모바일 솔루션 특수차
Sampierana가 Rexroth eOC와 함께 전진합니다: 초소형 장비를 위한 전자 제어 작동 유압장치
Eurocomach 브랜드의 미니 굴착기 및 초소형 휠로더에 Bosch Rexroth의 전자 개회로 아키텍처를 탑재하여 기동성, 유연성, 생산성을 더욱 높입니다. 전자 유압식 펌프 제어 장치와 소프트웨어를 결합하면 연료 소비는 물론 엔지니어링부터 서비스에 이르는 전체 비용이 절감됩니다.
초소형 오프 하이웨이 장비는 가능하면 기동성, 다목적성, 에너지 효율성을 갖춰야 합니다. 이를 위한 결정적 요소는 작동 유압장치의 전자화입니다. 이러한 측면에서 개선과 지속 가능한 표준화 효과를 결합할 수 있다는 사실을 이탈리아 Sampierana 그룹에서 30여 년의 역사를 간직한 Eurocomach 브랜드의 새로운 미니 굴착기, 휠로더, 트랙로더를 통해 증명했습니다.
작업의 다목적성, 정밀도, 생산성 향상
더 높은 유연성, 효율성, 생산성에 대한 시장 수요가 증가함에 따라 Sampierana는 먼저 6톤 미니 굴착기에서 작동 유압장치 전자화를 시작했습니다. Sampierana의 기술 매니저, Giuseppe Fabbri는 "초소형 건설용 기계는 다양한 작업에 사용됩니다. 필요에 따라 매우 정확하게 또는 신속하고 생산적으로 적재, 굴착 작업을 수행해야 하며 삽, 망치, 예초기 등 다양한 공구 또한 지원해야 합니다."라고 설명합니다. 이러한 경직성으로 인해 제조업체는 항상 타협할 수밖에 없었고, 이것이 기존 작동 유압장치 발전의 걸림돌로 작용하고 있었습니다. 이전에는 유압 펌프의 제어 방법을 사전에 압력, 토크 또는 경전각으로 지정해야 했으므로 에너지 효율성, 유연성, 생산성을 동등하게 최적화할 수 없었습니다. 하드웨어 측에서 매개 변수가 정의되면 전체 서비스 수명 동안 변경되지 않고 유지되었습니다.
더 높은 효율성, 더 나은 역학, 개별 동작: 전자 개회로(eOC)를 사용하면 기계 제어, 작동감 및 역학을 다른 매개 변수와 함께 결합하여 상황에 따라 설정하고 변경할 수 있습니다.
개방형 루프의 전자 제어 장치
Sampierana는 Bosch Rexroth eOC 전자 개회로 아키텍처를 사용해 이전의 설계 코르셋에서 해방될 방법을 찾았습니다. 중심 부품은 경전각 센서와 압력 센서가 있는 개회로에서 작동하는 전자 유압식 액시얼 피스톤 펌프입니다. eOC 펌프는 폐쇄 루프에서 전자식으로 제어되어 토크, 압력 또는 체적 흐름의 설정값을 밀리초 범위에서 정밀하고 매우 동적으로 서로 독립적으로 제어할 수 있습니다. 연결된 BODAS eOC 소프트웨어를 사용하면 작동 중 역학 및 전력 제어와 같은 매개 변수를 개별적으로 설정, 변경하고 조합할 수 있습니다. 제어 소프트웨어는 CAN 버스를 통해 통신하며 Bosch Rexroth BODAS eOC 컨트롤러 또는 타사의 컨트롤러에 설치할 수 있습니다.
초소형 전자화: Bosch Rexroth 전자 개회로(eOC) 아키텍처는 eOC 펌프, 부하유지 밸브가 있는 전기유압식 컨트롤 블록, eOC 소프트웨어가 설치된 BODAS 제어 장치로 구성됩니다.
전기유압식 압력 및 체적 흐름 소프트웨어(EHpQ)는 체적 흐름과 압력을 서로 독립적으로 제어합니다. 따라서 알려진 모든 기계 매개 변수를 작동 모드와 작업자 선호도에 따라 자유롭게 조정할 수 있습니다.
소프트웨어에 모든 제어 기능 포함
기계 최적화를 위해 eOC 펌프는 Sampierana에 광범위한 유체 역학적 제어 기능과 기계적 인터페이스를 제공합니다. 이는 모두 제어 소프트웨어로 직접 전송되며 Eurocomach 엔지니어는 압력 또는 델타 압력 제어, 흐름 속도 및 경전각 제어, 토크 제어와 같은 제어 모드를 사용할 수 있습니다. 세 가지 제어 모드 모두에 대해 부하 감지와 같이 유압 시스템에서 eOC 펌프가 최적의 동작을 하도록 사전 정의된 매개 변수 집합이 있습니다. BODAS eOC 소프트웨어는 사용 가능한 엔진 토크까지 유압을 지속적으로 조정하고 기계의 부하 주기 방해를 보상하므로 매우 동적이고 정밀한 작업이 가능하게 됩니다. 작동 기계의 전반적인 생산성은 증가하는 반면 전체 유압 시스템의 에너지 소비량은 연료 소비량과 배터리 사용량에 유리하게 감소합니다.
