Hungary Hungarian
A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy automatizált irányítású jármű (AGV) látható.

Emelje magasabb szintre mobil robotjait.

Rexroth ROKIT Locator – rugalmas helymeghatározó szoftver mobil robotjaihoz

Lépjen velünk kapcsolatba
A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy automatizált irányítású jármű (AGV) látható.

Próbalicenc igénylése

Lehetőséget kínálunk a Rexroth ROKIT Locator helyszíni tesztelésére az Ön alkalmazási környezetében, és ehhez támogatást is nyújtunk. Igénylését a kapcsolatfelvételi űrlapon juttathatja el számunkra.

Lépjen velünk kapcsolatba

Precíz valós idejű helymeghatározás mobil robotok számára

Olyan szoftvert keres mobil szállítórobotok valós idejű helymeghatározásához, amit könnyen és gyorsan integrálhat a saját rendszerébe? A Bosch Rexroth ROKIT Locator lézeres helymeghatározó szoftverével már nem kell többé keresnie. A ROKIT Locator helymeghatározó szoftver rugalmas integrációs lehetőségei, egyszerű üzembe helyezése és intuitív kezelése révén jelentősen csökkentheti fejlesztési és alkalmazási ráfordításait, valamint a végfelhasználói felől érkező szervizigényt. Így nemcsak termékei piacra kerülési idejét rövidíti le, hanem teljes mértékben koncentrálhat versenyelőnyt jelentő, egyedi jellemzői fejlesztésére. A tisztán szoftveres megoldás mellett kínáljuk a ROKIT Locator.Box terméket is, ahol a szoftver előre telepítve van egy kompakt ipari számítógépen, és azonnal használatra kész.

Lézeralapú helymeghatározó és térképező szoftver

A Rexroth ROKIT Locator egy lézeralapú szoftver a mobil robotok egyidejű helymeghatározásához és a dinamikus környezet feltérképezéséhez (SLAM). A nagy teljesítményű algoritmus a járműre szerelt akár két lézerszkenner adatait használja fel a természetes környezet megbízható érzékeléséhez és feltérképezéséhez (természetes navigáció). Ezenkívül a valós idejű helymeghatározó rendszer (RTLS) menet közben érzékeli a környezet változásait, automatikusan frissíti a környezet digitális térképét, és azt a teljes ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi (automatikus térképfrissítés). A helymeghatározás megbízható, robusztus és centiméteres pontosságú – reflektorok vagy markerek használata nélkül. Különleges környezetekben, például nyílt terepen, opcionálisan további érzékelőadatokat, például a kerék forgását (kerék-odometria fúzió) is figyelembe lehet venni.

A képen egy kínai ügyfél gyárának telephelye látható. Középen két felirat látható sötétkék alapon: „Rexroth ROKIT Locator” és „Alkalmazási példa mobil robotokra”.

A helymeghatározó szoftver funkciói és előnyei

Az aXessor grafikus felhasználói felületen megjelenik a környező terület digitális térképe, az utak megtételéhez szükséges idő, a megtett kilométerek és az átlagos haladási sebesség.

Expressz térképezés

Nincs szükség sem az infrastruktúra átalakítására, sem szakértői ismeretekre – egyetlen kattintással elvégezheti a környezet feltérképezését.

Kék, rácsos térkép fehér struktúrákkal, amelyek egy raktárat ábrázolnak. Egy pont ki van jelölve egy helymeghatározó tűvel és egy világító ponttal. A körülötte lévő struktúra piros színű. Alatta felirat: Initial localization without prior knowledge.

Kezdeti helymeghatározás

A ROKIT Locator képes önálló helymeghatározásra, ha a pozíciója időközben meg is változott.

Raktárkörnyezetet ábrázoló fehér struktúrák egy kék, rácsos háttér előtt. A struktúrák között három helymeghatározó tű látszik, egyenletesen elosztva, mindegyik egy világító pont fölött. A pont körül lévő struktúra piros színű. Egy helyen a struktúrák módosulnak, és ezért világoskék színnel világítanak. Alatta felirat: Automatic map update for all vehicles.

