L’immagine mostra un pin stilizzato bianco con un segno di spunta nella punta e un foro nella testa del pin. Disposti in senso orizzontale, sono visibili vari modelli di veicoli a guida automatica e carrelli elevatori manuali. Nel foro all’estremità del pin è raffigurato un carrello elevatore a forca. Alza il livello dei tuoi carrelli elevatori.

Rexroth ROKIT Locator – Software di localizzazione flessibile per carrelli elevatori a guida manuale

 Contattaci Magazzino con due carrelli elevatori, uno schermo accanto al volante e il logo di SEP Logistik AG. Con SEP Logistik AG e ROKIT Locator fino al 30% di efficienza in più

SEP Logistik AG, leader nelle soluzioni innovative per la gestione dei magazzini, amplia il suo sistema di gestione dei carrelli elevatori RELAG con il ROKIT Locator per la localizzazione in tempo reale dell’intera flotta. Questo consente flussi di lavoro senza scansione, una distribuzione ottimale degli ordini e fino al 30% di risparmio sulle risorse del personale.

Scopri di più

Software di localizzazione e mappatura basato su laser

Rexroth ROKIT Locator è un software basato su laser per il posizionamento simultaneo della tua flotta di carrelli elevatori e la mappatura di ambienti dinamici (SLAM). Il potente algoritmo utilizza le informazioni provenienti da un massimo di due scanner laser installati sul veicolo per rilevare e mappare in modo affidabile l'ambiente naturale (natural feature navigation). Inoltre, il sistema di localizzazione in tempo reale (RTLS) rileva le modifiche intervenute nell'ambiente durante la guida, aggiorna automaticamente la mappa digitale dell'ambiente circostante e poi la rende disponibile all’intera flotta di ROKIT Locator (aggiornamento automatico della mappa). La localizzazione è affidabile, solida e precisa, con un'approssimazione di 1 cm, e senza l'uso di riflettori o marcatori. In situazioni complesse come gli spazi aperti, possono essere considerati, in opzione, dati aggiuntivi dei sensori, come la rotazione delle ruote (integrazione dei dati odometrici delle ruote).

Aumenta al massimo l'efficienza della tua flotta di carrelli elevatori

Un sistema di localizzazione in tempo reale (RTLS) indoor e outdoor per carrelli elevatori e merci è il requisito più importante per il tracciamento della posizione di un sistema di gestione flotte comprendenti carrelli elevatori e/o VGA (flotta mista). Consente assoluta tracciabilità di carrelli elevatori e merci movimentate quali pallet, gabbie per pallet in filo metallico o bobine di carta (track & trace) oltre a prelievo ordini automatizzato e inventari automatici, evita errori durante lo stoccaggio e riduce le operazioni di ricerca. Il tracciamento in tempo reale dei carrelli elevatori offre inoltre potenziale per risparmio di costi e aumento di produttività mediante processi di scansione automatizzata e riduzione delle corse a vuoto.

Rapidità e facilità di configurazione

Grazie alla rapidità e facilità di configurazione e all'affidabile funzionamento del software di tracciamento della posizione e mappatura in tempo reale, determinare la posizione dei tuoi carrelli elevatori manuali non sarà più un problema. Anche dopo il riavvio del veicolo dovuto, ad esempio, ad un cambio turno, in un attimo il ROKIT Locator trova automaticamente la posizione attuale. Inoltre, la flessibilità di adattamento al variare delle condizioni ambientali, come nel caso di magazzini a blocchi e ad alte scaffalature, consente aggiornamenti automatici delle mappe per la tua intera flotta di carrelli elevatori.

  1. Attrezza o adatta un carrello elevatore con uno scanner laser a tua scelta.
  2. Configura il ROKIT Locator su ogni carrello elevatore in modo semplice e rapido utilizzando l’interfaccia utente aXessor.
  3. Collega la localizzazione in tempo reale al sistema di guida per carrelli elevatori (FGS), al sistema di gestione magazzino (WMS), alla pianificazione delle risorse aziendali (ERP) o al sistema di esecuzione del magazzino (WES) della tua azienda.
  4. Usa aXessor per registrare una mappa visiva dell'ambiente circostante – tutti i dati posizione saranno quindi immediatamente disponibili nel WMS in tempo reale.