흐름 공유: 초소형 및 확장성
첫 번째 프로젝트에서 Sampierana는 60ZT 및 65 TR 미니 굴착기 개발에 eOC 아키텍처를 사용했습니다. 60 ZT는 모놀리식 붐이 장착되고 제로 반경 프로파일을 가지고 있는 반면 65T는 트리플 붐이 장착되어 반경이 작으므로 굴착, 핸들링, 적재 작업에 특히 적합합니다. 두 모델 다 eOC 덕분에 뛰어난 성능과 다목적성을 갖추고 있습니다. 저소음 액시얼 피스톤 가변 용량 펌프 유형 A10VO는 정밀한 성능 제어를 실현하며 초소형 RS12/EH 컨트롤 블록은 흐름 공유(LUDV)를 보장하고 낮은 압력 손실로 역시 뛰어난 성능과 에너지 효율의 작동 유압장치에 기여합니다.
개방적이고 확장성 있는 BODAS eOC 펌프 제어 장치 RC5-6/40, BODAS eOC 소프트웨어가 결합되면 작업자가 조이스틱과 온보드 디스플레이를 통해 기계의 전자 장치와 직접 상호 작용하여 기계의 동적 거동과 생산성을 특히 최적화할 수 있습니다. 델타-P, 압력 구배 또는 체적 흐름과 같은 기능 매개 변수의 상황 종속적 수정을 사용하면 건설 현장에서 미니 굴삭기로 천천히 정밀하게 작업할 수도, 더 많은 양의 흙을 빠르게 옮길 수도 있습니다.
설계 자유도
엔지니어링 또한 Bosch Rexroth의 새로운 전기유압식 솔루션으로 유연성과 효율성을 얻습니다. 영업 및 산업 관리 광산용 굴착기, 건설용 장비 담당자 Simon Dreher는 "모든 제어 기능을 유체 역학적 컨트롤러에서 소프트웨어로 이전하여 고객에게 모든 기능과 펌프의 가변성을 제공합니다."라고 설명합니다. 아울러 확장 가능한 솔루션을 도입하여 제조업체는 Rexroth 전문가를 따라 단계별로 구현할 수 있습니다. 예를 들어 전기유압식 eOC 펌프로 시작한 다음 전기유압식 메인 컨트롤 블록이나 전체 유압 시스템으로 솔루션을 확장할 수 있습니다. 요구 사항에 따라 하드 코딩된 개별 매개 변수는 물론 조정 가능한 디지털 CAN 버스 매개 변수 전체를 사용하여 구현할 수도 있습니다.
다양한 응용 분야, 드라이브 모터 기술 및 기능을 위한 기본 기술: BODAS eOC 시스템을 사용하면 OEM이 펌프에서 전체 시스템에 대한 고급 지원 기능(Advanced Assistance Functions, AAF)까지 전자 제어 범위를 직접 결정할 수 있습니다.
더 많은 기능, 적은 연료
eOC BODAS 펌프 제어 장치를 사용하여 Sampierana는 작동 모드와 공구의 범위를 확대하면서도 기계 성능을 높일 수 있었습니다. Giuseppe Fabbri는 "작동 유압장치는 짧은 응답 시간에도 정밀하게 제어할 수 있습니다. 동시에 시스템 매개 변수를 매우 쉽게 구성할 수 있습니다. eOC BODAS 시스템은 개방적이고 확장 가능하게 설계되었으며 장기적으로 이러한 이점을 확보한 것입니다."라고 전합니다.
Sampierana는 지속 가능성 측면에서도 개선점을 시사합니다. 한편으로는 압력, 흐름 속도, 토크에 대한 여러 유체 역학적 컨트롤러 축이 하나로 결합되어 제어 오일이 더 적게 필요합니다. 반면에 제어 매개 변수의 동적 조정은 전체 유압 시스템의 에너지 소비를 최소화합니다. Giuseppe Fabbri는 "이를 바탕으로 에코모빌리티, 배출 가스 및 효율성에 관한 현행 규제 준수가 더 수월해지고 고객이 기후 보호 목표를 달성할 수 있도록 더욱 잘 지원할 수 있습니다. 이것은 중요한 경쟁 요인입니다."라고 설명합니다.
조립, 물류, 서비스 표준화
펌프의 차이가 적어지면서 개발에서 조립, 물류 및 예비 부품 관리 및 부품 시장을 포함하여 서비스까지 이르는 Sampierana의 관리상 노력도 줄었습니다. BODAS Service Tool을 통해 기능 업데이트 및 문제 해결이 효율적으로 수행되며, 무엇보다 펌프 시운전에 대한 자세한 안내가 제공됩니다.
효율적인 작동 유압장치 = 더 나은 차량
Eurocomach의 작동 유압장치 전자화는 복잡성이 하드웨어에서 소프트웨어로 전환될 때 초소형 작동 기계에서 얻을 수 있는 유연성, 효율성, 생산성의 범위를 분명히 보여줍니다. Giuseppe Fabbri는 "eOC BODAS 덕분에 이제 광범위한 기능을 일관된 유압 시스템에 매핑하고 수행할 작업 유형과 작업자 선호도에 따라 정밀하게 조정할 수 있습니다. 작업 현장에서 고객에게 기쁨을 주는 동시에 내부적으로 차세대 차량에서 린 프로세스를 향상하고 높은 자유도를 제공한다는 장점이 있습니다."라고 마무리 짓습니다. Sampierana는 뛰어난 성과를 고려하여 Bosch Rexroth eOC 시스템을 다른 Eurocomach 모델로 확대하고 있습니다.
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eOC에 대한 자세한 정보
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글쓴이: Olaf Marshall
직위: 이동기계용 유압장치 사업부 커뮤니케이션 매니저
