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L’immagine mostra un pin stilizzato bianco con un segno di spunta nella punta e un foro nella testa del pin. Disposti in senso orizzontale, sono visibili vari modelli di veicoli a guida automatica e carrelli elevatori manuali. Nel foro del pin è raffigurato un veicolo a guida automatica (VGA).

Alza il livello dei tuoi robot mobili.

Rexroth ROKIT Locator – Software di localizzazione flessibile per robot mobili

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L’immagine mostra un pin stilizzato bianco con un segno di spunta nella punta e un foro nella testa del pin. Disposti in senso orizzontale, sono visibili vari modelli di veicoli a guida automatica e carrelli elevatori manuali. Nel foro del pin è raffigurato un veicolo a guida automatica (VGA).

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Localizzazione precisa in tempo reale per robot mobili

Sei alla ricerca di un software per la localizzazione in tempo reale di robot mobili di trasporto che possano essere integrati facilmente e rapidamente nei tuoi sistemi? Il software di localizzazione ROKIT Locator basato su laser di Bosch Rexroth è ciò che fa per te. Grazie alle opzioni di integrazione flessibile, alla facilità di messa in servizio, e all’uso intuitivo del software di localizzazione, con ROKIT Locator potrai ridurre le tue attività di sviluppo e applicazione e diminuire al tempo stesso le esigenze di assistenza dei clienti finali. Ciò non solo riduce il time-to-market, ma ti consente anche di concentrarti completamente sulle caratteristiche che ti differenziano. Oltre alla soluzione come software singolo, ti offriamo anche la ROKIT Locator.Box, in cui il software è preinstallato su un computer industriale compatto e immediatamente pronto all'uso.

Software di localizzazione e mappatura basato su laser

Rexroth ROKIT Locator è un software basato su laser per il posizionamento simultaneo dei robot mobili e la mappatura di ambienti dinamici (SLAM). Il potente algoritmo utilizza le informazioni provenienti da un massimo di due scanner laser installati sul veicolo per rilevare e mappare in modo affidabile l'ambiente naturale (navigazione naturale). Inoltre, il sistema di localizzazione in tempo reale (RTLS) rileva le modifiche intervenute nell'ambiente durante la guida, aggiorna automaticamente la mappa digitale dell'ambiente circostante e poi la rende disponibile all’intera flotta di ROKIT Locator (aggiornamento automatico della mappa). La localizzazione è affidabile, solida e precisa, con un'approssimazione di 1 cm, e senza l'uso di riflettori o marcatori. In situazioni complesse come gli spazi aperti, possono essere considerati, in opzione, dati aggiuntivi dei sensori, come la rotazione delle ruote (integrazione dei dati odometrici delle ruote).

L'immagine mostra lo stabilimento di un cliente in Cina. Due overlay di colore blu scuro al centro con i testi "Rexroth ROKIT Locator" e "Caso d'uso "Robot mobili""

Caratteristiche e vantaggi del software di localizzazione

L'interfaccia grafica utente aXessor visualizza una mappa digitale completa dell'area circostante, che include il tempo necessario, i chilometri percorsi e la velocità media di movimento.

Mappatura super veloce

Nessuna necessità di adattamento dell’infrastruttura o di conoscenze specifiche: mappa il tuo ambiente con un semplice clic.

Mappa a griglia blu con strutture bianche raffiguranti un magazzino. In un punto della mappa è visibile un pin di localizzazione con un puntino luminoso. La struttura intorno a esso è di colore rosso. Al di sotto è visibile la scritta: Initial localization without prior knowledge.

Localizzazione iniziale

Il nostro ROKIT Locator è in grado di localizzarsi automaticamente dopo una variazione di posizione.

Strutture bianche che raffigurano un magazzino su uno sfondo a griglia di colore blu. Tra le strutture sono distribuiti tre pin di localizzazione, ognuno al di sopra di un puntino luminoso. Le strutture intorno al puntino sono di colore rosso. In un punto le strutture cambiano colore e brillano di azzurro. Al di sotto è visibile la scritta: Automatic map update for all vehicles.