Tracciamento della posizione in tempo reale per carrelli elevatori in azione

Annullamento
Accettare

Caratteristiche e vantaggi del software di localizzazione

L'interfaccia grafica utente aXessor visualizza una mappa digitale completa dell'area circostante, che include il tempo necessario, i chilometri percorsi e la velocità media di movimento.

Mappatura super veloce

Nessuna necessità di adattamento dell’infrastruttura o di conoscenze specifiche: mappa il tuo ambiente con un semplice clic.

Mappa a griglia blu con strutture bianche raffiguranti un magazzino. In un punto della mappa è visibile un pin di localizzazione con un puntino luminoso. La struttura intorno a esso è di colore rosso. Al di sotto è visibile la scritta: Initial localization without prior knowledge.

Localizzazione iniziale

Il nostro ROKIT Locator è in grado di localizzarsi automaticamente dopo una variazione di posizione.

Strutture bianche che raffigurano un magazzino su uno sfondo a griglia di colore blu. Tra le strutture sono distribuiti tre pin di localizzazione, ognuno al di sopra di un puntino luminoso. Le strutture intorno al puntino sono di colore rosso. In un punto le strutture cambiano colore e brillano di azzurro. Al di sotto è visibile la scritta: Automatic map update for all vehicles.

Aggiornamento automatico della mappa

Il sistema di localizzazione in tempo reale rileva automaticamente le modifiche intervenute nell’ambiente, aggiorna costantemente la mappa digitale e la condivide con l’intera flotta di ROKIT Locator.

Una mappa a griglia blu riporta due sistemi di coordinate sovrapposti e punti di riferimento.

Allineamento

La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

L'interfaccia grafica utente aXessor mostra un rettangolo nero su cui sono visibili le strutture di un magazzino. Le strutture verso il retro sono di colore bianco, quelle anteriori sono azzurre. Quest'area è descritta come Zone_1. È inoltre visibile una traiettoria blu che si snoda attraverso le strutture. Questa traiettoria termina a punta di freccia.

Espansione mappe

Il nostro sistema di localizzazione in tempo reale consente agli utenti di ampliare le mappe esistenti di ROKIT Locator e sostituire le zone delle mappe.

Uno schermo diviso in due mostra due sfondi neri con linee che disegnano una griglia, su ciascuno dei quali è visibile traiettoria identica che termina con una freccia. Solo poche strutture rosse sono visibili a sinistra, mentre a destra sono visibili strutture sia blu che rosse.

Doppio laser

A seconda dell’applicazione e delle esigenze, ROKIT Locator può supportare fino a due laser, aumentando così la solidità dei tuoi AGV.

Un'interfaccia grafica utente di colore bianco mostra una mappa nera dell'ambiente circostante con linee che disegnano una griglia. Sono visibili strutture di magazzino di colore bianco. Al di sopra di queste c'è una croce rossa formata da assi di coordinate. Le coordinate degli assi X e Y sono visualizzate sulla destra.

Allineamento manuale delle mappe

Modifica la tua mappa digitale del magazzino con offset e rotazioni in base alle tue specifiche esigenze.

Un rettangolo blu scuro con una griglia e due triangoli neri sono visibili su una superficie grafica bianca. Accanto a esso sono riportati vari dettagli riguardanti il laser.

Masking

ROKIT Locator consente di nascondere i contorni dei veicoli per diminuire i disturbi grafici.

Su un’immagine divisa in tre parti sono visibili ambienti di magazzino. Sulla sinistra sono visibili alcune strutture di colore bianco, sopra le quali è presente la scritta "lidar sensor only”. Al centro sono visibili solo poche strutture, con la scritta "lidar sensor and wheel odometry” sopra di esse e uno sfondo grigio con un AGV sulla destra. Sopra quest’ultimo si legge la scritta "comparison to simulated data".

Integrazione dei dati odometrici delle ruote

In situazioni complesse come gli spazi aperti, è possibile integrare in opzione la tecnologia laser con ulteriori sensori. I dati laser acquisiti possono poi essere uniti alla stima dei movimenti del veicolo fornita dalla rotazione delle ruote.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile uno sfondo rettangolare nero con linee che disegnano una griglia. Su di esso sono presenti strutture rosse e bianche di un ambiente di magazzino. Al centro è presente una freccia blu dalla quale parte una traiettoria verso l'alto. A metà della traiettoria è visibile un marcatore denominato Landmark_1.

Registrazione visiva

La registrazione visiva supporta la messa in servizio di casi d’uso complessi tramite mappatura live.