Automatikus térképfrissítés

A valós idejű helymeghatározó rendszer automatikusan érzékeli a környezet változásait, folyamatosan frissíti a digitális térképet, és azt az egész ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi.

Egy kék, rácsos térkép két egymásra helyezett koordináta-rendszert és referenciapontokat mutat.

Igazodás referenciarendszerhez

A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Az aXessor grafikus felhasználói felület egy fekete téglalapot mutat, amelyen egy raktár struktúrái láthatók. A hátsó struktúrák fehér színűek, az elülsők világoskékek. Ez a terület Zona_1 jelöléssel van ellátva. Egy kék pálya látható, ami végigfut a struktúrán. Ez a pálya egy nyílhegyben végződik.

Térkép bővítése

A valós idejű helymeghatározó rendszer lehetővé teszi a felhasználók számára a meglévő ROKIT Locator térképek bővítését és térképterületek cseréjét.

Egy osztott képernyőn két fekete háttér jelenik meg rácsvonalakkal. Mindegyik azonos pályát és nyílhegyet mutat. Míg a bal oldalon csak néhány piros struktúra látható, addig a jobb oldalon kék és piros struktúrák egyaránt megjelennek.

Kettős lézer

Alkalmazástól és igénytől függően a ROKIT Locator képes két lézer támogatására. Ez megnöveli automatizált irányítású járművei (AGV-k) hatékonyságát.

Fehér grafikus felhasználói felület a környezet fekete térképét mutatja rácsvonalakkal. Fehér raktári struktúrák láthatók. Ezek fölött egy piros tengelykereszt látható. Az X és Y tengely koordinátái a jobb oldalon láthatók.

Kézi térképigazítás

Igazítsa digitális környezeti térképét egyéni követelményeihez húzással és elforgatással.

Egy fehér grafikus felületen egy sötétkék téglalap látható ráccsal és két fekete háromszöggel. Mellette a lézer különböző adatai láthatók.

Maszkolás

A ROKIT Locator lehetővé teszi a járműkontúrok elrejtését az érzékelőadatokban.

Egy három részre osztott képen raktárkörnyezetek láthatók. Balra néhány fehér struktúra látható. Felettük a „lidar sensor only” felirat olvasható. Középen csak néhány struktúra látható, felettük a „lidar sensor and wheel odometry” felirat, jobbra pedig egy szürke háttér egy AGV-vel. Felette felirat „comparison to simulated data”.

Kerék-odometria fúzió

Különleges környezetekben, például nyílt terepen, opcionálisan további érzékelők is integrálhatók. A rögzített lézeradatokból származó információkat például össze lehet vezetni a kerekek forgásából becsült járműmozgással.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen téglalap alakú fekete háttér látható rácsvonalakkal. Rajta egy raktárkörnyezet piros és fehér struktúrái. Középen egy kék nyíl látható, amelyből egy pálya fut felfelé. Félúton látható egy Landmark_1 feliratú jelzés.

Vizuális rögzítés

A vizuális rögzítés élő térképezéssel támogatja az üzembe helyezést összetett felhasználási esetekben.

Egy fehér grafikus felületen egy fekete téglalap látható rácsvonalakkal. A felső részén fehér struktúrák vannak, amelyek közül néhány piros vagy kék színű. Középen egy nyíl látható egy mezőben. Ettől jobbra „Laser Calibration” felirat. Ez alatt egy adatbeviteli mező.

Automatikus kalibrálás

Automatikus kalibrálás a még könnyebb üzembe helyezéshez: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet látható rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal, valamint egy zöld nyíllal. Jobbra tőle üzenetek jelennek meg.

Valós idejű diagnosztikai adatok

A diagnosztikai adatok valós idejű vizualizációját is megtekintheti. Ezenkívül az Eseményközpont értesítési funkciójába is felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet jelenik meg rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal. Egy zöld nyíl egy pályával a ROKIT_Locator_Client_1 helyzetét jelöli. A jobb oldalon megjelennek a helymeghatározás részletei, például az érzékelőadatok és a térképfrissítések.

