이동식 장비를 위한 솔루션
기능적 안전성: OEM 제조업체들이 EU-MVO, CRA 및 AI 법의 요구사항을 마스터하는 방법
EU 기계 규정을 비롯한 다양한 신규 규정과 법률은 특장 기계 제조업체에 상당한 도전 과제를 제시하고 있습니다. "이동식 작업 기계의 안전, 보안 및 AI" 블로그 시리즈 제2부에서는 기능 안전을 위한 핵심 주제와 솔루션 접근법, 그리고 이와 상호보완적인 보안 및 AI 요구사항을 다룹니다.
시간이 얼마 남지 않았습니다. 2027년 1월 20일, 새로운 EU 기계 규정 2023/1230(EU-MR)이 기존의 기계류 지침 2006/42/EC(EU-MD)를 대체하며, 이는 이동식 작업 기계에 광범위한 영향을 미칩니다. 본 게시글에서는 현재 OEM 제조업체들이 직면한 주요 EU-MR의 요구사항은 무엇인지, 이러한 요구사항이 다른 규제 변화(예: CRA 또는 AI 법)와 어떻게 연계되는지, 그리고 Bosch Rexroth와 함께 관련 과제를 어떻게 해결할 수 있는지 살펴봅니다.
이동식 작업 기계에 가장 중요한 5가지 기능적 안전 관련 영향
1. 구속 시스템 모니터링
2. 자율 주행 기계 모니터링
3. 부록 II 안전 구성 요소 목록
4. 사이버복원력법(CRA)과 중복
5. 인공지능법(AI Act)과 중복
1. 구속 시스템 모니터링
안전벨트를 착용하는 것만으로 안전을 보장할 수 있을까요? 안타깝게도 특장 기계에서 안전벨트를 착용하는 것은 승용차에서처럼 당연한 일이 아닙니다. EU-MR은 운영 인력의 안전을 강화하는 것을 목표로 하므로 구속 시스템에 대한 의무적인 모니터링이 필요합니다. 해당 기능은 기울어질 위험이 있는 토공 작업 및 기타 이동식 작업 기계에서 안전벨트가 실제로 올바르게 사용되도록 하기 위한 것입니다.
솔루션 접근 방식: 현재 BODAS 애플리케이션 소프트웨어 솔루션은 이미 MR에 대한 준비를 마쳤습니다. 이를 통해 OEM 제조업체들은 구속 시스템 모니터링에 대한 새로운 요구사항을 즉시 구현하거나 부분적인 기능을 통해 시리즈 솔루션에 소급하여 통합할 수 있습니다. 주행 드라이브 제어 EDA 및 적응형 접지 드라이브 AGD에는 변조 방지를 위한 필수 기능도 이미 포함되어 있습니다. 예를 들어, 좌석 스위치에 대한 타당성 검사를 통해 운영 인력이 운전실에 자리를 잡고 안전벨트 버클이 체결된 경우에만 이동식 작업 기계를 움직일 수 있도록 합니다.
2. 자율 주행 기계 모니터링
점점 더 자율적으로 작동하고, 연결성이 강화되며, AI 지원을 받는 기계들은 기존의 안전 개념으로는 완전히 대응하지 못했던 위험을 발생시킵니다. 따라서 EU-MR 및 AI 법은 작업자, 보행자 및 물체를 보호하기 위한 특별한 조치를 요구합니다. 책임 소재를 명확히 하고 오작동을 파악하려면 안전 관련 의사결정 프로세스, 이벤트 및 오류를 기록해야 합니다.
솔루션 접근 방식: 이 점에서도 Bosch Rexroth의 BODAS 생태계는 MR에 대한 준비를 마쳤습니다. 보조 기능에 사용되는 BODAS 제어 및 센서는 자율 시스템 모니터링에도 활용할 수 있습니다. 다른 BODAS 솔루션 모듈을 통해 수집된 데이터는 확립된 통신 채널을 통해 상위 모니터링 시스템으로 안전하게 전송할 수 있습니다.
3. 부록 II 안전 구성 요소 목록
새로운 기계류 규정에 따라 안전 기능을 수행하는 모든 소프트웨어와 시스템은 안전 구성 요소로 간주되어 안전 구성 요소 목록인 부록 II에 문서화되어야 합니다. 해당 기능에 머신 러닝 기반 접근 방식도 포함된 경우 적합성 선언을 위한 프로세스에 외부 인증 기관(법적으로: 지정 기관(예: TÜV))이 참여해야 합니다. 아직 공식적인 프로세스나 통일된 표준이 없기 때문에 이 문제는 더욱 심각합니다.
솔루션 접근 방식: 또한 개발 툴, 애플리케이션 소프트웨어 및 RC 시리즈의 BODAS 제어 장치를 포함한 전체 BODAS 생태계가 적시에 사용할 수 있도록 준비될 예정이므로 이 점에 있어서도 OEM 업체들은 Bosch Rexroth와 함께라면 안심할 수 있습니다. 2027년 1월부터 Bosch Rexroth는 모든 EU-MR 관련 구성 요소를 안전 구성 요소로 시장에 출시하여 법적으로 요구되는 문서화 의무를 이행할 예정입니다.
4. 안전과 보안의 밀접한 연결
연결된 기계에서 사이버 공격은 안전 기능을 무력화하거나 안전 기능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 이전에는 분리되어 있던 사이버 보안과 기능 안전의 두 영역이 원활하게 연동되어야 합니다. 특히 2027년 11월부터 사이버복원력법(CRA)에 의해 보안에 관한 일반적인 사항 역시 의무적으로 규제될 예정이기 때문에, EU-MR의 각 요구사항과의 중복은 OEM 제조업체들에게 매우 중요한 문제입니다. 가장 중요한 요구사항 중에는 기술적 침해에 대한 보호 조치를 통해 안전 관련 기능을 보호하고 소프트웨어 및 데이터 변경에 대한 증거를 수집하는 것이 포함됩니다.
