L’immagine mostra un pin stilizzato bianco con un segno di spunta nella punta e un foro nella testa del pin. Disposti in senso orizzontale, sono visibili vari modelli di veicoli a guida automatica e carrelli elevatori manuali. Nel foro del pin è raffigurato un veicolo a guida automatica (VGA). Alza il livello dei tuoi robot mobili.

Rexroth ROKIT Locator – Software di localizzazione flessibile per robot mobili

 Contattaci AGV A-Mate di K.Hartwall in movimento in un padiglione espositivo K.Hartwall & ROKIT: Dal concetto all'implementazione in tempo record

K.Hartwall riduce drasticamente l'impegno d'integrazione dei suoi AMR A-MATE® utilizzando ROKIT Locator e ROKIT Navigator. L'integrazione fluida con lo standard VDA 5050 e la messa in servizio in appena una settimana stabiliscono nuovi standard di efficienza nei progetti per i clienti.

 Scopri di più L’immagine mostra un pin stilizzato bianco con un segno di spunta nella punta e un foro nella testa del pin. Disposti in senso orizzontale, sono visibili vari modelli di veicoli a guida automatica e carrelli elevatori manuali. Nel foro del pin è raffigurato un veicolo a guida automatica (VGA). Richiedi una versione di prova gratuita

Ti offriamo l'opportunità di testare Rexroth ROKIT Locator per la tua applicazione sul campo e ti forniamo l’assistenza necessaria. Utilizza il modulo di contatto per farci conoscere la tua richiesta.

Contattaci Una linea bianca che inizia con una freccia bianca contornata di rosso e un pin bianco in alto in primo piano, e termina con una bandiera bianca sul fondo dell’immagine. Sopra la linea sono ancorati tre cerchi con tre diversi simboli. Localizzazione e navigazione semplificate

Il ROKIT Locator è perfettamente adatto per l'uso con il software di navigazione ROKIT Navigator – per una localizzazione precisa e una pianificazione efficiente del movimento dei robot mobili.

 ROKIT Navigator L’immagine mostra la key visual del kit di robotica ROKIT di Bosch Rexroth, costituito da quattro overlay per i rispettivi nomi di prodotti aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator e ROKIT Motor. Al centro compare la sigla "UX". È circondata da un cerchio con bordo rosso, formato dai tasti "SOFTWARE", "HARDWARE" e "SERVICE" oltre alle rispettive icone dei prodotti. Sotto all’icona sono allineati cinque robot mobili. Sei alla ricerca di soluzioni modulari?

Con il kit di robotica ROKIT e ctrlX AUTOMATION, è possibile usufruire di soluzioni modulari di software e hardware da combinare tra loro o con soluzioni di terze parti a seconda delle necessità.

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Software di localizzazione e mappatura basato su laser

Rexroth ROKIT Locator è un software basato su laser per il posizionamento simultaneo dei robot mobili e la mappatura di ambienti dinamici (SLAM). Il potente algoritmo utilizza le informazioni provenienti da un massimo di due scanner laser installati sul veicolo per rilevare e mappare in modo affidabile l'ambiente naturale (natural feature navigation). Inoltre, il sistema di localizzazione in tempo reale (RTLS) rileva le modifiche intervenute nell'ambiente durante la guida, aggiorna automaticamente la mappa digitale dell'ambiente circostante e poi la rende disponibile all’intera flotta di ROKIT Locator (aggiornamento automatico della mappa). La localizzazione è affidabile, solida e precisa, con un'approssimazione di 1 cm, e senza l'uso di riflettori o marcatori. In situazioni complesse come gli spazi aperti, possono essere considerati, in opzione, dati aggiuntivi dei sensori, come la rotazione delle ruote (integrazione dei dati odometrici delle ruote).

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Caratteristiche e vantaggi del software di localizzazione

L'interfaccia grafica utente aXessor visualizza una mappa digitale completa dell'area circostante, che include il tempo necessario, i chilometri percorsi e la velocità media di movimento.