Kibővített helymeghatározási részletek

A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített helyadatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Kék háttér négy mezővel, amelyek közül három fehér és egy kék. A kép a modularitás témájára épül.

Maximális rugalmasság a járműflotta számára

Használja a ROKIT Locatort az igényeinek megfelelően. Alkalmazhatja számos járműtípushoz, például automatizált irányítású járművekhez (AGV) és autonóm mobil robotokhoz (AMR), valamint számos iparágban és alkalmazási területen, például a logisztikában vagy a gyártásban. Mivel a szoftver hardverfüggetlen, számos lézerszkenner típust és pozíciót, valamint különböző ipari számítógépeket támogat. A ROKIT Locator Linux rendszereken futtatható, és a Docker segítségével telepíthető.

Kék háttér fehér stopperórával és a stopperóra előtt egy jobbra felfelé mutató nyíllal.

Nagyobb hatékonyság a teljes körű integrációnak köszönhetően

A ROKIT Locator akadálymentesen integrálódik a meglévő rendszerekbe. A pontos és megbízható, valós idejű helymeghatározáshoz nincs szükség a meglévő infrastruktúra átalakítására. A kezdeti helymeghatározás és térképezés pillanatok alatt és szakértői ismeretek nélkül elvégezhető. A ROKIT Locator Ön helyett is elvégzi a digitális térkép frissítését. Automatikusan érzékeli a környezet változásait és frissíti a térképet a teljes ROKIT Locator flotta számára. A kezelést intuitív grafikus felhasználói felület (GUI) támogatja, az aXessor .

Kék háttér, világoskék kéz ikon, amely egy fehér mezőre kattint.

Magas fokú használhatóság

A felhasználói felület, az aXessor központi hozzáférést biztosít a ROKIT Locatorhoz. Elvégezheti vele a helymeghatározó szoftver gyors és egyszerű üzembe helyezését, valamint a flotta egyszerű, hatékony kezelését. Valós idejű diagnosztikai és helymeghatározási információkat jelenít meg. Néhány kattintással feltérképezheti a teljes környezetet, bővítheti vagy cserélheti a térképeket. A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Verzióinformációk: Mindig naprakészen

A ROKIT Locator folyamatos fejlesztés alatt áll, az ügyfelek visszajelzéseit is figyelembe véve. Itt egy áttekintést talál a helymeghatározó szoftverünk és az aXessor grafikus felhasználói felület fejlődéséről és új funkcióiról.

Rácsvonalas sötét háttér előtt világító vonalra felfűzött pontok láthatók.
  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.0 verzió

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.1 verzió

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.2 verzió

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.3 verzió

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.4 verzió

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.5 verzió és 1.2 verziójú aXessor

  • Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.6 verzió és 1.3 verziójú aXessor

  • Egy tengely mentén rácsvonalakkal tagolt sötét háttér előtt egy fénylő vonalra felfűzött pontok sorozata látható.

    Rexroth ROKIT Locator

    1.8-as verzió és 1.8-as verziójú aXessor

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.0 verzió

  • Díjnyertes lézeres lokalizációs szoftverünk első kiadású változata. Könnyű integrációt, kiváló térképezési folyamatot és rendkívül megbízható helymeghatározást hoz.

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.1 verzió

  • Az új „Igazodás referenciarendszerhez” funkcióval mostantól a ROKIT Locator térképet egy adott koordináta-rendszerhez igazíthatja, és a helymeghatározást könnyen elvégezheti a saját alkalmazásán belül (pl. egy raktárkezelő rendszerben).
  • Termékünket számos szempontból továbbfejlesztettük: megnöveltük a biztonságot, több lézerszkennerre kapott támogatást, és újabb licencelési lehetőségekkel is bővült (pl. pendrive).