Su un’interfaccia grafica bianca è visibile un rettangolo nero con linee che disegnano una griglia. Sopra a questo sono presenti strutture bianche, alcune delle quali sono colorate di rosso o blu. Al centro c'è una freccia in una casella. A destra si legge la scritta "Laser Calibration”. Sotto a questa è presente una maschera di immissione dati.

Calibrazione automatica

Calibrazione automatica per una messa in servizio ancora più facile: tale funzione consente la calibrazione reciproca automatica fra i sensori esistenti.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia, strutture bianche e rosse e una freccia verde. Sulla destra sono visualizzati alcuni messaggi.

Informazioni di diagnostica in tempo reale

L’utente riceve la visualizzazione di informazioni sulla diagnostica in tempo reale. Inoltre abbiamo ampliato la funzione relativa alle notifiche dell’Event Center per includere i messaggi di diagnostica di ROKIT Locator.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia e strutture bianche e rosse. Una freccia verde con una traiettoria indica ROKIT_Locator_Client_1. Sulla destra sono elencati i dettagli di localizzazione, ad esempio i dati dei sensori o gli aggiornamenti delle mappe.

Dettagli di localizzazione estesa

Con la visualizzazione in tempo reale messa a disposizione dalla nostra GUI, ottieni una panoramica visiva dei dati di localizzazione estesa e informazioni sull’algoritmo di ROKIT Locator per una migliore comprensione dei parametri.

Sfondo blu con quattro caselle, tre bianche e una blu. L’immagine rimanda al tema della modularità.

Massima flessibilità per i tuoi carrelli elevatori

Usa ROKIT Locator in base alle tue esigenze. Il software può essere utilizzato con una grande varietà di veicoli, come i carrelli elevatori manuali, nonché in un'ampia gamma di settori e aree di applicazione, come la logistica o la produzione. Il software è indipendente da WMS, ERP e sistemi di guida per carrelli elevatori e supporta numerosi tipi di scanner laser e posizioni, così come vari computer industriali. ROKIT Locator è rilasciato per i sistemi Linux ed è fornito via Docker.

Sfondo blu con un cronometro bianco e una freccia davanti al cronometro che punta verso l'alto a destra.

Più efficienza nel tuo magazzino

L'utilizzo del ROKIT Locator non richiede alcun adeguamento dell'infrastruttura. Il software di localizzazione è facile da mettere in funzione e consente una tracciabilità assoluta dei carrelli elevatori e delle merci in movimento (track & trace), nonché processi automatizzati di prenotazione e inventario, e contribuisce a ridurre gli errori durante lo stoccaggio e il prelievo. Il tracciamento dei carrelli elevatori offre inoltre potenziale per risparmio di costi e aumento di produttività mediante processi di scansione automatizzata e riduzione delle corse a vuoto.

Sfondo blu con l’icona azzurra di una mano che clicca su una casella bianca.

Elevato grado di usabilità

L’interfaccia utente aXessor fornisce accesso centrale a ROKIT Locator. Garantisce una messa in servizio rapida e semplice del software di localizzazione e consente la gestione semplice ed efficiente della flotta. Le informazioni di diagnostica e localizzazione sono visualizzate in tempo reale. Con pochi clic, è possibile mappare l'ambiente e ampliare o sostituire le mappe. La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

ROKIT Locator.Box - Localizzazione fuori dagli schemi

Ora puoi scegliere fra la soluzione solo software ROKIT Locator o la ROKIT Locator.Box – pronta all’uso in un PC industriale compatto. ROKIT Locator.Box è una soluzione concepita per l’integrazione pratica ed economica del nostro software di localizzazione laser nei tuoi robot mobili. È costituita da un software per ROKIT Locator preinstallato e con licenza, da un sistema operativo completamente supportato e da un PC ad alte prestazioni estremamente compatto e robusto, adatto all’ambiente industriale (Pokini F2).

Annullamento
Accettare
Per saperne di più

One pager

Una panoramica iniziale del ROKIT Locator

Scarica il PDF

Richiedi una prova gratuita

Ti offriamo l'opportunità di testare Rexroth ROKIT Locator per la tua applicazione sul campo e ti forniamo l’assistenza necessaria. Utilizza il modulo di contatto per farci conoscere la tua richiesta.

