리니어 축은 선형 이동을 정밀하게 안내하고 구동하는 전자기계식 리니어 액추에이터입니다. 이 장치는 리니어 가이드(프로파일 레일 가이드 또는 볼 부싱 가이드)와 볼 스크류 어셈블리, 치형 벨트 드라이브 또는 리니어 모터와 같은 드라이브 시스템을 결합한 것입니다. 즉시 설치 가능한 리니어 유닛으로서, 리니어 포지셔닝 장치, 리니어 로봇의 축 또는 전기 리니어 실린더로 사용됩니다.

결정적인 요소는 적재 하중(토크 포함), 스트로크, 요구되는 동적 성능, 위치 결정 및 반복 정밀도, 그리고 설치 공간 및 설치 위치입니다. 높은 하중에는 강성이 높은 가이드와 적절한 크기가 필요하며, 긴 스트로크에는 적합한 드라이브 개념이 필요합니다. 이러한 매개변수들이 설계와 드라이브 방식을 결정합니다.

볼 스크류 어셈블리는 높은 힘과 높은 위치 결정 정밀도가 요구될 때 사용됩니다. 치형 벨트 드라이브는 긴 스트로크와 고속에 적합합니다. 리니어 모터는 기계적 전달 요소 없이 최대 동적 성능과 최고의 정밀도가 요구될 때 사용됩니다.

강성이 높은 스핀들 구동 방식의 리니어 시스템(리니어 축 및 액추에이터)은 높은 위치 결정 정확도와 반복성을 위해 사용됩니다. 최대 동적 성능도 필요한 경우, 리니어 모터 축을 고려할 수 있습니다. 궁극적으로 어떤 솔루션이 적합한지는 가이드 강성과 구동 방식에 따라 결정됩니다.

장거리 이동 및 고속 운용의 경우, 치형 벨트 드라이브 방식의 리니어 축이 사용됩니다. 이 방식은 높은 동적 성능과 경제적인 확장성을 갖춘 긴 길이의 구성이 가능합니다. 선택은 적재 하중 및 통합 요구 사항에 따라 결정됩니다.

드라이브는 고객 맞춤형 또는 기존 리니어 가이드를 사용해야 할 때 사용됩니다. 베어링이 포함된 즉시 설치 가능한 볼 스크류 어셈블리를 제공하며, 별도의 외부 가이드와 결합됩니다. 이를 통해 표준화된 드라이브와 동시에 설계상의 자유도를 확보할 수 있습니다.

리니어 축은 핸들링 및 위치 결정 작업에서 선형, 면형, 공간형 갠트리의 기초가 되며, 연결 요소를 통해 다축 시스템을 구성할 수 있습니다. 이를 통해 확장 가능한 직교형 리니어 로봇이 구현되며, 이는 Rexroth에서 표준 제품으로 제공됩니다.