솔루션 접근 방식: BODAS 생태계는 이미 보안에 대한 준비를 마쳤습니다. 예를 들어 RC40 시리즈 제어 장치는 BOSCH 자동차 환경에서 확립된 보안 원칙과 기술을 기반으로 합니다. 통합 하드웨어 보안 모듈(HSM)을 통해 OEM 업체들은 보안 부팅, 보안 로깅 또는 암호화와 같은 즉시 사용 가능한 보안 기능에 액세스할 수 있습니다. 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션을 갖춘 BODAS는 보안 엔지니어링 및 구현에서 모니터링에 이르기까지 보안의 모든 측면을 포괄합니다. 그 결과, 개발 및 구현부터 양산 유지보수까지 최소한의 비용으로 시장 출시 기간을 단축할 수 있습니다.
5. 기능 안전과 AI
OEM 업체가 인공지능에 안전 기능을 사용하려면 EU-MR뿐만 아니라 2027년 8월부터 의무화되는 인공지능 법(AI Act)에도 대응해야 합니다. 이는 AI 규정(EU) 2024/1689에 따라 특정 애플리케이션이 AI 기반 알고리즘을 통해 안전 기능에 사용되거나 EU-MR의 의미 내에서 안전 구성 요소로 시장에 출시되는 경우 고위험 AI 시스템으로 간주되기 때문입니다. 이 경우 두 규정의 요건을 모두 갖춘 이중 법적 프레임워크가 적용됩니다. 이동식 기계 분야에서는 무엇보다도 카메라 기반 보행자 감지 기능을 갖춘 충돌 방지 솔루션이 포함됩니다.
솔루션 접근 방식: BODAS를 통해 특장 제조업체 또한 완전 초기 단계부터 AI를 안전하게 도입할 수 있습니다. 고위험 AI 시스템으로 분류된 모든 솔루션은 규정이 시행되는 날부터 EU-MR 및 AI 법의 공동 요구사항을 적시에 충족하게 됩니다. 현재 사례로는 이동식 작업 기계의 부분 자동화 및 고도의 자동화를 위해 AI가 통합된 오프로드 로봇 컨트롤러 ORC2가 있습니다. 다른 사례로는 레이더, 초음파 또는 스마트 카메라를 사용하여 정밀한 물체 감지 및 사람 인식을 통해 효과적인 충돌 방지를 가능하게 하는 충돌 방지 시스템 CAS도 있습니다. 또한, Bosch Rexroth는 OEM 업체들이 규정을 준수하여 AI 기반 애플리케이션을 설계할 수 있도록 지원합니다.
Bosch Rexroth가 보장하는 안전
기능 안전에 관한 새로운 법적 규정은 이동식 작업 기계 제조업체에 구체적이고 공식적이며 궁극적으로 CE 관련 요구사항을 부과합니다. Bosch Rexroth는 촉박한 일정과 높은 개발 비용을 고려하여 고객과 함께 고민하고 단일 공급원으로 초기부터 부담을 덜어주는 최신 종합 솔루션 파트너로서의 역할을 제공하며, 한편으로는 BODAS 생태계 의 표준 준수와 검증된 하드웨어 및 소프트웨어 모듈을 통해, 다른 한편으로는 산업 및 기술 경험이 풍부한 Rexroth 지원 팀을 통해 MR 관련 프로젝트까지 최적의 지원을 제공합니다.
더 궁금한 점이 있으신가요?
안전, 보안 및 AI에 관한 세 번째 블로그 게시물에서는 이동식 작업 기계에 대한 사이버복원력법(CRA)의 요구사항을 심층적으로 살펴봅니다. Bosch Rexroth와 총체적인 BODAS 생태계를 통해 사이버 복원력을 효율적이고 규정을 준수하며 강화할 수 있는 방법을 놓치지 마세요!
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01. 오늘날 특장 제조업체에게 중요한 사이버 보안, 기능 안전 및 AI
02. 기능적 안전성: OEM 제조업체들이 EU-MVO, CRA 및 AI 법의 요구사항을 마스터하는 방법
03. 사이버 보안, OEM 제조업체들이 지금 행동해야 하는 이유
마르쿠스 세이팡(Markus Seyfang) 은 Bosch Rexroth의 이동식 기계용 소프트웨어 및 시스템 개발 부문 기능 안전 관리자입니다. 기능 안전 분야에서 20년 경력을 쌓았으며, Bosch Rexroth에서 소프트웨어 플랫폼의 안전 개념과 애플리케이션 소프트웨어 개발 과정의 모든 안전 관련 측면을 책임지고 있습니다. 마르쿠스는 기능 안전 주제에 대한 글로벌 담당자이며 ISO 표준화 위원회에서 Bosch Rexroth를 대표하고 있습니다.
마르틴 시코라(Martin Sykora) 는 Bosch Rexroth의 이동기계용 전자장치 영업 책임자입니다. 그는 Bosch 그룹에서 22년 이상 근무했으며 이동기계용 전자장치 분야에서 19년 이상 전문성을 쌓아왔습니다. 마르틴과 그의 팀은 BODAS 기반 솔루션을 통해 이동식 장비의 디지털 혁신을 이루려는 전 세계 고객들을 위한 글로벌 연락 창구입니다.