Mappatura super veloce

Nessuna necessità di adattamento dell’infrastruttura o di conoscenze specifiche: mappa il tuo ambiente con un semplice clic.

Mappa a griglia blu con strutture bianche raffiguranti un magazzino. In un punto della mappa è visibile un pin di localizzazione con un puntino luminoso. La struttura intorno a esso è di colore rosso. Al di sotto è visibile la scritta: Initial localization without prior knowledge.

Localizzazione iniziale

Il nostro ROKIT Locator è in grado di localizzarsi automaticamente dopo una variazione di posizione.

Strutture bianche che raffigurano un magazzino su uno sfondo a griglia di colore blu. Tra le strutture sono distribuiti tre pin di localizzazione, ognuno al di sopra di un puntino luminoso. Le strutture intorno al puntino sono di colore rosso. In un punto le strutture cambiano colore e brillano di azzurro. Al di sotto è visibile la scritta: Automatic map update for all vehicles.

Aggiornamento automatico della mappa

Il sistema di localizzazione in tempo reale rileva automaticamente le modifiche intervenute nell’ambiente, aggiorna costantemente la mappa digitale e la condivide con l’intera flotta di ROKIT Locator.

Una mappa a griglia blu riporta due sistemi di coordinate sovrapposti e punti di riferimento.

Allineamento

La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

L'interfaccia grafica utente aXessor mostra un rettangolo nero su cui sono visibili le strutture di un magazzino. Le strutture verso il retro sono di colore bianco, quelle anteriori sono azzurre. Quest'area è descritta come Zone_1. È inoltre visibile una traiettoria blu che si snoda attraverso le strutture. Questa traiettoria termina a punta di freccia.

Espansione mappe

Il nostro sistema di localizzazione in tempo reale consente agli utenti di ampliare le mappe esistenti di ROKIT Locator e sostituire le zone delle mappe.

Uno schermo diviso in due mostra due sfondi neri con linee che disegnano una griglia, su ciascuno dei quali è visibile traiettoria identica che termina con una freccia. Solo poche strutture rosse sono visibili a sinistra, mentre a destra sono visibili strutture sia blu che rosse.

Doppio laser

A seconda dell’applicazione e delle esigenze, ROKIT Locator può supportare fino a due laser, aumentando così la solidità dei tuoi AGV.

Un'interfaccia grafica utente di colore bianco mostra una mappa nera dell'ambiente circostante con linee che disegnano una griglia. Sono visibili strutture di magazzino di colore bianco. Al di sopra di queste c'è una croce rossa formata da assi di coordinate. Le coordinate degli assi X e Y sono visualizzate sulla destra.

Allineamento manuale delle mappe

Modifica la tua mappa digitale del magazzino con offset e rotazioni in base alle tue specifiche esigenze.

Un rettangolo blu scuro con una griglia e due triangoli neri sono visibili su una superficie grafica bianca. Accanto a esso sono riportati vari dettagli riguardanti il laser.

Masking

ROKIT Locator consente di nascondere i contorni dei veicoli per diminuire i disturbi grafici.

Su un’immagine divisa in tre parti sono visibili ambienti di magazzino. Sulla sinistra sono visibili alcune strutture di colore bianco, sopra le quali è presente la scritta "lidar sensor only”. Al centro sono visibili solo poche strutture, con la scritta "lidar sensor and wheel odometry” sopra di esse e uno sfondo grigio con un AGV sulla destra. Sopra quest’ultimo si legge la scritta "comparison to simulated data".

Integrazione dei dati odometrici delle ruote

In situazioni complesse come gli spazi aperti, è possibile integrare in opzione la tecnologia laser con ulteriori sensori. I dati laser acquisiti possono poi essere uniti alla stima dei movimenti del veicolo fornita dalla rotazione delle ruote.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile uno sfondo rettangolare nero con linee che disegnano una griglia. Su di esso sono presenti strutture rosse e bianche di un ambiente di magazzino. Al centro è presente una freccia blu dalla quale parte una traiettoria verso l'alto. A metà della traiettoria è visibile un marcatore denominato Landmark_1.