Aggiornamento automatico della mappa

Il sistema di localizzazione in tempo reale rileva automaticamente le modifiche intervenute nell’ambiente, aggiorna costantemente la mappa digitale e la condivide con l’intera flotta di ROKIT Locator.

Una mappa a griglia blu riporta due sistemi di coordinate sovrapposti e punti di riferimento.

Allineamento

La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

L'interfaccia grafica utente aXessor mostra un rettangolo nero su cui sono visibili le strutture di un magazzino. Le strutture verso il retro sono di colore bianco, quelle anteriori sono azzurre. Quest'area è descritta come Zone_1. È inoltre visibile una traiettoria blu che si snoda attraverso le strutture. Questa traiettoria termina a punta di freccia.

Espansione mappe

Il nostro sistema di localizzazione in tempo reale consente agli utenti di ampliare le mappe esistenti di ROKIT Locator e sostituire le zone delle mappe.

Uno schermo diviso in due mostra due sfondi neri con linee che disegnano una griglia, su ciascuno dei quali è visibile traiettoria identica che termina con una freccia. Solo poche strutture rosse sono visibili a sinistra, mentre a destra sono visibili strutture sia blu che rosse.

Doppio laser

A seconda dell’applicazione e delle esigenze, ROKIT Locator può supportare fino a due laser, aumentando così la solidità dei tuoi AGV.

Un'interfaccia grafica utente di colore bianco mostra una mappa nera dell'ambiente circostante con linee che disegnano una griglia. Sono visibili strutture di magazzino di colore bianco. Al di sopra di queste c'è una croce rossa formata da assi di coordinate. Le coordinate degli assi X e Y sono visualizzate sulla destra.

Allineamento manuale delle mappe

Modifica la tua mappa digitale del magazzino con offset e rotazioni in base alle tue specifiche esigenze.

Un rettangolo blu scuro con una griglia e due triangoli neri sono visibili su una superficie grafica bianca. Accanto a esso sono riportati vari dettagli riguardanti il laser.

Masking

ROKIT Locator consente di nascondere i contorni dei veicoli per diminuire i disturbi grafici.

Su un’immagine divisa in tre parti sono visibili ambienti di magazzino. Sulla sinistra sono visibili alcune strutture di colore bianco, sopra le quali è presente la scritta "lidar sensor only”. Al centro sono visibili solo poche strutture, con la scritta "lidar sensor and wheel odometry” sopra di esse e uno sfondo grigio con un AGV sulla destra. Sopra quest’ultimo si legge la scritta "comparison to simulated data".

Integrazione dei dati odometrici delle ruote

In situazioni complesse come gli spazi aperti, è possibile integrare in opzione la tecnologia laser con ulteriori sensori. I dati laser acquisiti possono poi essere uniti alla stima dei movimenti del veicolo fornita dalla rotazione delle ruote.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile uno sfondo rettangolare nero con linee che disegnano una griglia. Su di esso sono presenti strutture rosse e bianche di un ambiente di magazzino. Al centro è presente una freccia blu dalla quale parte una traiettoria verso l'alto. A metà della traiettoria è visibile un marcatore denominato Landmark_1.

Registrazione visiva

La registrazione visiva supporta la messa in servizio di casi d’uso complessi tramite mappatura live.

Su un’interfaccia grafica bianca è visibile un rettangolo nero con linee che disegnano una griglia. Sopra a questo sono presenti strutture bianche, alcune delle quali sono colorate di rosso o blu. Al centro c'è una freccia in una casella. A destra si legge la scritta "Laser Calibration”. Sotto a questa è presente una maschera di immissione dati.

Calibrazione automatica

Calibrazione automatica per una messa in servizio ancora più facile: tale funzione consente la calibrazione reciproca automatica fra i sensori esistenti.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia, strutture bianche e rosse e una freccia verde. Sulla destra sono visualizzati alcuni messaggi.

Informazioni di diagnostica in tempo reale

L’utente riceve la visualizzazione di informazioni sulla diagnostica in tempo reale. Inoltre abbiamo ampliato la funzione relativa alle notifiche dell’Event Center per includere i messaggi di diagnostica di ROKIT Locator.

