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ctrlX MOTION

ctrlX MOTION - Massima performance per il movimento, la robotica e il controllo numerico

La performance maximale pour le motion, la robotique et la commande numérique

Oggi gli utilizzatori delle macchine e sistemi di produzione devono destreggiarsi tra un'ampia varietà di strumenti di automazione, dai più semplici robot di cartesiani ad applicazioni pick-and-place, fino all'utilizzo di macchine ad elevate velocità con un gran numero di assi sincronizzati.

ctrlX MOTION offre una soluzione a 360° per gestirli con estrema precisione, semplicità, sicurezza e flessibilità. Tutto questo avviene nello stesso ambiente software: da semplici applicazioni ad asse singolo a sistemi di produzione complessi, l'utente troverà sempre la soluzione ottimale in termini di spazio, funzionalità ed efficienza dei costi.

Realizzate in modo flessibile tutte le vostre funzioni di movimento, robotica o controllo numerico con ctrlX MOTION, il software per la movimentazione innovativo.

ctrlX MOTION: molto più di un semplice comando di movimento

Con ctrlX MOTION, avete tutti gli strumenti necessari per l'automazione intelligente di macchine e sistemi di produzione.

La sua architettura software si basa su un principio rivoluzionario: l'utilizzo di applicazioni web che vi offrono un margine d'azione illimitato. La piattaforma ctrlX AUTOMATION incorpora decenni di esperienza nel motion control di Bosch Rexroth per semplificarvi la vita.

Grazie a questo concetto unico, il software per la movimentazione ctrlX MOTION si adatta alle esigenze dell'utente e la sua funzionalità può essere ampliata in qualsiasi momento. L'offerta modulare è suddivisa in pacchetti tecnologici ottimizzati per ogni profilo di applicazione: da soluzioni particolarmente economiche con un massimo di dieci assi e una cinematica compatta, fino alle applicazioni più complesse con un gran numero di assi, diverse cinematiche e diverse sincronizzazioni.

L'ingegneria basata sul web facilita anche una rapida messa in servizio. La programmazione grafica consente di creare applicazioni in modo intuitivo, senza una formazione preliminare. Anche per i processi complessi, si possono implementare le funzioni tecnologiche con la stessa semplicità, partendo da interfacce e modelli dedicati.

ctrlX MOTION si adatta alle esigenze dell'utente

I vostri vantaggi

  • Tempi di commercializzazione più brevi
  • Riduzione dei costi di sviluppo
  • Soluzioni aziendali disponibili
  • Creazione rapida di interfacce utente
  • Riduzione del numero di componenti di automazione
  • Incremento della produttività

Architettura ctrlX MOTION flessibile per un'ampia gamma di applicazioni

La soluzione del software per la movimentazione ctrlX MOTION può essere utilizzata sia con un controller, sia con un azionamento ed è compatibile con un'ampia gamma di applicazioni.

Architettura basata su controller

  • Espansione con moduli I/O ctrlX locali e porte di comunicazione integrate
  • Minimo ingombro > Sistema di automazione compatto
  • Ultrarapido con performance ottimali > potente processore multi-core e velocità di movimento ottimizzata
  • Sistema di automazione ad alte performance per macchine complesse e ad alta produttività
Architettura basata su controller
Architettura basata su azionamenti

Architettura basata su azionamenti

  • Soluzione compatta per il motion control > possibilità di integrare la parte di controllo ctrlX CORE all’interno dell’azionamento ctrlX DRIVE
  • EtherCAT come bus di automazione > per collegare le periferiche
  • Compatibilità con tutte le applicazioni > un sistema di motion control per tutti i tipi di macchine

Architettura ctrlX MOTION flessibile per un'ampia gamma di applicazioni

Il software per la movimentazione ctrlX MOTION è la soluzione flessibile che stavi cercando; può essere utilizzata sia con un controller, sia con un azionamento ed è compatibile con un'ampia gamma di applicazioni.

Caratteristiche di ctrlX MOTION

Automazione di macchine complesse ad alta velocità

Il sistema di motion control ad elevate performance supporta una progettazione efficiente e rapida. Un unico controller può gestire tutti gli assi di una macchina complessa dotata di diverse cinematiche e sincronizzazioni.

Aumento della velocità e delle performance

  • Questo importante vantaggio di ctrlX MOTION si basa sulle performance del suo processore multi-core e consente movimenti più rapidi.
  • Tecnologia multi-core all'avanguardia per l'esecuzione simultanea di molteplici programmi, mantenendo tempi di ciclo ultra-brevi.
  • Gestione intelligente dei task per un processo efficiente. Motion-control più rapido, ottenuto grazie ai task sincroni EtherCAT. Questi consentono uno scambio di dati deterministico e i task ad esecuzione libera garantiscono tempi di reazione più brevi.

Massima versatilità

ctrlX MOTION è il software per la movimentazione che offre la configurazione ideale per qualsiasi applicazione, sia basata sull’azionamento sia sul controller. Il software di motion control gestisce tutti i movimenti, dal posizionamento monoasse ai movimenti sincronizzati.

Libera scelta del linguaggio di programmazione

Con ctrlX MOTION, gli sviluppatori possono realizzare la propria soluzione personalizzata in modo semplice e veloce. Con qualsiasi linguaggio di programmazione, come Blockly, Python, IEC 61131, PLCopen o C/C++, possono creare funzioni sotto forma di app. Queste funzioni possono poi comunicare tra loro e con l'applicazione MOTION tramite il ctrlX Data Layer.

