application réduit les pics de charge de 50% et les besoins en électricité de 30%. Dès lors, les composants de taille inférieure pour le raccordement au réseau génèrent à leur tour des économies par la baisse des coûts matériels et de la production de courant de pointe et d’énergie.
• Hybride Position : la commande de position hybride améliore la performance et la précision de position en cas de jeu mécanique permettant ainsi de corriger le jeu et d’atteindre la précision de positionnement souhaitée, par exemple à l’aide d’un capteur laser couvrant la zone concernée.