Su un’interfaccia grafica utente di colore bianco è visibile un quadrato nero con linee che disegnano una griglia e strutture bianche e rosse. Una freccia verde con una traiettoria indica ROKIT_Locator_Client_1. Sulla destra sono elencati i dettagli di localizzazione, ad esempio i dati dei sensori o gli aggiornamenti delle mappe.

Dettagli di localizzazione estesa

Con la visualizzazione in tempo reale messa a disposizione dalla nostra GUI, ottieni una panoramica visiva dei dati di localizzazione estesa e informazioni sull’algoritmo di ROKIT Locator per una migliore comprensione dei parametri.

Sfondo blu con quattro caselle, tre bianche e una blu. L’immagine rimanda al tema della modularità.

Massima flessibilità per la tua flotta di veicoli

Usa ROKIT Locator in base alle tue esigenze. Il software può essere utilizzato con una grande varietà di veicoli, come i veicoli a guida automatica (VGA) e i robot mobili autonomi (AMR), nonché in un'ampia gamma di settori e aree di applicazione, come la logistica o la produzione. Poiché il software è indipendente dall'hardware, supporta numerosi tipi di scanner laser e posizioni, nonché vari computer industriali. ROKIT Locator è rilasciato per i sistemi Linux ed è fornito via Docker.

Sfondo blu con un cronometro bianco e una freccia davanti al cronometro che punta verso l'alto a destra.

Maggiore efficienza grazie alla perfetta integrazione

ROKIT Locator si integra perfettamente nei sistemi esistenti. Nessuna modifica dell’infrastruttura è necessaria per una localizzazione in tempo reale accurata e affidabile. La localizzazione e la mappatura iniziali possono essere effettuate in tempi rapidi e senza alcuna competenza specifica. ROKIT Locator aggiorna automaticamente la mappa digitale. Rileva automaticamente le modifiche intervenute nell'ambiente e aggiorna la mappa per l’intera flotta di ROKIT Locator. Adeguato supporto è fornito dall'interfaccia grafica (GUI) intuitiva aXessor .

Sfondo blu con l’icona azzurra di una mano che clicca su una casella bianca.

Elevato grado di usabilità

L’interfaccia utente aXessor fornisce accesso centrale a ROKIT Locator. Garantisce una messa in servizio rapida e semplice del software di localizzazione e consente la gestione semplice ed efficiente della flotta. Le informazioni di diagnostica e localizzazione sono visualizzate in tempo reale. Con pochi clic, è possibile mappare l'ambiente e ampliare o sostituire le mappe. La mappa di ROKIT Locator può essere facilmente allineata al tuo sistema di coordinate esistente.

Release News: in costante aggiornamento

ROKIT Locator viene costantemente perfezionato per te con l'aiuto del tuo feedback. Qui puoi trovare una panoramica dello sviluppo e delle nuove funzioni del nostro software di localizzazione e dell'interfaccia grafica utente aXessor.

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea luminosa.
  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.0

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.1

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.2

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.3

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.4

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.5 con aXessor 1.2

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.6 con aXessor 1.3

  • Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

    Rexroth ROKIT Locator

    Release 1.8 con aXessor 1.8

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.0

  • Prima versione del nostro premiato software di localizzazione laser. Si distingue per semplicità di integrazione, eccezionale processo di mappatura e localizzazione estremamente affidabile.

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.1

  • Grazie alla nuova funzionalità "Allineamento" potrai ora trasformare la mappa del ROKIT Locator rispetto ad un determinato sistema (di coordinate) e localizzare la tua posizione in tutta facilità dalla tua applicazione desiderata (ad es. un sistema di gestione magazzino).
  • Abbiamo migliorato il nostro prodotto sotto numerosi aspetti: maggiore sicurezza, supporto più ampio per scanner laser e più opzioni di licenza fra cui scegliere (ad es. dongle).