Ingegneria semplice e intuitiva

La programmazione grafica e l'interfaccia web accelerano la messa in servizio e le tempistiche di commercializzazione. Il configuratore fornisce assistenza per la configurazione delle macchine e ctrlX COREvirtual consente lo sviluppo del software senza ricorrere all'hardware.

Applicazioni e funzioni tecnologiche

Applicazione ctrlX MOTION

ctrlX MOTION è stato progettato per soddisfare ogni vostra esigenza. Ecco perché il principio di scalabilità è nella natura del sistema. Bosch Rexroth propone numerose applicazioni sotto forma di app. Ovviamente, potete anche aggiungere in qualsiasi momento applicazioni di terze parti o software open source

L'applicazione ctrlX MOTION può essere eseguita tramite ctrlX CORE, ctrlX DRIVEplus con ctrlX CORE e ctrlX COREvirtual per la simulazione. Propone le funzioni motion di base per il posizionamento monoasse. Assicura i movimenti degli assi in modalità di posizionamento, nonché il monitoraggio della velocità e della coppia.

  • Libreria PLCopen
  • Controllo di gruppi di assi gantry gestiti in coppia, posizione e velocità
  • Controllo di assi semplici, coordinati, sincronizzati o anche interpolati
  • Spostamento dall'asse all'arresto a una coppia definita
  • Utilizzo dell'interfaccia API REST per il comando del movimento

L'applicazione ctrlX MOTION può essere arricchita con pacchetti tecnologici opzionali, tra cui l'applicazione Cartesian Robotics, per le funzioni di robotica, movimentazione dei materiali e sistemi che richiedono la sincronizzazione degli assi.

Robotica cartesiana

Questo pacchetto opzionale estende l'applicazione standard ctrlX MOTION per includere le funzioni del sistema di movimentazione cartesiano:

  • Interpolazione di traiettoria
  • Modalità Jog per cinematiche complete
  • Sincronizzazione di banda
  • Rilevamento anticollisione 3D
  • Smussamento dei movimenti con curve spline
  • Sistemi di coordinate aggiuntivi, ad esempio per il prodotto o il prodotto finito

Ambiente di sviluppo integrato

L'applicazione IDE (Integrated Development Environment) supporta semplici attività di ingegneria, fornendo diversi ambienti di sviluppo (scrittura del codice, debug, ecc.) per la creazione di sequenze di programmi per ctrlX CORE. Attualmente è disponibile in due versioni:

  • Produzione di codice di testo: Ambiente di sviluppo basato sul web (editor di codice, console, debug, ecc.) con connettività nativa ctrlX CORE. Può essere utilizzato per la creazione di script in Python o per la modifica di file nella soluzione selezionata.
  • Produzione di codice grafico: ambiente di programmazione (editor di codice, funzione di debug, gestione del progetto, configurazione, ecc.) per la creazione di programmi basati su elementi visivi e linguaggio Python. La possibilità di selezionare una lingua diversa da quella attualmente in uso consente di lavorare in collaborazione

Le funzioni tecnologiche

Le funzioni tecnologiche aggiuntive consentono di incrementare la dinamica e la produttività, soprattutto nel campo della movimentazione::

  • Vibration Damping : Vibration Damping: la funzione di smorzamento delle vibrazioni migliora le performance e la qualità del prodotto. Attenuando le vibrazioni generate da movimenti altamente dinamici, questa funzione consente di muovere di prodotti fragili ad alta velocità, riducendo i tempi di ciclo. L'applicazione offre una regolazione rapida e di estrema precisione. Inoltre, questa funzione ha il vantaggio di proteggere il sistema meccanico e di prolungarne la durata.
  • Smart Energy : questa funzione offre una gestione intelligente dell'alimentazione per ridurre il consumo energetico e risparmiare costi. L'applicazione riduce i picchi di carico del 50% e il fabbisogno di elettricità del 30%. Pertanto, è possibile utilizzare componenti di taglia inferiore, generando risparmi sia dal punto di vista dei costi che da quello energetico, riducendo i picchi di potenza ed energia.
  • Hybride Position : il comando di posizione ibrido migliora le performance e la precisione di posizionamento in caso di gioco meccanico, consentendo così di correggere il gioco e di ottenere la precisione di posizionamento desiderata, ad esempio con l'aiuto di un sensore laser che copre l'area interessata.

ctrlX MOTION si adatta perfettamente a numerose macchine e applicazioni

Con il software per la movimentazione ctrlX MOTION si possono eseguire moltissime attività di automazione: dai compiti di movimentazione più semplici, basati su sistemi cartesiani, all'uso di macchine multiasse ad elevata dinamicità e sincronizzate nel settore dei beni di consumo, fino alle soluzioni di movimento di alta precisione nell'industria elettronica e dei semiconduttori.

Beni di consumo

Beni di consumo

  • Confezionatrici
  • Macchine da stampa flessografiche
  • Plastificatrici
  • Macchine per l'imballaggio
  • Applicazioni per cartone ondulato

Robotica e logistica

Robotica e logistica

  • Robot Cartesiani
  • Robot Delta
  • Robot Scara

Produzione

Produzione

  • Macchine piegatrici
  • Macchine per la produzione additiva
  • Rimozione dei materiali

Semiconduttori ed elettronica

Semiconduttori ed elettronica

  • Linee di montaggio
  • Macchine per l'assemblaggio di batterie
  • Saldatrici per celle di batteria

Expert-ctrlx

Il motion control perfetto per il settore printing

Le moderne macchine da printing devono essere sempre più versatili ed efficienti, per garantire i livelli di redditività desiderati senza rinunciare a precisione e produttività. La soluzione MLC integrata al sistema ctrlX DRIVE Bosch Rexroth costituisce oggi il sistema motion control in grado di soddisfare tutte queste esigenze.

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