Palettiseurs

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Palettiseurs
 

Fonctionnement

Le palettiseur représenté est commandé via 3 axes (X, Y et Z) et permet un agencement à trois dimensions du produit. Le parcours de la piste et les conditions cinétiques du cadre peuvent être prédéfinis ou calculés par le SPS en fonction du type de palette et de facteurs d'influence externes. Les axes du portail sont commandés par une commande robotisée (Robot-Control, RoCo). Le planificateur de mouvements RoCo coordonne le mouvement de tous les axes du portail.

Les axes supplémentaires, tels que les axes d'alimentation et d'enlèvement, sont commandés par le SPS intégré. Grâce à une utilisation optimale de l'espace par le palettiseur du portail, les palettes sont directement enlevées en aval du dispositif de préhension. Les courtes distances parcourues permettent un nombre maximal de cycles mais également une utilisation optimale de l'espace. Les produits sont regroupés par des bandes à passes multiples avant d'être placés dans une boîte. Cette procédure est appliquée aux machines à chargement par le haut et aux machines à chargement latéral. Deux chaînes ou courroies parallèles à entraînements séparés transportent chacune un train avec des alvéoles connectées. Les trains remplis sont déchargés à la station de déchargement puis retournent rapidement à la station de chargement.

Une fois toutes les alvéoles remplies, le train chargé se dirige vers la station de déchargement où les produits sont répartis dans des cartons ou repositionnés par un robot. Des applications avec trois chaînes et deux trains par chaîne sont également possibles, en fonction du nombre d'alvéoles et du débit du produit.

Les avantages de votre machine

RobotControl (RoCo) avec planificateur de mouvements pour une commande optimisée du mouvement

Surveillance paramétrable de l'espace de travail

Paramétrisation cinématique assistée