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.2 verzió

  • Új funkció: külső kerék-odometria fúzió a dinamikus területeken történő strapabíró működéshez és a nagy, üres területek kezeléséhez
  • Új funkció: a lokalizációs bizonytalanság teljes szórásmátrixának megadása a követő alkalmazásokban történő egyszerű értelmezés vagy fúzió érdekében
  • Az „Igazodás referenciarendszerhez” funkció pontosságának finomítása

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.3 verzió

  • Új „Térkép bővítése” funkció: használja grafikusan vezetett térképezési algoritmusunkat a meglévő térképek bővítéséhez – szakértői ismeretek és műveletmegszakítás nélkül. Legyen szó egy új folyosóról, egy új csarnokról vagy egy új kültéri területről – nincsenek határok.
  • A szükséges CmStick/C Basic Dongle beszerezhető a ROKIT Locatorral együtt egy megrendelésben a Bosch Rexroth‑tól vagy a WIBU Systems AG közvetlen értékesítésében.

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.4 verzió

  • Új „Kettős lézer” funkció: két lézerszkenner használatának lehetővé tétele összetett felhasználási esetekhez a robusztus működés érdekében
  • Továbbfejlesztett helymeghatározás kisméretű járművek számára szűk, sűrűn ismétlődő környezetekhez

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.5 verzió és 1.2 verziójú aXessor

  • Az új béta funkció, a Fényvisszaverődés-integráció lehetővé teszi
    • megadott területeken a rendszer szilárdságának növelését fényvisszaverő csíkokkal
    • a ROKIT Locator szerkezeti változtatások nélküli telepítését olyan területekre, ahol a lézeres lokalizációs technológiák gyakran problémásnak bizonyulnak
    • további alkalmazási területek és felhasználási esetek megvalósítása a ROKIT Locator számára

  • A grafikus felhasználói felület továbbfejlesztése:
    • A fényvisszaverők a pontfelhőben megjeleníthetők és paramétereik beállíthatók.
    • Már kínai nyelven is elérhető
    • Az eseményközpont bővítése gyorsabb, egyértelműbb hozzáférést enged a ROKIT komponensek folyamataihoz.

Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.
Rácsvonalas sötét háttér előtt izzó vonalra felfűzött pontok láthatók.

Rexroth ROKIT Locator

1.6 verzió és 1.3 verziójú aXessor

  • Automatikus kalibrálás a könnyebb üzembe helyezés érdekében: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.
  • Valós idejű diagnosztikai információkat jelenít meg. Ezen túlmenően az Eseményközpont értesítési funkcióba felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit is.
  • A kerék-odometria fúzió javítása nagyobb robusztusságot biztosít olyan térképezett területeken, ahol a környezetben kevés a jellegzetesség a lokalizációhoz.
  • Kibővített lokalizációs részletek: A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített lokalizációs adatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Egy tengely mentén rácsvonalakkal tagolt sötét háttér előtt egy fénylő vonalra felfűzött pontok sorozata látható.
Egy tengely mentén rácsvonalakkal tagolt sötét háttér előtt egy fénylő vonalra felfűzött pontok sorozata látható.

Rexroth ROKIT Locator

1.8-as verzió és 1.8-as verziójú aXessor

  • Statikus térképzónák beállítása lehetséges
  • Még megbízhatóbb helymeghatározás egy új interfésszel, amin keresztül egy külső érzékelő, például egy QR-kód kamera, abszolút pozíciói integrálhatók a ROKIT Locator szoftverbe
  • Új modul a teljes ROKIT Locator flotta még jobb felügyeletéhez
  • A kompatibilitás ellenőrzése és a térkép megosztása a flotta és a szerver között le lett egyszerűsítve
  • Az aXessor felhasználói felület verziójának hozzáigazítása a ROKIT Locator 1.8-as verziójához

ROKIT Locator.Box – komplett helymeghatározó eszköz

Választhat a ROKIT Locator tisztán szoftveres megoldás és a ROKIT Locator.Box között – azonnali használatra kész szoftverrel egy kompakt ipari számítógépen. A ROKIT Locator.Box használatával lézeres helymeghatározó szoftverünket kényelmesen és praktikusan integrálhatja mobil robotjaiba. Az eszköz egy előre telepített és licencelt ROKIT Locator szoftverből, egy teljes mértékben támogatott operációs rendszerből és egy ipari minőségű, nagyon kompakt és robusztus, nagy teljesítményű ipari számítógépből (Pokini F2) áll.