Invia richiesta
Le immagini mostrano due uomini in conversazione. Uno indossa camicia bianca e pantaloni grigi, l'altro è in abito scuro, camicia bianca e cravatta. Sullo sfondo è visibile un impianto di produzione.

Interessato?

Saremo lieti di rispondere alle tue domande su Rexroth ROKIT e sui singoli componenti ROKIT.

Non esitare a contattarci.

ROKIT - News

AGV A-Mate di K.Hartwall in movimento in un padiglione espositivo

K.Hartwall & ROKIT: Dal concetto all'implementazione in tempo record

K.Hartwall riduce drasticamente l'impegno d'integrazione dei suoi AMR A-MATE® utilizzando ROKIT Locator e ROKIT Navigator. L'integrazione fluida con lo standard VDA 5050 e la messa in servizio in appena una settimana stabiliscono nuovi standard di efficienza nei progetti per i clienti.

Magazzino con due carrelli elevatori, uno schermo accanto al volante e il logo di SEP Logistik AG.

Con SEP Logistik AG e ROKIT Locator fino al 30% di efficienza in più

SEP Logistik AG, leader nelle soluzioni innovative per la gestione dei magazzini, amplia il suo sistema di gestione dei carrelli elevatori RELAG con il ROKIT Locator per la localizzazione in tempo reale dell’intera flotta. Questo consente flussi di lavoro senza scansione, una distribuzione ottimale degli ordini e fino al 30% di risparmio sulle risorse del personale.

Grafica di un magazzino dall'interno in blu. L'attenzione si concentra su vari veicoli come carrelli elevatori e robot mobili. Il robot mobile è al centro ed è illuminato.

Costruire robot mobili in modo semplice

Scoprite come la soluzione modulare di componenti di robotica e automazione semplifichi e acceleri lo sviluppo dei vostri robot mobili.

Grande sito di produzione visto dall'alto e un titolo che dice "Rexroth ROKIT Locator - Software di localizzazione per robot mobili".

ROKIT Locator in uso presso Noblelift

Guardate come viene utilizzato il Rexroth ROKIT Locator nei robot mobili APT, PS10 e RT20 di Noblelift.

Joerg Heckel (direttore di New Business presso Bosch Rexroth) e un moderatore sono di fronte allo stand espositivo ROKIT-ctrlX AUTOMATION e illustrano il ROKIT Motor.

Webcast Robotica – Episodio 4

Scopri perché costruire robot mobili non è mai stato così facile con l’innovativo kit di robotica e automazione di ROKIT e ctrlX AUTOMATION.

Webcast Robotica – Episodio 3

Webcast Robotica – Episodio 3

Scopri le ultime novità sulle caratteristiche del ROKIT Locator, gli ultimi sviluppi del ROKIT Motor e del ROKIT Navigator.

Webcast Robotica – Episodio 2

Webcast Robotica – Episodio 2

Ottieni le ultime notizie sui componenti Rexroth ROKIT

Podcast “Call the Expert” – Episodio 2

Podcast “Call the Expert” – Episodio 2

I nostri esperti presentano il mercato cinese di robotica e intralogistica e il ROKIT Locator

Il nostro ROKIT locator vince l'IFOY AWARD

Il nostro ROKIT locator vince l'IFOY AWARD

Il nostro software di localizzazione laser premiato nella categoria “Software per intralogistica”

Le caselle con i titoli "Call the Expert" e "Podcast" sono visualizzate su una griglia insieme al simbolo della cornetta telefonica.

Podcast “Call the Expert” – Episodio 1

I nostri esperti illustrano il ROKIT Locator e rispondono alle tue domande

Jörg Heckel (Project Director della Robotica per l'intralogistica in Bosch Rexroth) e Christopher Parlitz (Responsabile dello sviluppo, Robotica per intralogistica, presso grow platform GmbH) presentano il Locator

Webcast Robotica – Episodio 1

I nostri esperti presentano il ROKIT Locator

Joerg Heckel (Project Director di “Robotica per intralogistica” di Bosch Rexroth), Thomas Fechner (Vice Presidente Senior di “Product Area New Business” di Bosch Rexroth) e Jackson Zhang (Vice Presidente di Geek+ Europe) firmano l’accordo di cooperazione per il software di localizzazione Locator

Bosch Rexroth e Geek+ uniscono le forze nella robotica

Accordo di partnership per il software di localizzazione fra Bosch Rexroth e la società operante nel settore dello sviluppo di soluzioni robotiche destinate alla logistica