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.2

  • Nuova funzionalità: integrazione di dati esterni di odometria delle ruote per una maggiore robustezza in aree dinamiche e per la gestione di ampie aree vuote
  • Nuova funzionalità: matrice di covarianza dell'incertezza di localizzazione per una facile interpretazione o integrazione in applicazioni downstream
  • Maggiore precisione della funzionalità "Allineamento"

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.3

  • Nuova funzionalità Espansione mappe: Utilizza il nostro algoritmo di mappatura grafica guidata per ampliare mappe esistenti, senza necessità di competenze specifiche né di interruzioni delle attività. Che si tratti di una nuova corsia, un nuovo padiglione o una nuova area esterna – non ci sono limiti.
  • Ottieni il necessario Dongle CmStick/C Basic insieme al ROKIT Locator con un unico ordine da Bosch Rexroth oppure mediante vendita diretta da WIBU Systems AG.

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.4

  • Nuova funzionalità Doppio laser: Consente l'impiego di due scanner laser per una maggiore solidità in casi d'uso particolarmente impegnativi
  • Migliorata localizzazione di veicoli di piccole dimensioni in ambienti stretti con funzioni altamente ripetitive

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.5 con aXessor 1.2

  • La nuova funzione beta Reflector Integration consente di
    • aumentare la solidità in aree definite con strisce riflettenti
    • implementare il ROKIT Locator senza modifiche strutturali in aree che spesso costituiscono un problema per le tecnologie di localizzazione laser
    • realizzare ulteriori campi di applicazione e casi d’uso per il ROKIT Locator

  • Ulteriore sviluppo dell’interfaccia utente grafica:
    • è possibile visualizzare i riflettori all’interno della point cloud e impostarne i parametri.
    • Ora disponibile anche in cinese
    • Un ampliamento dell’Event Center consente un più rapido e chiaro accesso ai processi dei componenti ROKIT.

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.6 con aXessor 1.3

  • Calibrazione automatica per una più facile messa in servizio: tale funzione consente l’automatica calibrazione reciproca fra i sensori esistenti.
  • L’utente riceve la visualizzazione di informazioni sulla diagnostica in tempo reale. Inoltre abbiamo ampliato la funzione relativa alle notifiche dell’Event Center per includere i messaggi di diagnostica del ROKIT Locator.
  • La migliorata integrazione dei dati odometrici delle ruote assicura maggiore solidità nel mappaggio delle aree laddove l’ambiente offre pochi attributi di localizzazione.
  • Dettagli di localizzazione estesa: Con la visualizzazione in tempo reale messa a disposizione dalla nostra GUI, ottieni una panoramica visiva dei dati di localizzazione estesa e informazioni sull’algoritmo del ROKIT Locator per una migliore comprensione dei parametri.

Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.
Sfondo scuro, griglia assiale con cerchi collegati da una linea scintillante.

Rexroth ROKIT Locator

Release 1.8 con aXessor 1.8

  • Possibilità di impostare zone in mappe statiche
  • Localizzazione ancora più robusta grazie a una nuova interfaccia che consente di integrare nel software ROKIT Locator le pose assolute di un sensore esterno, ad esempio una fotocamera per codici QR
  • Nuovo modulo per un migliore monitoraggio dell'intera flotta di ROKIT Locator
  • Semplificazione della verifica della compatibilità e della distribuzione delle mappe tra flotta e server
  • Adattamento della versione dell'interfaccia utente aXessor a quella di ROKIT Locator 1.8

ROKIT Locator.Box - Localizzazione fuori dagli schemi

Ora puoi scegliere fra la soluzione solo software ROKIT Locator o la ROKIT Locator.Box – pronta all’uso in un PC industriale compatto. ROKIT Locator.Box è una soluzione concepita per l’integrazione pratica ed economica del nostro software di localizzazione laser nei tuoi robot mobili. È costituita da un software per ROKIT Locator preinstallato e con licenza, da un sistema operativo completamente supportato e da un PC ad alte prestazioni estremamente compatto e robusto, adatto all’ambiente industriale (Pokini F2).

Tracciamento della posizione in tempo reale per carrelli elevatori in azione

One pager

Una panoramica iniziale del ROKIT Locator

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Le immagini mostrano due uomini in conversazione. Uno indossa camicia bianca e pantaloni grigi, l'altro è in abito scuro, camicia bianca e cravatta. Sullo sfondo è visibile un impianto di produzione.

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