Valós idejű helymeghatározás targoncákhoz a gyakorlatban

Egyoldalas ismertető

Ismerje meg a ROKIT Locatort

PDF letöltése

Próbalicenc

Lehetőséget kínálunk a Rexroth ROKIT Locator helyszíni tesztelésére az Ön alkalmazási környezetében, és ehhez támogatást is nyújtunk. Igénylését a kapcsolatfelvételi űrlapon juttathatja el számunkra.

Igénylés elküldése
A képen két férfi látható, akik beszélgetnek. Az egyik fehér inget és szürke nadrágot visel, a másik sötét öltönyt, fehér inget és nyakkendőt. A háttérben egy gyártóüzem látható.

Felkeltettük az érdeklődését?

Örömmel válaszolunk a Rexroth ROKIT-tal és az önálló ROKIT komponensekkel kapcsolatos kérdéseire.

Vegye fel velünk a kapcsolatot.

ROKIT hírek

Joerg Heckel (a Bosch Rexroth New Business termékterület vezetője) és egy moderátor áll a ROKIT-ctrlX AUTOMATION kiállítópultja előtt, és bemutatják a ROKIT Motort.

Robotika Webcast – 4. rész

Tudja meg, hogy miért minden eddiginél könnyebb a mobil robotok építése a ROKIT és a ctrlX AUTOMATION innovatív robotikai és automatizáló készletei segítségével.

Robotika webcast – 3. rész

Robotika webcast – 3. rész

Ismerje meg a legfrissebb információkat a ROKIT Locator új funkcióiról, valamint a ROKIT Motor és a ROKIT Navigator fejlesztésének részleteiről.

Robotika Webcast – 2. rész

Robotika Webcast – 2. rész

Ismerje meg friss híreinket a Rexroth ROKIT komponensekről

„Hívja a szakértőt” Podcast – 2. rész

„Hívja a szakértőt” Podcast – 2. rész

Szakértőink a kínai intralogisztikai és robotikai piacról, valamint a ROKIT Locatorról beszélgetnek

IFOY AWARD innovációs díj ROKIT Locator alkalmazásunk számára

IFOY AWARD innovációs díj ROKIT Locator alkalmazásunk számára

Lézeres lokalizációs szoftverünk az „Intralogisztikai szoftverek” kategóriában kapott díjat

„Call the Expert” és „Podcast” címdobozok egy telefonkagyló szimbólum mellett, egy rács felett.

„Hívja a szakértőt” Podcast – 1. rész

Szakértőink a ROKIT Locatorról beszélgetnek, és megválaszolják az Ön kérdéseit

Jörg Heckel (a Bosch Rexroth Intralogisztikai robotika projektigazgatója) és Christopher Parlitz (a grow platform GmbH Intralogisztikai robotika fejlesztési vezetője) a Locatort ismertetik.

Robotika Webcast – 1. rész

Szakértőink a ROKIT Locatort ismertetik

Jörg Heckel (a Bosch Rexroth Intralogisztikai robotika projektigazgatója), Thomas Fechner (a Bosch Rexroth New Business üzletág szenior alelnöke) és Jackson Zhang (a Geek+ Europe alelnöke) aláírják a Locator lokalizációs szoftverrel kapcsolatos együttműködési megállapodást.

A Bosch Rexroth és a Geek+ robotikai együttműködést kötnek

Az innovatív logisztikai robotok globális fejlesztője a Bosch Rexroth lokalizációs szoftverét használja