Registrazione visiva

La registrazione visiva supporta la messa in servizio di casi d’uso complessi tramite mappatura live.

Su un’interfaccia grafica bianca è visibile un rettangolo nero con linee che disegnano una griglia. Sopra a questo sono presenti strutture bianche, alcune delle quali sono colorate di rosso o blu. Al centro c'è una freccia in una casella. A destra si legge la scritta "Laser Calibration”. Sotto a questa è presente una maschera di immissione dati.

Calibrazione automatica

Calibrazione automatica per una messa in servizio ancora più facile: tale funzione consente la calibrazione reciproca automatica fra i sensori esistenti.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia, strutture bianche e rosse e una freccia verde. Sulla destra sono visualizzati alcuni messaggi.

Informazioni di diagnostica in tempo reale

L’utente riceve la visualizzazione di informazioni sulla diagnostica in tempo reale. Inoltre abbiamo ampliato la funzione relativa alle notifiche dell’Event Center per includere i messaggi di diagnostica di ROKIT Locator.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia e strutture bianche e rosse. Una freccia verde con una traiettoria indica ROKIT_Locator_Client_1. Sulla destra sono elencati i dettagli di localizzazione, ad esempio i dati dei sensori o gli aggiornamenti delle mappe.

Dettagli di localizzazione estesa

Con la visualizzazione in tempo reale messa a disposizione dalla nostra GUI, ottieni una panoramica visiva dei dati di localizzazione estesa e informazioni sull’algoritmo di ROKIT Locator per una migliore comprensione dei parametri.

Sfondo blu con quattro caselle, tre bianche e una blu. L’immagine rimanda al tema della modularità.

Massima flessibilità per la tua flotta di veicoli

Usa ROKIT Locator in base alle tue esigenze. Il software può essere utilizzato con una grande varietà di veicoli, come i veicoli a guida automatica (VGA) e i robot mobili autonomi (AMR), nonché in un'ampia gamma di settori e aree di applicazione, come la logistica o la produzione. Poiché il software è indipendente dall'hardware, supporta numerosi tipi di scanner laser e posizioni, nonché vari computer industriali. ROKIT Locator è rilasciato per i sistemi Linux ed è fornito via Docker.

Sfondo blu con un cronometro bianco e una freccia davanti al cronometro che punta verso l'alto a destra.

Maggiore efficienza grazie alla perfetta integrazione

ROKIT Locator si integra perfettamente nei sistemi esistenti. Nessuna modifica dell’infrastruttura è necessaria per una localizzazione in tempo reale accurata e affidabile. La localizzazione e la mappatura iniziali possono essere effettuate in tempi rapidi e senza alcuna competenza specifica. ROKIT Locator aggiorna automaticamente la mappa digitale. Rileva automaticamente le modifiche intervenute nell'ambiente e aggiorna la mappa per l’intera flotta di ROKIT Locator. Adeguato supporto è fornito dall'interfaccia grafica (GUI) intuitiva aXessor .

Sfondo blu con l’icona azzurra di una mano che clicca su una casella bianca.

Elevato grado di usabilità

L’interfaccia utente aXessor fornisce accesso centrale a ROKIT Locator. Garantisce una messa in servizio rapida e semplice del software di localizzazione e consente la gestione semplice ed efficiente della flotta. Le informazioni di diagnostica e localizzazione sono visualizzate in tempo reale. Con pochi clic, è possibile mappare l'ambiente e ampliare o sostituire le mappe. La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

L’immagine mostra la key visual del kit di robotica ROKIT di Bosch Rexroth, costituito da quattro overlay per i rispettivi nomi di prodotti aXessor, ROKIT Locator, ROKIT Navigator e ROKIT Motor. Al centro compare la sigla "UX". È circondata da un cerchio con bordo rosso, formato dai tasti "SOFTWARE", "HARDWARE" e "SERVICE" oltre alle rispettive icone dei prodotti. Sotto all’icona sono allineati cinque robot mobili.

