바로 설치할 수 있는 하위 시스템으로 더욱 빨라졌습니다.
제품 비교
핵심 기술 데이터
| 축 조합 | 크기 | 최대 적재 하중(kg) | 이동 범위[mm] |
|---|---|---|---|
| 1D 갠트리 | 4 | 62 – 366 | x 축 최소 60, 최대. 3,000 |
| 2D 영역 갠트리 | 8 | 25 ~ 205 | x 축 최소 60, 최대. 3,000; y 축 최소 60, 최대 2,869 |
| 2D캔틸레버 표면 | 12 | 5 – 82 | x 축 최소 40, 최대 3,000; y 축 최소 40, 최대. 1,200 |
| 3D 캔틸레버 공간 | 8 | 2.5 – 32.5 | x 축 최소 50, 최대 3,000; y 축 최소 40, 최대 880; z 축 최소 40, 최대 1,325 |
| 2D 리니어 갠트리 | 8 | 10 – 61 | y 축 최소 50, 최대 3,000; z 축 최소 40, 최대. 1,590 |
| 2D 리니어 갠트리, 벽면 조립 | 12 | 2 – 61 | y 축 최소 40, 최대 3,000; z 축 최소 40, 최대. 1,590 |
| 3D 공간 갠트리 | 10 | 10 – 160 | x 축 최소 60, 최대 3,000; y 축 최소 60, 최대 2,753; z 축 최소 40, 최대 1,625 |
| 성능이 최적화된 3D 공간 포털 | 6 | 34.5 – 65.5 | x 축 최소 60, 최대 3,000; y 축 최소 345, 최대. 2,350; z 출 최소 50, 최대 1,590 |
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제품 정보
한눈에 보는 장점
-
유연성:
다양한 위치 결정 및 핸들링 작업을 위한 8가지 사전 정의된 축 조합 -
간편함:
LinSelect를 통한 빠른 제품 선택, 3D 미리보기가 포함된 온라인 구성 -
설치 준비 완료:
모든 부품을 단일 공급처에서 제공 – 사전 조립된 상태로 배송 -
완전한 구성:
부착물, 에너지 체인 및 케이블(옵션)을 포함한 기계 및 전기 드라이브 패키지 -
시간 절약:
모터 인코더 메모리에 축 파라미터가 저장되어 있어 신속한 시운전 가능 -
확장 가능:
개방형 인터페이스 – 상위 시스템에 손쉽게 통합 가능
대표적인 응용 분야
- 픽 앤 플레이스
- 위치 결정
- 팔레타이징
- 공급
- 이동
- 부품 배치
- 피킹
- 적재
- 디스펜싱
- 배출
- 분류
- 검사
- 조립
- 볼트 체결
핸들링 작업을 위한 관절형 로봇 대 리니어 로봇
| 기준 | 관절형 로봇 | 리니어 로봇 | 리니어 로봇의 장점 |
|---|---|---|---|
| 자유도 | ++ | + | |
| 사용 편의성 | ++ | ++ | 빠른 선택 및 간편한 프로그래밍 |
| 범용성 | ++ | + | 적응이 용이하여 재사용 가능 |
| 작업 영역당 비용 | - | + | 사용자 지정 작업 영역(소형 및 대형) |
| 정밀도 및 정확도 | - | ++ | 더 높은 기본 정밀도 및 정확도 |
| 강성 | + | ++ | 데카르트 시스템으로 인한 최대 강성 |
| 동역학 | + | ++ | 낮은 질량 관성(예: 픽 앤 플레이스 작업 중) |
| TCO/ROI | - | + | 더 비용 효율적 |
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