Az orsós hajtások a forgómozgást pontos lineáris mozgássá alakítják át, vagy fordítva. Az iparági alkalmazástól függően számos speciális követelmény merül fel – a pontosságtól, a beépítési helyigénytől, a hatékonyságtól és a terhelhetőségtől kezdve egészen azokig a környezeti feltételekig, amelyek között a rendszernek működnie kell.

A golyósorsós hajtások (más néven golyósorsók) keringő golyókkal működnek, és különösen precíz, dinamikus, nagy teljesítményű alkalmazásokhoz alkalmasak. Ezeket ott alkalmazzák, ahol pontos és energiahatékony lineáris mozgásokra van szükség, például a szerszámgép-, orvostechnika-, anyagmozgatás-, félvezető- és elektronikai gyártóiparban.

A bolygóműves hajtások bolygóműveket (menetgörgőket) használnak gördülőelemként. A nagyobb érintkezési felületnek köszönhetően lényegesen nagyobb erőket képesek felvenni, és nagyobb merevséget, valamint hosszabb élettartamot biztosítanak. Alkalmazási területük ideális nagy terhelésű, nagy erőkkel járó feladatokhoz, ahol a beépítési hely korlátozott.

Az orsóshajtás tervezésének legfontosabb tényezői a terhelés, a dinamika, a pontosság, a kihasználtsági arány, a beépítési helyzet (függőleges vagy vízszintes), a környezeti feltételek, valamint a rendszer kívánt élettartama.

A Bosch Rexroth golyósorsós hajtásai különösen nyugodt futást biztosítanak a golyók optimális futópályáról kivezetésének köszönhetően. Ezen felül a Rexroth golyósorsó-egységeit nagy terhelhetőség jellemzi, melyet a rövid anyás kivitelben elhelyezett számos golyó biztosít.

A Bosch Rexroth beépítésre kész AOK és AGK hajtásegységei a bevált Rexroth golyósorsós hajtást anyaházzal és csapágyblokk-egységekkel kombinálják, így egy beépítésre kész hajtótengelyt alkotnak. Lineáris sínvezetékkel kombinálva a hajtásegység számos alkalmazás esetében funkcionális lineáris tengelyként működik.