Un toolkit modulare per AGV/AMR

Combina ROKIT Locator con il ROKIT Navigator per una soluzione potente, una localizzazione precisa e una navigazione efficiente dell'AGV/AMR. Con ROKIT – Il kit di robotica e il sistema di automazione ctrlX AUTOMATION , puoi beneficiare di soluzioni hardware e software modulari che possono essere combinate tra loro e con soluzioni di terze parti, a seconda delle esigenze, a seconda delle tue esigenze. Il ROKIT Navigator è disponibile non solo come soluzione di container Docker modulare, ma anche come app per l'innovativo sistema operativo basato su Linux ctrlX OS – un componente centrale di ctrlX AUTOMATION. Come soluzione di sistema aperta, il software di localizzazione può essere facilmente integrato nel sistema di controllo del veicolo (ctrlX CORE) e nell'unità di controllo Safety (ctrlX SAFETY), poiché tutte le informazioni richieste per le altre componenti del software sono disponibili nel sistema tramite il Data Layer ctrlX.

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ROKIT Locator.Box - Localizzazione fuori dagli schemi

Ora puoi scegliere fra la soluzione solo software ROKIT Locator o la ROKIT Locator.Box – pronta all’uso in un PC industriale compatto. ROKIT Locator.Box è una soluzione concepita per l’integrazione pratica ed economica del nostro software di localizzazione laser nei tuoi robot mobili. È costituita da un software per ROKIT Locator preinstallato e con licenza, da un sistema operativo completamente supportato e da un PC ad alte prestazioni estremamente compatto e robusto, adatto all’ambiente industriale (Pokini F2).

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One pager

Una panoramica iniziale del ROKIT Locator

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Le immagini mostrano due uomini in conversazione. Uno indossa camicia bianca e pantaloni grigi, l'altro è in abito scuro, camicia bianca e cravatta. Sullo sfondo è visibile un impianto di produzione.

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ROKIT - News

AGV A-Mate di K.Hartwall in movimento in un padiglione espositivo

K.Hartwall & ROKIT: Dal concetto all'implementazione in tempo record

K.Hartwall riduce drasticamente l'impegno d'integrazione dei suoi AMR A-MATE® utilizzando ROKIT Locator e ROKIT Navigator. L'integrazione fluida con lo standard VDA 5050 e la messa in servizio in appena una settimana stabiliscono nuovi standard di efficienza nei progetti per i clienti.

Magazzino con due carrelli elevatori, uno schermo accanto al volante e il logo di SEP Logistik AG.

Con SEP Logistik AG e ROKIT Locator fino al 30% di efficienza in più

SEP Logistik AG, leader nelle soluzioni innovative per la gestione dei magazzini, amplia il suo sistema di gestione dei carrelli elevatori RELAG con il ROKIT Locator per la localizzazione in tempo reale dell’intera flotta. Questo consente flussi di lavoro senza scansione, una distribuzione ottimale degli ordini e fino al 30% di risparmio sulle risorse del personale.

Grafica di un magazzino dall'interno in blu. L'attenzione si concentra su vari veicoli come carrelli elevatori e robot mobili. Il robot mobile è al centro ed è illuminato.

Costruire robot mobili in modo semplice

Scoprite come la soluzione modulare di componenti di robotica e automazione semplifichi e acceleri lo sviluppo dei vostri robot mobili.

Grande sito di produzione visto dall'alto e un titolo che dice "Rexroth ROKIT Locator - Software di localizzazione per robot mobili".

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Guardate come viene utilizzato il Rexroth ROKIT Locator nei robot mobili APT, PS10 e RT20 di Noblelift.

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I nostri esperti presentano il ROKIT Locator

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Accordo di partnership per il software di localizzazione fra Bosch Rexroth e la società operante nel settore dello sviluppo di soluzioni robotiche destinate alla logistica